空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，属于节能型制冷、空调设备。

背景技术：

1、随着智能家居的发展，用户对空调舒适性、智能化程度的要求日益提高。相关技术中空调送风控制主要依赖于温度设定与风速调节，缺乏对用户空间行为的感知能力，难以实现“以人为本”的精准送风。尤其在夜间睡眠场景中，用户长时间处于静止状态，若空调持续直吹人体，易引发“空调病”或体感不适；而若送风过弱或远离人体，则可能导致制冷/制热效率低下、温度分布不均。

2、相关技术中缺乏对用户房间内床的布局的精准识别，无法进一步的智能化控制，导致控制策略僵化。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，以解决相关技术中缺乏对床区域的识别，无法进一步的智能化控制的问题，属于节能型制冷、空调设备。

2、本发明一方面提供了一种空调的控制方法，包括：判断是否已经识别所在空间的休息区域；若判断已经识别所在空间的休息区域，则确定用户是否在所述休息区域；若确定用户在所述休息区域，则根据环境参数和所述空调的运行参数控制所述空调；若判断还未识别所在空间的休息区域，则根据所述用户体动情况控制所述空调。

3、可选地，识别所在空间的休息区域，包括：采集用户的坐标和相应的移动速度，并记录满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度；根据记录的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，识别所述空调所在空间的休息区域。

4、可选地，所述预设记录条件包括以下条件中的至少之一：在任一坐标的停留持续时间大于等于第一预设时间；在任一坐标的停留持续时间大于等于第二预设时间且小于等于第一预设时间，但采集时间处于预设时间段。

5、可选地，根据记录的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，识别所述空调所在空间的休息区域，包括：将预设识别范围内的面积进行网格划分，并获取采集的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度；根据获取的所述满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，统计用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度；根据统计的用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度，确定停留时间和平均移动速度满足第一预设条件的网格；根据所述满足第一预设条件的网格的坐标中的最大横、纵坐标和最小横、纵坐标，确定休息区域的第一层边界；根据统计的用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度，确定平均移动速度满足第二预设条件的网格；根据所述满足第二预设条件的网格的坐标中的最大横、纵坐标和最小横、纵坐标，确定休息区域的第二层边界；计算第一层边界内的休息区域面积和第二层边界内的休息区域面积，并根据计算的第一层边界内的休息区域面积和第二层边界内的休息区域面积，确定休息区域的第三层边界。

6、可选地，根据室内、外环境参数和所述空调的运行参数控制所述空调，包括：判断所述室内、外环境参数和所述空调的运行参数是否满足第一预设调整条件；若判断满足所述第一预设调整条件，则将所述空调的送风方向调整至所述休息区域；将所述空调的送风方向调整至所述休息区域后，进一步判断所述室内、外环境参数和所述空调的运行参数是否满足第二预设调整条件；当判断满足所述第二预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低，并将所述空调的送风方向调整至所述休息区域周边。

7、可选地，所述第一预设调整条件，包括：所述室外环境温度小于等于第一预设温度值，且所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值小于等于预设温差阈值；和/或，所述第二预设调整条件，包括：用户的在床时间大于第四预设时间，且用户单位时间的体动次数小于等于预设次数。

8、可选地，若判断还未识别所在空间的休息区域，则根据所述用户体动情况控制所述空调，包括：判断所述用户的体动情况是否满足第三预设调整条件；所述第三预设调整条件，包括：所述用户体动静止且持续时间大于等于第五预设时间；当判断满足所述第三预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低。

9、可选地，当判断满足所述第二预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低，或者当判断满足所述第三预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低，包括：在当前风档的基础上降低一档，之后每隔预设时间降低一档，直至降至预设风档；所述预设风档根据所述空调的设定温度确定，所述设定温度越高，所述预设风档的转速越低，所述设定温度越低，所述预设风档的转速越高。

10、本发明另一方面提供了一种空调的控制装置，包括：判断单元，用于判断是否已经识别所在空间的休息区域；确定单元，用于若所述判断单元判断已经识别所在空间的休息区域，则确定用户是否在所述休息区域；控制单元，用于若所述确定单元确定用户在所述休息区域，则根据环境参数和所述空调的运行参数控制所述空调；若所述判断单元判断还未识别所在空间的休息区域，则根据所述用户体动情况控制所述空调。

11、可选地，还包括：识别单元，用于识别所在空间的休息区域，包括：采集用户的坐标和相应的移动速度，并记录满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度；根据记录的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，识别所述空调所在空间的休息区域。

12、可选地，所述预设记录条件包括以下条件中的至少之一：在任一坐标的停留持续时间大于等于第一预设时间；在任一坐标的停留持续时间大于等于第二预设时间且小于等于第一预设时间，但采集时间处于预设时间段。

13、可选地，所述识别单元，根据记录的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，识别所述空调所在空间的休息区域，包括：将预设识别范围内的面积进行网格划分，并获取采集的预设时间范围内满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度；根据获取的所述满足预设记录条件的坐标和用户在满足预设记录条件的坐标的移动速度，统计用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度；根据统计的用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度，确定停留时间和平均移动速度满足第一预设条件的网格；根据所述满足第一预设条件的网格的坐标中的最大横、纵坐标和最小横、纵坐标，确定休息区域的第一层边界；根据统计的用户在每个网格内的停留时间和平均移动速度，确定平均移动速度满足第二预设条件的网格；根据所述满足第二预设条件的网格的坐标中的最大横、纵坐标和最小横、纵坐标，确定休息区域的第二层边界；计算第一层边界内的休息区域面积和第二层边界内的休息区域面积，并根据计算的第一层边界内的休息区域面积和第二层边界内的休息区域面积，确定休息区域的第三层边界。

14、可选地，所述控制单元，根据室内、外环境参数和所述空调的运行参数控制所述空调，包括：判断所述室内、外环境参数和所述空调的运行参数是否满足第一预设调整条件；若判断满足所述第一预设调整条件，则将所述空调的送风方向调整至所述休息区域；将所述空调的送风方向调整至所述休息区域后，进一步判断所述室内、外环境参数和所述空调的运行参数是否满足第二预设调整条件；当判断满足所述第二预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低，并将所述空调的送风方向调整至所述休息区域周边。

15、可选地，所述第一预设调整条件，包括：所述室外环境温度小于等于第一预设温度值，且所述室内环境温度与所述设定温度的温度差值小于等于预设温差阈值；和/或，所述第二预设调整条件，包括：用户的在床时间大于第四预设时间，且用户单位时间的体动次数小于等于预设次数。

16、可选地，所述控制单元，根据所述用户体动情况控制所述空调，包括：判断所述用户的体动情况是否满足第三预设调整条件；所述第三预设调整条件，包括：所述用户体动静止且持续时间大于等于第五预设时间；当判断满足所述第三预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低。

17、可选地，当判断满足所述第二预设调整条件时，控制所述室内风机的转速降低，或者当判断满足所述第三预设调整条件时，所述控制单元，控制所述室内风机的转速降低，包括：在当前风档的基础上降低一档，之后每隔预设时间降低一档，直至降至预设风档；所述预设风档根据所述空调的设定温度确定，所述设定温度越高，所述预设风档的转速越低，所述设定温度越低，所述预设风档的转速越高。

18、本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

19、本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

20、本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的控制装置。

21、本发明再一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

22、根据本发明的技术方案，根据是否已经识别休息区域（例如床区域），在已经识别休息区域（例如床区域）且用户在休息区域（在床）的情况下根据环境参数和空调运行参数控制所述空调，在未识别休息区域的情况下根据所述用户体动情况控制所述空调，能够基于对休息区域的识别更加精准控制空调，提高舒适度。

23、根据本发明的技术方案，通过多层级床区域识别，构建“第一层（核心床区）—第二层（过渡区）—第三层（标准床型适配区）”的三级识别方案，实现对休息区域的精准识别，从而更加精准控制空调，提高用户舒适度。

24、根据本发明的技术方案，基于用户的在休息区（在床）状态的分阶段送风，在制冷模式下，当识别到用户在床时，先执行定向送风以快速降温，再根据持续在休息区（在床）时间与体动频率，自动转入周边送风和风速递减模式，避免长时间直吹带来的不适。

25、采用本发明的技术方案，可以提高空调的智能化程度，提高人体舒适度的同时，还具有节能效果。