燃气灶具控制方法和燃气灶具与流程

本发明涉及燃气灶具，具体而言，涉及一种燃气灶具控制方法和燃气灶具。

背景技术：

1、目前，灶具燃烧器普遍采用固定式火焰分布模式(如环形或放射状)，其设计基于假设锅具材质与热特性均一。然而，实际烹饪中，用户使用的锅具材质多样(如不锈钢、铸铁、陶瓷和砂锅等)，其导热率、热容和热响应速度差异显著。此外，用户的翻炒动作也会使得热效率的降低，造成能源的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的包括提供一种燃气灶具控制方法和燃气灶具，其能够根据锅具的形状、锅具内部的食材分布情况以及烹饪阶段动态调整火力分布，从而能够避免部分区域过热或热量不足的情况，减少能耗，提升用户体验，提升灶具的热效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种燃气灶具控制方法，包括：

4、接收表征灶具上的锅具的图像数据，识别锅具内的食材分布区域；

5、根据锅具内的食材分布区域，调整各个出火脚片的燃气供应状态以及出火脚片的工作角度；

6、识别锅具的烹饪阶段，并根据预设烹饪阶段执行出火脚片的动态调整。

7、在可选的实施方式中，识别锅具内的食材分布区域的步骤包括：

8、将锅具内部划分为多个分区，每个分区均对应至少一个出火脚片，出火脚片用于加热对应的分区；

9、根据采集到的锅具内的食材图像，确定食材在各个分区中的覆盖情况。

10、在可选的实施方式中，调整各个出火脚片的燃气供应状态以及出火脚片的工作角度的步骤包括：

11、在锅具内未覆有食材时，切断燃气供应，结束流程；

12、在多个分区中的一个或多个覆盖有食材时，调整对应于覆盖有食材的分区的出火脚片的燃气供应流量及其工作角度。

13、在可选的实施方式中，调整对应于覆盖有食材的分区的出火脚片的燃气供应流量及其工作角度的步骤，包括：

14、在覆有食材的分区的数量n为1时，对应于覆盖有食材的分区的出火脚片出火，且其燃气流量开度为α＝0.25×n；

15、在覆有食材的分区的数量n>2时，控制对应于覆盖有食材的分区的出火脚片出火，将其燃气流量开度调整为α＝0.25×n，且出火脚片周期性摆动±10°；

16、在覆有食材的分区的数量n为2时，在两个分区对角分布的情况下，对应于覆盖有食材的分区的出火脚片出火，且其燃气流量开度调整为α＝0.25×n；在两个分区非对角分布的情况下，对应于覆盖有食材的分区的出火脚片出火，出火脚片朝食材偏向区域旋转θ＝20°，且其燃气流量开度调整为α＝0.25×n。

17、在可选的实施方式中，识别锅具的烹饪阶段，并根据预设烹饪阶段执行出火脚片的动态调整的步骤，包括：

18、预热阶段：在锅具的锅底中心区域温度梯度变化＞5℃/秒，且检测的蒸汽量＜10g/m3时，保持出火脚片的工作角度，且出火脚片的燃气流量设为100％，直至锅具的锅底中心区域温度上升速率降至＜3℃/秒，或中心温度达到预设温度值；

19、煎炸阶段：在预热阶段结束后，湿度开始下降，且在锅具的锅底中心温度在预设温度值±20℃范围内波动，图像识别检测到频繁小幅震动，图像识别检测到油面气泡密度＞50个/cm2时，出火脚片周期性摆动±15°，摆动频率与温度波动正相关，f＝0.5+0.1×(σt-5)hz，燃气流量动态微调(±10％)，维持平均温度，直至检测到蒸汽量下降＞30％，温度波动标准差

20、σ＜3℃超过2分钟；

21、收汁阶段：蒸汽浓度下降速率＞2g/(m3·min)，中心温度波动＜±5℃(σ＜2℃)时，出火脚片角度旋转10％；燃气流量线性降低至峰值的60％-80％，直至用户手动关闭火力，或湿度降至＜5g/m3持续1分钟。

22、在可选的实施方式中，在进入烹饪阶段之后的步骤还包括：

23、监测锅具的温度变化，若锅具的温度上升速率小于预设变化值或中心温度达到预设温度值，保持处于出火状态的出火脚片的工作角度及其燃气供应状态，并检测锅具的状态；

24、若锅具的温度上升速率大于或等于预设变化值，或锅具的中心温度未达到预设温度值，则识别烹饪阶段，并根据预设烹饪阶段执行动态调整。

25、在可选的实施方式中，在检测锅具状态后，若锅具在位且用户未中断，则维持当前状态，并根据锅具内的食材分布区域，调整各个出火脚片的燃气供应状态以及出火脚片的工作角度；

26、若锅具移出或用户主动关闭，则切断燃气供应，结束烹饪。

27、第二方面，本发明提供一种燃气灶具，燃气灶具包括灶台、灶具、检测单元以及控制器；

28、灶具包括灶具主体、燃烧器、多个出火脚片及多个驱动单元；灶具主体与灶台连接，燃烧器与灶具主体连接；多个出火脚片均与燃烧器或灶具主体可转动地连接，并绕燃烧器的中心线间隔设置，每个出火脚片均开设有至少一个与灶具主体的供气通道导通的火孔；每个驱动单元均用于对应驱动一个出火脚片相对于燃烧器转动；

29、检测单元连接于灶台上方的柜体、烟机或墙面；检测单元用于采集灶具上的锅具的图像、锅具的温度数据以及锅具中散出的蒸汽量；

30、其中，控制器与灶具连接，且灶具主体、检测单元及驱动单元均与控制器电连接，且控制器用于执行上述的燃气灶具控制方法。

31、在可选的实施方式中，灶具主体包括炉头以及分气座；炉头配置有多个第一供气通道以及多个第二供气通道；

32、燃烧器盖设于分气座，且通过分气座与多个第一供气通道连通；

33、每个第二供气通道均对应与一个出火脚片导通；

34、其中，每个第二供气通道内均配置有流量控制件，流量控制件用于调整第二供气通道的通道口的开度。

35、在可选的实施方式中，流量控制件包括驱动件以及活动挡板，驱动件与炉头连接，活动挡板可活动地设置于第二供气通道内，且活动挡板与驱动件传动连接，驱动件用于驱动活动挡板相对于第二供气通道活动，以敞开或封闭第二供气通道的通道口；

36、或，流量控制件包括流量控制阀。

37、在可选的实施方式中，驱动件包括伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆与活动挡板连接。

38、本发明实施例提供的燃气灶具控制方法和燃气灶具的有益效果包括：

39、该燃气灶具控制方法包括：接收表征灶具上的锅具的图像数据，识别锅具内的食材分布区域；根据锅具内的食材分布区域，调整各个出火脚片的燃气供应状态以及出火脚片的工作角度；识别锅具的烹饪阶段，并根据预设烹饪阶段执行出火脚片的动态调整。该燃气灶具控制方法能够根据锅具的形状、锅具内部的食材分布情况以及烹饪阶段动态调整火力分布，从而能够避免部分区域过热或热量不足的情况，减少能耗，提升用户体验，提升灶具的热效率。

1.一种燃气灶具控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的燃气灶具控制方法，其特征在于：

8.一种燃气灶具，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的燃气灶具，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的燃气灶具，其特征在于：