一种夜间超车提醒系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车灯控制技术领域，尤其涉及一种夜间超车提醒系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车保有量的大幅增加，道路交通事故频繁发生，由于行人和非机动车一般不会配备夜间提示灯具，在夜间行车途中很难被汽车驾驶员发现，特别是在乡村道路等狭窄的混合路况下更容易发生刮擦等交通事故。行人安全、车辆安全和道路安全等问题一直是社会的热点问题，如何对在道路上行驶的电动车和行人进行有效的监测和预警是一个重点也是难点。目前，车辆通常采用前置摄像头来对道路上的其他交通参与者进行监测与识别，虽然摄像头在识别图形方面的效率最高，但其探查精度及对环境的应变能力会受到强光或者暴雨等自然环境的影响，特别是在夜间光照强度不够的情况下这一问题更是尤为突出。


技术实现要素：

3.本实用新型公开的一种夜间超车提醒系统及车辆，解决了现有车辆通过前置摄像头来对道路上的交通参与者进行监测与识别的过程中的探查精度容易受强光或者暴雨等自然环境影响的问题，夜间超车提醒系统受外部环境因素的影响较小，通过声和光的方式提醒后方有车辆通过，提高了夜间出行的安全性。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
5.本实用新型一方面公开一种夜间超车提醒系统，包括红外热成像仪、图像处理单元、mcu微控单元和执行单元，其中，红外热成像仪用以实时接收和处理红外辐射信号，并将信号发送至图像处理单元；图像处理单元用以接收和处理所述红外热成像仪发送的信号，生成肉眼可见的二维图像；mcu微控单元用以接收所述图像处理单元的监测结果，控制启动执行单元；执行单元用以接收所述mcu微控单元的控制命令，并执行。
6.进一步地，所述执行单元包括灯具和蜂鸣器，其中，灯具用以在目标物前侧照射出一条狭长的光带以作提醒；蜂鸣器用以通过声音的方式再次提醒目标物，通过电连接方式连接所述mcu微控单元。
7.进一步地，所述红外热成像仪通过信号线连接所述图像处理单元；所述图像处理单元通过can总线连接所述mcu微控单元。
8.进一步地，所述mcu微控单元通过lin总线连接所述执行单元。
9.本实用新型另一方面公开一种车辆，包括如上所述的一种夜间超车提醒系统。
10.进一步地，所述红外热成像仪安装于车辆的进气格栅或者车辆标志处。
11.进一步地，所述执行单元安装于车辆的前部。
12.有益技术效果：
13.1、本实用新型公开一种夜间超车提醒系统，包括红外热成像仪、图像处理单元、
mcu微控单元和执行单元，其中，红外热成像仪用以实时接收和处理红外辐射信号，并将信号发送至图像处理单元；图像处理单元用以接收和处理所述红外热成像仪发送的信号，生成肉眼可见的二维图像；mcu微控单元用以接收所述图像处理单元的监测结果，控制启动执行单元；执行单元用以接收所述mcu微控单元的控制命令，并执行，解决了现有车辆通过前置摄像头来对道路上的交通参与者进行监测与识别的过程中的探查精度容易受强光或者暴雨等自然环境影响的问题，夜间超车提醒系统受外部环境因素的影响较小；
14.2、本实用新型中，所述执行单元包括灯具和蜂鸣器，其中，灯具用以在目标物前侧照射出一条狭长的光带以作提醒；蜂鸣器用以通过声音的方式再次提醒目标物，通过声和光的方式提醒目标物后方有车辆通过，进一步提高了夜间出行的安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本实用新型所述的一种夜间超车提醒系统的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述的一种夜间超车提醒系统的工作示意图。
18.其中，a
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左侧蜂鸣器安装位置，b
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右侧蜂鸣器安组装位置，c
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左侧灯具安装位置，d
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右侧灯具安装位置，e
‑
红外热成像仪安装位置。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。
21.本实用新型一方面公开一种夜间超车提醒系统，参见图1，夜间超车提醒系统包括红外热成像仪、图像处理单元、mc微控单元和执行单元，其中，红外热成像仪用以实时接收和处理红外辐射信号，并将信号发送至图像处理单元，具体地，红外热成像技术是一种被动红外夜视技术，红外线具有一定的穿透能力且受天气及光照条件影响较小，通过红外热成像技术准确地捕捉到红外热像仪视野范围内的人体目标，其原理为：基于自然界中一切温度高于零度的物体，均会发出不同波长红外线，同时这种红外线辐射都载有物体的特征信息，通过探测物体发出的红外辐射，红外热成像仪产生一个实时的图像，提供一种景物的热图像，并将不可见的辐射图像转变为人眼可见的、清晰的图像，外热成像仪通过前端的红外光学系统接收和处理光谱中不可见的红外辐射信号，并将该信号发送到图像处理单元；图像处理单元用以接收和处理所述红外热成像仪发送的信号，生成肉眼可见的二维图像，具体地，图像处理单元将获取的二维图像进行物体识别算法处理，提取图像中有关行人的特征量，并对特征量进行分类，最终通过can总线输出前方行人或者是电动车等目标物的位置信息至mcu微控单元；mcu微控单元用以接收所述图像处理单元的监测结果，控制启动执行单元；执行单元用以接收所述mcu微控单元的控制命令，并执行，优选地，执行单元包括灯具和蜂鸣器，灯具的表现形式为在目标物前侧照射出一条狭长的光带作为安全警戒线，提醒
行人或者电动车驾驶员注意后方有车辆靠近，当车辆与目标物相距在1米时，mcu微控单元触发蜂鸣器，以通过声音的方式再次提醒行人或驾驶员注意，提高夜间出行的安全性。
22.本实用新型另一方面公开一种车辆，车辆上设置有如前所述的夜间超车提醒系统，具体地，参见图2，与传统的前置摄像头安装于车辆前挡风玻璃内侧不同，考虑到空调前档吹风模式对红外热成像仪的影响，所以本实用新型将红外热成像仪安装于车辆进气格栅或者logo处。此外，执行单元中的灯具安装于车辆前部且对称设置，蜂鸣器分别安装于左右两侧后视镜的下部。
23.本实用新型公开的一种夜间超车提醒系统的工作原理为：
24.红外热成像仪通过前端的红外光学系统接收和处理光谱中不可见的红外辐射信号，并将该信号发送到图像处理单元进行数字信号处理并生成可见的二维图像，随后，图像处理单元将获取的二维图像进行物体识别的算法处理，提取图像中有关行人的特征量，并对特征量进行分类，最终通过can总线输出前方行人或者是电动车等目标物的位置信息至mcu微控单元；mcu微控单元通过can总线获取图像处理单元的监测结果，即前方是否有系统中所关注的目标物：行人及电动车等非机动车。
25.当mcu微控单元获知车辆前方出现目标物时，开始实时接收和处理前方目标物的位置信息，当目标物位于车辆右侧时，则mcu微控单元启动右侧的灯具，在目标物前侧照射出一条狭长的光带作为安全警戒线，提醒行人或者电动车驾驶员注意后方有车辆靠近，反之亦然；当车辆与目标物相距在1米范围内时，mcu微控单元触发蜂鸣器，通过声音的方式再次提醒行人或驾驶员注意，提高夜间出行的安全性。
26.需要说明的是，当在有多个目标物的场景下，夜间超车提醒系统以距离车辆最近，或者距离机动车行车道最近的目标物为主要目标，执行上述的提醒操作。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。