空调器的送风控制方法、控制器、存储介质及空调器与流程

本申请涉及空调控制，具体涉及一种空调器的送风控制方法、控制器、存储介质及空调器。

背景技术：

1、空调器送风模式，直接影响用户的舒适性体验。因而，需要重点关注空调器的送风控制逻辑及控制方式，从而实现均匀送风，以求室内温度均匀，使得用户感到舒适。

2、而现有的空调器送风控制方法，往往采用单一的传感器来对环境信息进行采集，控制准确率较低。另外，通过热成像技术来检测空调器的送风效果，则存在成本高以及隐私敏感的问题。

3、相应地，本领域需要一种新的空调器的送风控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以解决或至少部分地解决如何实现提升空调送风控制的准确性，以提升用户舒适度的问题。

2、在第一方面，提供一空调器的送风控制方法，所述空调器包括至少两种类型环境感知设备；所述方法包括：

3、通过所述环境感知设备，获取所述空调器所处环境的至少两种类型的环境感知数据；

4、根据所述至少两种类型的环境感知数据，对所述环境进行区域划分，获取所述环境的区域划分结果；

5、根据所述区域划分结果，对所述空调器进行分区送风控制。

6、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述根据所述至少两种类型的环境感知数据，对所述环境进行区域划分，获取所述环境的区域划分结果，包括：

7、根据所述至少两种类型的环境感知数据，获取所述环境中的人体坐标数据；

8、根据所述人体坐标数据，对所述环境进行区域划分，获取所述区域划分结果。

9、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述根据所述至少两种类型的环境感知数据，获取所述环境中的人体坐标数据，包括：

10、根据所述环境感知数据，基于卡尔曼滤波算法，对所述至少两种类型的环境感知数据进行数据融合，获得数据融合结果；

11、根据所述数据融合结果，获取所述人体坐标数据。

12、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述根据所述人体坐标数据，对所述环境进行区域划分，获取所述区域划分结果，包括：

13、根据所述人体坐标数据，获取人体的移动频率和人体的姿态信息；

14、根据所述人体的移动频率和姿态信息，获取所述区域划分结果。

15、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述根据所述人体的移动频率和姿态信息，获取所述区域划分结果，包括：

16、基于长短期记忆网络，根据所述人体的移动频率和姿态信息，对所述环境进行区域划分，获取区域划分结果。

17、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述区域划分结果包括静态区、动态区和无人区；

18、所述根据所述区域划分结果，对所述空调器进行分区送风控制，包括：

19、针对所述区域划分结果为动态区的区域，控制所述空调器以第一风速向所述动态区送风；

20、针对所述区域划分结果为静态区的区域，控制所述空调器以第二风速向所述静态区送风；

21、针对所述区域划分结果为无人区的区域，控制所述空调器以第三风速向所述无人区送风；

22、其中，所述第一风速大于所述第二风速大于所述第三风速。

23、在上述空调器的送风控制方法的一个技术方案中，所述环境感知设备为红外传感器、毫米波雷达、摄像头中的至少两种。

24、在第二方面，提供一种控制器，该控制器包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时实现上述空调器的送风控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。

25、在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述空调器的送风控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的方法。

26、在第四方面，提供一种空调器，所述空调器包括包括至少两种类型环境感知设备和上述控制器技术方案所述的控制器。

27、本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

28、在实施本申请提供的空调器的送风控制方法技术方案中，本申请的空调上设置至少两种类型的环境感知设备，通过环境感知设备，获取空调器所处环境的至少两种类型的环境感知数据，根据至少两种类型的环境感知数据，对环境进行区域划分，获得区域划分结果，根据区域划分结果，对空调器进行分区送风控制。通过上述配置方式，本申请能够实现基于多种类型的环境感知数据来实现区域划分，进而获得准确的区域划分结果，从而根据区域划分结果进行分区送风控制，能够有效提升分区送风的准确性，提升用户的舒适程度和用户体验，并且能够获得更好的节能效果。

1.一种空调器的送风控制方法，其特征在于，所述空调器包括至少两种类型环境感知设备；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，所述区域划分结果包括静态区、动态区和无人区；

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

8.一种控制器，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的送风控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括包括至少两种类型环境感知设备和权利要求8所述的控制器。