空调导风板抖动检测及修复方法、空调器及存储介质与流程

本发明涉及空调器，具体的，涉及一种空调导风板抖动检测及修复方法，还涉及应用该空调导风板抖动检测及修复方法的空调器，还涉及应用该空调导风板抖动检测及修复方法的计算机可读存储介质。

背景技术：

1、空调导风板作为风向调节与气流疏导的核心部件，其运行平稳性直接决定空调送风噪音、送风均匀性与设备使用寿命。导风板在长期往复摆风运行过程中，容易出现周期性抖动的问题，导风板抖动会产生持续性异响噪音，影响室内的静谧性，同时还会导致导风板卡扣、摆风传动结构长期受交变冲击应力，从而引发松动、磨损、卡滞加剧等次生故障。

2、目前行业内针对导风板抖动的检测与修复方案中，主流技术均依赖电机电流谐波分析、振动频率共振匹配等技术手段，但频域谐波和频率匹配算法的运算量较大，对空调主控芯片算力要求高，且判断模糊，检测精度较低。在进行抖动修复时，多采用全局统一调控方式，要么直接限制摆风角度，要么全局降低风机的风速，这样会牺牲空调的送风性能，无法实现抖动故障精准处置。

3、因此，亟需一种更加优化的空调导风板抖动检测及修复方法。

技术实现思路

1、本发明的第一目的是提供一种可提高导风板抖动故障检测精度，同时可实现抖动故障精准定级，降低抖动修复时的性能损耗的空调导风板抖动检测及修复方法。

2、本发明的第二目的是提供一种可提高导风板抖动故障检测精度，同时可实现抖动故障精准定级，降低抖动修复时的性能损耗的空调器。

3、本发明的第三目的是提供一种可提高导风板抖动故障检测精度，同时可实现抖动故障精准定级，降低抖动修复时的性能损耗的计算机可读存储介质。

4、为了实现上述第一目的，本发明提供的空调导风板抖动检测及修复方法包括：在导风板摆风过程中，采集导风板驱动电机的时序电流数据；根据时序电流数据计算至少两个时域特征参数，时域特征参数包括电流波动离散度、同角度重复偏差和行程电流一致性；获取每一个时域特征参数对应的动态阈值；当存在至少两个时域特征参数大于对应的动态阈值，且超阈值状态持续预设时长时，则确定导风板存在抖动故障；根据抖动故障执行修复控制，修复控制包括角度区间锁止修复、最大风速约束修复和角度分区风速补偿修复中的至少一种。

5、由上述方案可知，本发明的空调导风板抖动检测及修复方法中，通过采集导风板驱动电机的时序电流数据，计算电流波动离散度、同角度重复偏差和行程电流一致性中的至少两个时域特征参数，并根据电流波动离散度、同角度重复偏差和行程电流一致性综合判断导风板的运行状态，只有在至少两个时域特征参数大于对应动态阈值，且超阈值状态持续预设时长时，才确定导风板存在抖动故障，可排除电机启停瞬间、换向瞬间、单次气流扰动或偶发采样波动造成的误判，提高抖动故障识别的准确性。同时，根据抖动故障执行角度区间锁止修复、最大风速约束修复和角度分区风速补偿修复中的至少一种，能够针对不同的故障类型，选择更有针对性的修复方式。

6、进一步的方案中，电流波动离散度由以下公式获得：；其中，为单摆风周期的电流采样总点数，为第个采样点的实时电流，为单摆风周期的电流平均值。

7、由此可见，电流波动离散度代表单周期内电流波动的剧烈程度，采用标准差计算电流波动离散度，能够放大偏离对整体结果的影响。电流波动离散度σ越大，代表摆风电流波动越剧烈，抖动风险越高。

8、进一步的方案中，同角度重复偏差由以下公式获得：；其中，为当前标定摆风角度；为该角度重复摆风次数；为第次摆风在角度处的电流值；为该角度对应的平均电流。

9、由此可见，同角度重复偏差代表同一摆风角度多次往复运行的电流重复性误差，针对同一摆风角度在多次往复运行中的电流重复性进行统计，能够反映导风板在同一角度处的电流是否每次运行都保持一致，从而补充单周期波动无法体现的往复重复性误差。

10、进一步的方案中，行程电流一致性由以下公式获得：，其中，为摆风上行全程电流均值；为摆风下行全程电流均值。

11、由此可见，采用取摆风上行全程电流均值与摆风下行全程电流均值的差值的绝对值计算行程电流一致性，使行程电流一致性仅反映上下行电流均值差异的大小。δ越小，表示上下行行程电流一致性越高，δ越大，表示正反行程不对称性越强，结构性抖动越明显。

12、进一步的方案中，获取每一个时域特征参数对应的动态阈值的步骤包括：获取每一个时域特征参数对应的基础阈值；根据当前室内风机风速获取风速修正系数，并根据室内环境温度获取环境温度修正系数；根据基础阈值、风速修正系数和环境温度修正系数计算对应的动态阈值。

13、进一步的方案中，电流波动离散度对应的电流波动离散度动态阈值由以下公式获得：；同角度重复偏差对应的同角度重复偏差动态阈值由以下公式获得：；行程电流一致性对应的行程电流一致性动态阈值由以下公式获得：；其中，为电流波动离散度对应的基础阈值，为同角度重复偏差对应的基础阈值，为行程电流一致性对应的基础阈值，为风速修正系数、为环境温度修正系数。

14、由此可见，通过获取每一个时域特征参数对应的基础阈值，并进一步结合当前风速和环境温度进行修正，使动态阈值能够随空调实际运行工况自适应调整，从而更准确地匹配不同工况下导风板电机电流的正常波动范围。

15、进一步的方案中，角度区间锁止修复包括：控制导风板执行从最小摆风角度至最大摆风角度的全域扫描，按角度步进采集导风板驱动电机的时序电流数据，计算每个角度对应的时域特征参数；筛选出满足时域特征参数大于动态阈值的连续角度集合，生成抖动故障专属区间；将抖动故障专属区间作为禁用区间，使导风板往复摆风时不在禁用区间内停留或换向，仅在安全角度区间内完成摆风。

16、由此可见，通过控制导风板从最小摆风角度至最大摆风角度执行全域扫描，以角度步进方式遍历全部摆风角度，可避免仅检测少数固定角度或局部区间造成的漏检，确保每个标定角度均参与时域特征参数计算和动态阈值比较，提高故障角度识别的精度。同时，筛选出满足时域特征参数大于动态阈值的连续角度集合，生成抖动故障专属区间作为禁用区间，使导风板不在禁用区间内停留或换向，可减少导风板在禁用区间的抖动。同时，避免因局部故障而完全关闭摆风，提高用户体验。

17、进一步的方案中，最大风速约束修复包括：从空调的最高风速档位逐级向下降低风速，每设定一个风速档位时，控制导风板执行完整全域往复摆风并计算时域特征参数；筛选出在全部摆风角度下时域特征参数均小于等于动态阈值的最大风速档位，将最大风速档位设置为室内风机的运行风速上限。

18、由此可见，在进行最大风速约束修复时，从最高风速档位开始逐级向下降低风速，寻找仍能满足无抖动条件的最高可用风速，避免因过度降速导致送送风量下降，实现抖动抑制与送风性能的平衡。

19、进一步的方案中，角度分区风速补偿修复包括：通过全域扫描遍历全部摆风角度，逐角度计算时域特征参数；根据时域特征参数确定角度区间的抖动等级；根据抖动等级获取角度区间对应的送风风速，对室内风机进行控制。

20、由此可见，在进行角度分区风速补偿修复时，根据时域特征参数确定角度区间的抖动等级，并根据抖动等级获取角度区间对应的送风风速，使送风风速能够与抖动严重程度相匹配，在不缩小摆风范围和不在全局限制风速的前提下，对局部角度的抖动进行抑制，实现抖动抑制、送风性能和能效之间的平衡。

21、进一步的方案中，根据抖动故障执行修复控制的步骤包括：根据时域特征参数确认故障类型；若故障类型为局部角度参数超标类型，则执行角度区间锁止修复；若故障类型为全域参数超标类型，则执行最大风速约束修复；若故障类型为分区局部耦合超标类型，则执行角度分区风速补偿修复。

22、由此可见，通过时域特征参数进一步确认故障类型，可将导风板抖动区分为局部角度参数超标类型、全域参数超标类型和分区局部耦合超标类型。局部角度参数超标类型对应角度区间锁止修复，全域参数超标类型对应最大风速约束修复，分区局部耦合超标类型对应角度分区风速补偿修复，使不同故障类型均有适配的修复方式，提高抖动修复的精度。

23、为了实现本发明的第二目的，本发明提供空调器包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的空调导风板抖动检测及修复方法的步骤。

24、为了实现本发明的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的空调导风板抖动检测及修复方法的步骤。