EMB驻车卡钳救援模式释放的控制系统及方法与流程

本发明属于车辆制动控制，具体涉及一种emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统及方法。

背景技术：

1、电子机械制动系统（emb）作为汽车线控制动技术的核心执行单元，其集成式驻车功能已成为现代车辆制动系统的标准配置。现有emb驻车卡钳普遍采用电机驱动制动块夹紧制动盘形成制动力，随后通过棘轮棘爪机构实现机械锁止的驻车方案，该方案在静态保持状态下具有功耗低、锁止稳定性高的优势。然而在实际车辆运行过程中，当整车控制器或主辅制动控制单元发生功能失效，导致制动控制链路完全中断时，已处于驻车锁止状态的emb卡钳无法接收任何释放指令。由于卡钳结构的高度集成化设计，传统方案缺乏独立于主控制链路的机械应急解锁路径，使得故障车辆在驻车状态下无法移动，严重阻碍紧急救援和拖移作业，对道路交通安全和用户应急处置构成风险。

2、如现有技术一通过系统转换模型计算电机目标释放角度以优化棘爪脱离过程的方案，但该方案操作完全依赖制动控制器发出的有效驻车解除信号，当制动控制单元因故障无法唤醒或通信链路失效时，该方法无法触发任何释放动作。类似地，现有技术二采用改进的驻车装置，虽优化了棘轮棘爪结构以降低制造成本，但其解锁机制仍需接收完整的制动控制指令序列。这些技术方案在整车主制动控制链路完全失效的极端工况下均无法建立有效的应急释放通道，暴露出在车辆紧急故障场景中缺乏可靠救援能力的根本缺陷。尤其当整车供电异常或控制单元进入不可恢复的休眠状态时，现有系统无法提供独立于主控链路的物理层应急操作手段，导致驻车锁止状态持续存在，极大限制了故障车辆的现场处置灵活性。

3、针对上述问题，现有技术亟需改进。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统及方法，能够在整车主制动控制链路失效时可靠释放驻车卡钳，提高了车辆应急处置的灵活性和安全性。

2、本发明采用的技术方案是：一种emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，包括：

3、硬线传输网络，连接于应急释放模块与多个emb-ecu之间；

4、应急释放模块，用于向硬线传输网络提供应急释放信号；

5、多个emb-ecu，分别与多个emb驻车卡钳连接，用于在检测到应急释放信号有效且判定整车主制动控制链路失效时，驱动所述emb驻车卡钳执行释放操作。

6、进一步地，所述硬线传输网络包括多条相互独立的硬线电路，多条硬线电路的一端分别与应急释放模块的多个硬线输出端口连接，多条硬线电路的另一端分别与多个emb-ecu的应急释放信号输入端连接。

7、进一步地，所述应急释放模块包括集成于车内具备常电供电与硬线输出能力的整车应急控制单元；

8、在整车供电正常时，所述整车应急控制单元响应于人机交互信号向硬线传输网络提供应急释放信号，所述人机交互信号来自整车中控屏、专用物理应急按键或车载诊断仪。

9、进一步地，所述应急释放模块包括外接电源和多个独立设置的emb卡钳接插件，多个emb卡钳接插件布置于对应emb驻车卡钳侧，多个emb卡钳接插件分别通过硬线传输网络与多个emb-ecu连接；

10、在整车供电失效时，所述emb卡钳接插件连接外接电源，向硬线传输网络提供应急释放信号。

11、进一步地，所述emb卡钳接插件包括电源正负极接口和硬线信号接口，所述电源正负极接口一端通过硬线与emb-ecu的电源端连接、另一端用于与外接电源的正负极输出端连接，所述硬线信号接口一端通过硬线与emb制动控制模块的应急释放信号输入端连接、另一端用于与外接电源的正极输出端连接，硬线信号接口与外接电源的正极输出端之间设有隔离槽。

12、进一步地，所述emb-ecu包括：

13、硬线信号处理模块，用于检测应急释放信号，当判定应急释放信号有效时唤醒主控制模块；用于在主控制模块无法被唤醒时输出驱动信号；

14、主控制模块，用于在被唤醒后执行链路检测，当判定整车主/辅制动控制链路失效时输出驱动信号；

15、执行器驱动模块，用于基于驱动信号驱动所述emb驻车卡钳执行释放操作。

16、进一步地，所述硬线信号处理模块在检测到应急释放信号且应急释放信号的持续时间达到第一设定时间时，判定应急释放信号有效。

17、进一步地，所述主控制模块在被唤醒后通过can总线向主/辅制动控制器发送握手信号，若第二设定时间内未收到响应或无法解析有效的驻车控制指令，则判定整车主/辅制动控制链路失效。

18、进一步地，所述驱动所述emb驻车卡钳执行释放操作，包括：

19、通过电机位置编码器确认当前卡钳处于驻车锁止状态；

20、驱动制动电机正向转动，带动棘轮同步转动，消除棘轮棘爪间的接触预紧力；

21、向棘爪驱动电磁机构输出驱动电流，控制棘爪从棘轮齿槽中完全退出；

22、反向驱动所述制动电机，控制丝杠滑块回退，释放制动块对制动盘的夹紧力。

23、更进一步地，所述应急释放信号为高电平信号。

24、一种基于上述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

25、向硬线传输网络提供应急释放信号；

26、在检测到应急释放信号有效且判定整车主制动控制链路失效时，驱动所述emb驻车卡钳执行释放操作。

27、进一步地，若整车供电正常，则通过整车应急控制单元响应于人机交互信号，向所述硬线传输网络提供所述应急释放触发信号。

28、进一步地，若整车供电失效，则通过emb卡钳接插件接入外接电源，向所述硬线传输网络提供所述应急释放触发信号。

29、本发明的有益效果为：

30、本发明通过构建独立于主控链路的硬线传输网络和应急释放机制，能够在整车主制动控制链路完全失效时触发卡钳释放操作，提高了车辆应急处置的灵活性和安全性。

31、本发明通过独立于通讯、唤醒回路之外的硬线应急通道，实现了主制动控制器失效、休眠无法唤醒、整车无法上电等多场景下的驻车应急释放，确保故障车辆可正常拖移，大幅提升了emb系统的失效安全性与应急救援便利性。

32、本发明仅当主制动控制链路完全失效时才响应应急释放请求，从根源上避免了正常工况下硬线干扰或短路导致的误释放风险，兼顾了应急功能与行车安全性。

33、本发明硬线信号兼具强制唤醒与指令传输双重功能，无需依赖ign唤醒与网络唤醒回路，覆盖了全场景的控制器失效工况，提升了emb系统的鲁棒性与环境适应性。

1.一种emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述硬线传输网络包括多条相互独立的硬线电路，多条硬线电路的一端分别与应急释放模块的多个硬线输出端口连接，多条硬线电路的另一端分别与多个emb-ecu的应急释放信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述应急释放模块包括集成于车内具备常电供电与硬线输出能力的整车应急控制单元；

4.根据权利要求1所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述应急释放模块包括外接电源和多个独立设置的emb卡钳接插件，多个emb卡钳接插件分别通过硬线传输网络与多个emb-ecu连接；

5.根据权利要求1所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述emb-ecu包括：

6.根据权利要求5所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述硬线信号处理模块在检测到应急释放信号且应急释放信号的持续时间达到第一设定时间时，判定应急释放信号有效。

7.根据权利要求5所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统，其特征在于：所述主控制模块在被唤醒后通过can总线向主/辅制动控制器发送握手信号，若第二设定时间内未收到响应或无法解析有效的驻车控制指令，则判定整车主/辅制动控制链路失效。

8.一种基于权利要求1所述的emb驻车卡钳救援模式释放的控制系统的控制方法，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：若整车供电正常，则通过整车应急控制单元响应于人机交互信号，向所述硬线传输网络提供所述应急释放触发信号。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：若整车供电失效，则通过emb卡钳接插件接入外接电源，向所述硬线传输网络提供所述应急释放触发信号。