一种烹饪设备的配料及清洁方法与流程

技术特征：
1.一种烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述烹饪设备包括：烹饪容器及依次相连的流体配料存储单元、流体配料供给单元和出料控制单元；所述方法包括：获取配料指令，并根据所述配料指令启动所述出料控制单元，以将流体配料出口移动到烹饪容器指定位置处；获取自动供应指令，并根据所述自动供应指令启动所述流体配料供给单元，以将所述流体配料存储单元内存储的一种或多种流体配料抽取到所述出料控制单元处；并通过所述流体配料出口将抽取的所述一种或多种流体配料排入所述烹饪容器内；判断所述流体配料的排出流程是否结束，在判定所述流体配料的排出流程结束后，控制所述流体配料供给单元反向工作，以将所述流体配料供给单元和所述出料控制单元之间管路中的流体配料吸回所述流体配料存储单元，对所述管路进行清洁。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述流体配料供给单元包括流体配料泵；所述自动供应指令中包含流体配料泵标识和流体配料泵转速，其中，不同的流体配料泵标识对应不同的流体配料泵；所述根据所述自动供应指令启动所述流体配料供给单元包括：根据所述流体配料泵标识控制相应的流体配料泵根据所述流体配料泵转速开始工作，并对所述流体配料泵的工作时长进行统计。3.根据权利要求2所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述自动供应指令中包含第一工作时长；所述判断所述流体配料的排出流程是否结束包括：检测所述流体配料泵的工作时长是否达到所述第一工作时长；当所述流体配料泵的工作时长达到所述第一工作时长时，判定所述流体配料的排出流程结束。4.根据权利要求3所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述控制所述流体配料供给单元反向工作包括：根据所述流体配料泵标识控制相应的流体配料泵开始反向转动第二工作时长；其中，第二工作时长小于所述第一工作时长。5.根据权利要求1-4任意一项所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述出料控制单元包括：第一电机和摆动臂；所述摆动臂上设置有所述流体配料出口；所述配料指令中包含第一电机转速和位置标识，其中，不同的位置标识对应不同的摆动位置；所述根据所述配料指令启动所述出料控制单元包括：控制所述第一电机根据所述第一电机转速工作，以带动所述摆动臂摆动到与所述位置标识相对应的摆动位置处。6.根据权利要求5所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取所述配料指令之前，获取食谱制作指令，根据所述食谱制作指令控制所述摆动臂复位。7.根据权利要求5所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述流体配料的排出流程结束后，控制所述摆动臂复位。8.根据权利要求6或7所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述自动供应指令中包含所述摆动臂的复位转动方向；所述摆动臂的复位位置处设置有限位装置，用于当所述摆动臂复位到所述复位位置处时对所述摆动臂进行限位；所述控制所述摆动臂复位包括：控制所述第一电机根据所述复位转动方向进行转动，
以带动所述摆动臂复位。9.根据权利要求8所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述摆动臂复位过程中，实时检测所述第一电机的第一工作电流；当所述第一工作电流大于或等于预设的电流阈值时确定所述摆动臂已经复位。10.根据权利要求1-4任意一项所述的烹饪设备的配料及清洁方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括：流体配料搅拌单元，所述流体配料搅拌单元设置于所述流体配料存储单元处，用于对所述流体配料存储单元内的流体配料进行搅拌；所述方法还包括：在获取所述配料指令后，控制所述流体配料搅拌单元开始工作，以对所述流体配料存储单元内的流体配料进行搅拌；以及，在判定所述流体配料的排出流程结束后，控制所述流体配料供给单元反向工作之前，关闭所述流体配料搅拌单元。

技术总结
本发明实施例公开了一种烹饪设备的配料及清洁方法，该烹饪设备包括：烹饪容器以及依次相连的流体配料存储单元、流体配料供给单元、出料控制单元；该方法包括：根据配料指令启动出料控制单元，以将流体配料出口移到烹饪容器指定位置处；根据自动供应指令启动流体配料供给单元，以将流体配料存储单元存储的流体配料抽取到出料控制单元处；并通过流体配料出口将抽取的流体配料排入烹饪容器；判断流体配料的排出流程是否结束，在排出流程结束后控制流体配料供给单元反向工作，以将管路中的流体配料吸回流体配料存储单元，对管路进行清洁。通过该实施例方案，实现了烹饪过程中酱料酱汁的自动添加，并可以防止酱料酱汁的滴漏。并可以防止酱料酱汁的滴漏。并可以防止酱料酱汁的滴漏。


技术研发人员：王旭宁 徐嘉悦 周升铭 王忠
受保护的技术使用者：杭州九阳小家电有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2021/11/2