一种多旋翼无人机高度地理测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及地理测绘技术领域，具体为一种多旋翼无人机高度地理测绘装置。


背景技术：

2.测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(gnss)、遥感(rs)、地理信息系统(gis)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
3.在使用多旋翼无人机进行地理测绘时，常需要将无人机飞行到险峻的高山峡谷等区域，无人机失控坠毁的现象不在少数，现有的多旋翼无人机高度地理测绘装置不具备防撞功能，无人机在落地时的稳定性不够，无人机失控时无法较好的保证无人机内部模块的完好度，为此，我们提出一种多旋翼无人机高度地理测绘装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机高度地理测绘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的多旋翼无人机高度地理测绘装置不具备防撞功能，无人机在落地时的稳定性不够，无人机失控时无法较好的保证无人机内部模块的完好度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机高度地理测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体上端固定安装有安装座，所述安装座上端固定安装有模块保护盒，所述模块保护盒上端固定安装有防撞块，所述无人机主体的机臂上下两端贯穿固定安装有第一固定体，所述第一固定体上端内壁活动设置有第一活动杆，所述第一固定体下端内壁活动设置有第二活动杆，所述无人机主体下端固定安装有第二固定体，所述第二固定体下端内壁活动设置有第三活动杆。
6.优选的，所述第一活动杆上端固定安装有第一橡胶垫，所述第二活动杆下端固定安装有第二橡胶垫，第三活动杆下端固定安装有第三橡胶垫，所述无人机主体下端固定安装有环体，所述无人机主体下端固定安装有摄像头，所述摄像头位于环体正中心。
7.优选的，所述第二固定体下端贯穿开设有第一孔洞，所述第三活动杆外径与第一孔洞孔径相等，所述第二固定体内部固定开设有第一槽体，所述第一槽体内径大于第一孔洞孔径，所述第三活动杆上端固定安装有第一活动块，所述第一活动块上端固定安装有第一弹簧组，所述第一弹簧组上端固定安装有第二活动块，所述第一活动块和第二活动块外径均与第一槽体内径相等。
8.优选的，所述模块保护盒内部固定开设有第二槽体，所述模块保护盒左右两端内壁固定安装有第二弹簧组，所述模块保护盒前后两端内壁固定安装有第三弹簧组，所述第二弹簧组和第三弹簧组靠近模块保护盒中心的一端固定安装有内盒，所述内盒内壁固定安装有主板，所述主板上端固定安装有gps模块、地理测绘模块和云端控制模块。
9.优选的，所述第一固定体上下两端贯穿开设有第二孔洞，所述第一固定体内部固定开设有第三槽体，所述第三槽体内径大于第二孔洞孔径，所述第一活动杆下端固定安装有第三活动块，所述第三活动块下端固定安装有第四弹簧组，所述第四弹簧组下端固定安装有第四活动块。
10.优选的，所述第二活动杆上端固定安装有第五活动块，所述第五活动块上端固定安装有第五弹簧组，所述第五弹簧组上端固定安装有第六活动块，所述第六活动块、第五活动块、第四活动块和第三活动块外径均与第三槽体内径相等。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该多旋翼无人机高度地理测绘装置，通过设置第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，实现了无人机主体稳定下落和防撞功能，通过设置模块保护盒、第二弹簧组、第三弹簧组和内盒，提高了对各个模块的保护效果，有效避免了无人机故障坠落时对模块的保护程度，减少了损失；
13.2、该多旋翼无人机高度地理测绘装置，通过设置环体，提高了对摄像头的保护效果，通过设置橡胶垫，实现了对活动杆的缓冲作用，提高了活动杆的收缩效果，通过第一弹簧组、第四弹簧组和第五弹簧组的设置，再次提高了缓冲效果，利于无人机的稳定降落；
14.3、该多旋翼无人机高度地理测绘装置，通过第三活动杆长于第二活动杆的设置，实现了在无人机降落时第三活动杆率先收缩的效果，实现了多次缓冲作用，进而提高了无人机降落时的稳定性，该装置使用方便，在无人机故障时最大程度的保证了无人机模块的完好度，具有一定的推广价值。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型无人机主体下端结构示意图；
17.图3为本实用新型第二固定体内部剖视结构示意图；
18.图4为本实用新型模块保护盒内部剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型第一固定体内部剖视结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、安装座；3、模块保护盒；4、防撞块；5、第一固定体；6、第一活动杆；7、第一橡胶垫；8、第二活动杆；9、第二橡胶垫；10、第二固定体；11、第三活动杆；12、第三橡胶垫；13、环体；14、摄像头；15、第一孔洞；16、第一槽体；17、第一活动块；18、第一弹簧组；19、第二活动块；20、第二槽体；21、第二弹簧组；22、第三弹簧组；23、内盒；24、主板；25、gps模块；26、地理测绘模块；27、云端控制模块；28、第二孔洞；29、第三槽体；30、第三活动块；31、第四弹簧组；32、第四活动块；33、第五活动块；34、第五弹簧组；35、第六活动块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机高度地理测绘装
置，包括无人机主体1，无人机主体1上端固定安装有安装座2，安装座2上端固定安装有模块保护盒3，模块保护盒3上端固定安装有防撞块4，无人机主体1的机臂上下两端贯穿固定安装有第一固定体5，第一固定体5上端内壁活动设置有第一活动杆6，第一固定体5下端内壁活动设置有第二活动杆8，无人机主体1下端固定安装有第二固定体10，第二固定体10下端内壁活动设置有第三活动杆11。
23.进一步的，第一活动杆6上端固定安装有第一橡胶垫7，第二活动杆8下端固定安装有第二橡胶垫9，第三活动杆11下端固定安装有第三橡胶垫12，无人机主体1下端固定安装有环体13，无人机主体1下端固定安装有摄像头14，摄像头14位于环体13正中心，橡胶垫的设置提高了缓冲作用，利于无人机主体1的稳定下落。
24.进一步的，第二固定体10下端贯穿开设有第一孔洞15，第三活动杆11外径与第一孔洞15孔径相等，第二固定体10内部固定开设有第一槽体16，第一槽体16内径大于第一孔洞15孔径，第三活动杆11上端固定安装有第一活动块17，第一活动块17上端固定安装有第一弹簧组18，第一弹簧组18上端固定安装有第二活动块19，第一活动块17和第二活动块19外径均与第一槽体16内径相等，实现了第三活动杆11于第二固定体10内部的第一槽体16中稳定收缩的效果，利于无人机主体1的温度下落，还具有一定的缓冲防撞作用。
25.进一步的，模块保护盒3内部固定开设有第二槽体20，模块保护盒3左右两端内壁固定安装有第二弹簧组21，模块保护盒3前后两端内壁固定安装有第三弹簧组22，第二弹簧组21和第三弹簧组22靠近模块保护盒3中心的一端固定安装有内盒23，内盒23内壁固定安装有主板24，主板24上端固定安装有gps模块25、地理测绘模块26和云端控制模块27，第三弹簧组22和第二弹簧组21的设置实现了对内盒23的缓冲作用，提高了对于主板24上各个模块的保护效果。
26.进一步的，第一固定体5上下两端贯穿开设有第二孔洞28，第一固定体5内部固定开设有第三槽体29，第三槽体29内径大于第二孔洞28孔径，第一活动杆6下端固定安装有第三活动块30，第三活动块30下端固定安装有第四弹簧组31，第四弹簧组31下端固定安装有第四活动块32，实现了第一活动杆6于第三槽体29中稳定运动的效果，利于无人机主体1的稳定降落。
27.进一步的，第二活动杆8上端固定安装有第五活动块33，第五活动块33上端固定安装有第五弹簧组34，第五弹簧组34上端固定安装有第六活动块35，第六活动块35、第五活动块33、第四活动块32和第三活动块30外径均与第三槽体29内径相等，实现了在无人机主体1故障坠落时对无人机主体1上下两个方向的缓冲作用，提高了对无人机主体1的保护效果。
28.工作原理：当无人机主体1需要降落在地面上时，首先第三橡胶垫12受到地面向上的挤压力使第三活动杆11向上运动进入第二固定体10中的第一槽体16中，接着四个第二橡胶垫9受到地面向上的挤压力使第二活动杆8向上运动进入第一固定体5中的第三槽体29中，使无人机主体1受到四个第二橡胶垫9和两个第三橡胶垫12落在地面上，此时第一弹簧组18和第五弹簧组34均呈一定程度的压缩状态，实现在无人机主体1降落时的缓冲作用，利于无人机主体1的稳定落下，当无人机主体1故障失灵无法控制而坠落时，第一活动杆6、第二活动杆8和第三活动杆11最终受到如石头的撞击作用向内伸缩，减轻撞击效果，同时第二弹簧组21和第三弹簧组22对内盒23起到缓冲作用，提高了对各个模块的保护效果，利于飞手在寻找到无人机主体1残骸后取下未损坏的模块，提高了利用率，减少损失。
29.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。