空调器的控制方法、空调器以及存储介质与流程

本申请涉及空调，尤其涉及空调器的控制方法、空调器以及存储介质。

背景技术：

1、空调器运行过程中，压缩机开启可驱动冷媒在管路中循环流动，冷媒在流经换热器时，风机可驱动环境中的空气与换热器换热，以实现对空调器所在环境中空气的调节。此过程中，压缩机、风机、管路等会发生振动，目前一般通过在空调器中设置减振层(例如橡胶垫、弹簧等)、隔音层以这些部件进行减振降噪，然而这样的方式不但难以消除低频振动，还容易影响室外机的散热效率。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及存储介质，旨在减少空调器的低频振动，提高空调外机的散热效率。

2、为实现上述目的，本申请提出一种空调器的控制方法，所述方法包括：

3、控制空调器运行并获取所述空调器中振动源对应的振动特征信号；

4、根据所述振动特征信号确定所述振动源对应的压电作动模块的动作控制参数；

5、根据所述动作控制参数控制所述压电作动模块运行，以减少所述振动源的振动。

6、在一实施例中，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源对应的压电作动模块的动作控制参数的步骤包括：

7、根据所述振动特征信号确定所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息；

8、根据所述振动状态信息确定所述动作控制参数。

9、在一实施例中，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息的步骤包括：

10、通过卷积神经网络提取所述振动特征信号中的信号特征；

11、根据长短期记忆网络分析所述信号特征，获得所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息。

12、在一实施例中，所述振动源包括多于一个子振源，所述通过卷积神经网络提取所述振动特征信号中的信号特征的步骤包括：

13、通过卷积神经网络提取所述振动特征信号中不同子振源分别对应的信号特征；

14、所述根据长短期记忆网络分析所述信号特征，获得所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息的步骤包括：

15、根据长短期记忆网络分析各所述信号特征，获得对应的子振源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息。

16、在一实施例中，所述振动状态信息包括振动幅值和振动方向，所述根据所述振动状态信息确定所述动作控制参数的步骤包括：

17、确定所述振动幅值为所述压电作动模块的目标振动幅值，确定与所述振动方向相反的方向为目标振动方向，所述动作控制参数包括所述目标振动幅值和目标振动方向；

18、所述根据所述动作控制参数控制所述压电作动模块运行，以减少所述振动源的振幅的步骤包括：

19、根据所述目标振动幅值控制所述压电作动模块朝向所述目标振动方向振动。

20、在一实施例中，所述振动源包括多于一个子振源，所述压电作动模块包括不同子振源分别对应的压电作动器，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息的步骤包括：

21、根据所述振动特征信号确定各所述子振源对应在当前时刻之后预设时长内的子振动状态信息；

22、所述根据所述振动状态信息确定所述动作控制参数的步骤包括：

23、根据各所述子振动状态信息分别确定对应的压电作动器的子动作控制参数。

24、在一实施例中，所述动作控制参数包括所述压电作动模块的目标动作参数，所述根据所述动作控制参数控制所述压电作动模块运行，以减少所述振动源的振幅的步骤包括：

25、获取所述压电作动模块的实际动作参数；

26、根据所述实际动作参数与所述目标动作参数之间的实际偏差值控制所述压电作动模块调整运行参数。

27、此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括控制装置和压电作动模块，所述压电作动模块与所述控制装置通信连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

28、在一实施例中，所述空调器包括压缩机、风机和管路，所述压电作动模块包括第一压电作动器、第二压电作动器以及第三压电作动器，所述第一压电作动器对应所述压缩机设置，所述第二压电作动器对应所述风机设置，所述第三压电作动器对应所述管路设置；

29、在一实施例中，所述空调器包括压缩机、风机和管路，所述压缩机对应设置第一压电传感器，所述风机对应设置第二压电传感器，所述管路对应设置第三压电传感器；

30、和/或，所述压电作动模块包括压电作动器，所述压电作动器包括套筒、压电陶瓷组件以及活动组件，所述套筒设置有开口腔，所述压电陶瓷组件设于所述开口腔内，所述活动组件活动安装于所述开口腔的开口，所述活动组件的一端与振动源抵接，所述活动组件的另一端与所述压电陶瓷组件抵接，所述压电陶瓷组件与所述控制装置连接。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的空调器的控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的空调器的控制方法的步骤。

33、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：基于空调器运行过程中振动源对应的振动特征信号确定动作控制参数来控制对应的压电作动模块运行，以对振动源进行减振，基于此，可实现对振动源减振降噪的同时减少空调器中减振层、隔音层等的设置，并且低频振动可通过振动特征信号进行准确表征以压电作动模块实现低频振动的抑制，从而减少空调器的低频振动，提高空调外机的散热效率。

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源对应的压电作动模块的动作控制参数的步骤包括：

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息的步骤包括：

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述振动源包括多于一个子振源，所述通过卷积神经网络提取所述振动特征信号中的信号特征的步骤包括：

5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述振动状态信息包括振动幅值和振动方向，所述根据所述振动状态信息确定所述动作控制参数的步骤包括：

6.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述振动源包括多于一个子振源，所述压电作动模块包括不同子振源分别对应的压电作动器，所述根据所述振动特征信号确定所述振动源在当前时刻之后预设时长内的振动状态信息的步骤包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述动作控制参数包括所述压电作动模块的目标动作参数，所述根据所述动作控制参数控制所述压电作动模块运行，以减少所述振动源的振幅的步骤包括：

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制装置和压电作动模块，所述压电作动模块与所述控制装置通信连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括压缩机、风机和管路，所述压电作动模块包括第一压电作动器、第二压电作动器以及第三压电作动器，所述第一压电作动器对应所述压缩机设置，所述第二压电作动器对应所述风机设置，所述第三压电作动器对应所述管路设置；

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。