一种自动调节CCD对位相机的制作方法

一种自动调节ccd对位相机
技术领域
1.本实用新型涉及影像对位设备技术领域，具体涉及一种自动调节ccd对位相机。


背景技术：

2.目前在电路板印刷机中往往包含有ccd自动对位系统，其工作原理是通过专用ccd相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(pc机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，通过控制对位平台运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，以达到快速，闭环、高精度对位。现有电路板印刷机中的ccd对位相机不能通过程序控制进行自动、多方向的调节，调节起来麻烦，使用精确度不高。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种自动调节ccd对位相机，可通过程序在多个方向进行调节相机位置，使用精度高。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种自动调节ccd对位相机，包括x轴步进电机滑台、y轴步进电机滑台及ccd相机，所述x轴步进电机滑台设于所述y轴步进电机滑台上，所述x轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述ccd相机固定连接在所述固定座上。
6.进一步的，所述滑动座朝向所述固定座突出设有限位板，所述限位板上设有对应所述固定座侧壁的条形通孔，一锁紧旋钮穿过所述条形通孔与所述固定座侧壁螺纹连接。
7.进一步的，所述滑动座侧壁设有两个旋钮固定板，所述高度调节螺杆穿过两个所述旋钮固定板，所述调节旋钮设于两个所述旋钮固定板之间。
8.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
9.本实用新型的自动调节ccd对位相机，采用双轴步进电机滑台，应用到印刷机的自动对位系统时，可通过程序控制器等驱动电机在x轴或y轴方向自动移动，精确度高，并且可通过z轴向的调节螺杆对ccd相机的焦距进行调节，使用灵活性高。
附图说明
10.图1是本实用新型的一种自动调节ccd对位相机的结构图。
11.其中：1、x轴步进电机滑台；2、y轴步进电机滑台；3、ccd相机；4、滑动座；5、滑杆；6、固定座；7、高度调节螺杆；8、调节旋钮；9、限位板；901、条形通孔；10、锁紧旋钮；11、旋钮固定板。
具体实施方式
12.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
13.实施例1
14.如图1所示，一种自动调节ccd对位相机，包括x轴步进电机滑台1、y轴步进电机滑台2及ccd相机3。x轴步进电机1滑台设于y轴步进电机滑台2上，x轴步进电机滑台1上设有滑动座4。滑动座4上设有z轴向的滑杆5，一固定座6套接在滑杆5上。固定座6与滑动座5之间连接有平行于滑杆5的高度调节螺杆7，高度调节螺杆7上设有调节旋钮8，ccd相机3固定连接在固定座6上。
15.滑动座4朝向固定座6突出设有限位板9，限位板9上设有对应固定座侧壁的条形通孔901，一锁紧旋钮10穿过条形通孔901与固定座6侧壁螺纹连接。进一步的，滑动座4侧壁设有两个旋钮固定板11，高度调节螺杆7穿过两个旋钮固定板11，调节旋钮8设于两个旋钮固定板11之间。
16.具体地，x轴步进电机滑台1和y轴步进电机滑台2结构相同，均由步进电机、螺杆、滑轨和滑块组成，步进电机与螺杆固定连接，滑块滑动连接在滑轨上，螺杆的一端与滑块螺纹连接。滑轨的两端还可以设置限位块，以防止滑块从滑轨上脱落。
17.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动调节ccd对位相机，其特征在于：包括x轴步进电机滑台、y轴步进电机滑台及ccd相机，所述x轴步进电机滑台设于所述y轴步进电机滑台上，所述x轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述ccd相机固定连接在所述固定座上。2.根据权利要求1所述的自动调节ccd对位相机，其特征在于：所述滑动座朝向所述固定座突出设有限位板，所述限位板上设有对应所述固定座侧壁的条形通孔，一锁紧旋钮穿过所述条形通孔与所述固定座侧壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的自动调节ccd对位相机，其特征在于：所述滑动座侧壁设有两个旋钮固定板，所述高度调节螺杆穿过两个所述旋钮固定板，所述调节旋钮设于两个所述旋钮固定板之间。

技术总结
本实用新型提供了一种自动调节CCD对位相机，包括X轴步进电机滑台、Y轴步进电机滑台及CCD相机，所述X轴步进电机滑台设于所述Y轴步进电机滑台上，所述X轴步进电机滑台上设有滑动座，所述滑动座上设有Z轴向的滑杆，一固定座套接在所述滑杆上，所述固定座与所述滑动座之间连接有平行于所述滑杆的高度调节螺杆，所述高度调节螺杆上设有调节旋钮，所述CCD相机固定连接在所述固定座上。本实用新型提供的自动调节CCD对位相机，应用于对位系统中，可通过程序在多个方向进行调节相机位置，使用精度高。使用精度高。使用精度高。


技术研发人员：幸思强 徐康明 吴世平
受保护的技术使用者：梅州市格兰沃电子有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/11/2