一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片湿法制程中槽式清洗设备机械臂领域，具体设计一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置。


背景技术：

2.太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展，清洗设备技术的发展水平也在不断提高。但清洗设备技术的难题一直存在，机械臂作为清洗设备一种重要的装置，其运行的稳定性和安全性的提升势必能提高清洗效率。
3.太阳能电池片湿法制程中所用的清洗设备，其工作原理是通过机械臂将装满硅片的硅片篮具按设定的工艺路线在各个工艺槽之间搬运，其中主要涉及提篮、横移和放篮三个动作；机械臂在一个槽提篮完成之后回到上位，然后在横移到达下一个工艺槽进行放篮，放篮完成后又回到上位，接着又去下一个工艺槽提篮，以此往复。
4.由于清洗硅片篮具内的硅片使用的是腐蚀性化学品，无法在槽内安装检测装置，现有技术中只能在机械臂上安装花篮传感器，目前使用光电传感器作为检测机械臂上是否有篮的装置，但是光电传感器会受设备内部环境的影响如水蒸气，水雾等，经常造成误感应导致设备停止运行，这样大大降低了设备的生产效率，所以需要一种稳定的机械臂篮具检测装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，解决了现有光电检测装置的误感应问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，包括机械臂本体(1)，电磁传感器 (2)，磁环导杆(3)，硅片篮具(4)，与电磁传感器(2)连接的控制单元，将电磁传感器 (2)，磁环导杆(3)安装于机械臂本体(1)上，电磁传感器(2)与控制单元连接，其特征在于：电磁传感器(2)和磁环导杆(3)组成的传感器可通过控制单元，检测机械臂本体 (1)是否钩取到硅片篮具(4)。
8.根据本实用新型的一种实施方式，所述电磁传感器(2)和磁环导杆(3)作为一感应主体，安装在机械臂本体(1)上。
9.根据本实用新型的一种实施方式，所述控制单元包括与电磁传感器(2)连接的plc 控制器(5)，所述电磁传感器(2)，磁环导杆(3)与控制单元用于确认机械臂本体(1) 钩取硅片篮具(4)状态。
10.根据本实用新型的一种实施方式，所述机械臂本体(1)在工作状态下，钩取硅片篮具(4)时，电磁传感器(2)和磁环导杆(3)通过物理接触可感应到机械臂本体(1)是否钩取到钩取硅片篮具(4)，经plc控制器(5)可对异常情况进行声光报警及文字报警，电磁传感器(2)和磁环导杆(3)组成检测传感器。
附图说明
11.图1为本实用新型总体结构图。
12.图1中：机械臂本体(1)，电磁传感器(2)，磁环导杆(3)，硅片篮具(4)，plc 控制器(5)，蜂鸣器(6)，三色灯(7)，pc机(8)。
13.图1为机械臂本体(1)钩取硅片篮具(4)时电磁传感器(2)和磁环导杆(3)状态。
14.图2为机械臂本体(1)未钩取硅片篮具(4)时电磁传感器(2)和磁环导杆(3) 状态。
具体实施方式
15.下面结合附图详细叙述本实用新型的具体实施方式。
16.一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，包括械臂本体(1)，电磁传感器 (2)，磁环导杆(3)，硅片篮具(4)，与电磁传感器(2)连接的控制单元，与控制单元连接的报警单元。
17.所述电磁传感器(2)和磁环导杆(3)作为一感应主体，安装在机械臂本体(1) 上。
18.所述控制单元包括plc控制器(5)，所述报警单元包括plc控制器连接的蜂鸣器 (6)、三色灯(7)和pc机(8)。
19.工作原理：如图1所示，机械臂本体(1)正常钩取硅片篮具(4)，硅片篮具(4) 将磁环导杆(3)顶起，电磁传感器(2)和磁环导杆(3)处于断开状态，控制单元端信号断开，程序显示机械臂本体(1)上有篮，如图2所示机械臂本体(1)实行钩取硅片篮具 (4)动作，但因各种因素影响，机械臂本体(1)未钩取到硅片篮具(4)，电磁传感器 (2)和磁环导杆(3)处于吸合状态，控制单元端检测到有信号，将信号传送给报警单元，此时三色灯(7)闪烁，蜂鸣器(6)会有声音提示，pc机(8)显示机械臂本体(1)未抓取到硅片篮具(4)，提示设备人员进行处理。


技术特征：
1.一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，包括机械臂本体(1)，电磁传感器(2)，磁环导杆(3)，硅片篮具(4)，与电磁传感器(2)连接的控制单元，将电磁传感器(2)，磁环导杆(3)安装于机械臂本体(1)上，电磁传感器(2)与控制单元连接，其特征在于：电磁传感器(2)和磁环导杆(3)组成的传感器可通过控制单元，检测机械臂本体(1)是否钩取到硅片篮具(4)。2.如权利要求1所述的一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，其特征在于：电磁传感器(2)和磁环导杆(3)作为一感应主体，安装在机械臂本体(1)上。3.如权利要求1所述的一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，其特征在于：所述的控制单元包括与电磁传感器(2)连接的plc控制器(5)，所述电磁传感器(2)，磁环导杆(3)与控制单元用于确认机械臂本体(1)钩取硅片篮具(4)状态。4.如权利要求1所述的一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，其特征在于：机械臂本体(1)在工作状态下，钩取硅片篮具(4)时，电磁传感器(2)和磁环导杆(3)通过物理接触可感应到机械臂本体(1)是否钩取到钩取硅片篮具(4)，经plc控制器(5)可对异常情况进行声光报警及文字报警，电磁传感器(2)和磁环导杆(3)组成检测传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种清洗设备机械臂磁感应式漏篮检测装置，包括机械臂本体，电磁传感器，磁环导杆，硅片篮具，还包括与电磁传感器连接的控制单元和控制单元连接的报警单元；使用磁感应传感器检测机械臂本体是否钩取的硅片篮具，可避免环境因素造成传感器的误感应，提高机械臂运行的稳定性。提高机械臂运行的稳定性。提高机械臂运行的稳定性。


技术研发人员：王骏明 胡政春 黄飞
受保护的技术使用者：无锡市瑞能科技有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021/11/2