车辆的功率跟随控制方法、装置、设备、介质及车辆与流程

本技术涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的功率跟随控制方法、装置、设备、介质及车辆。

背景技术：

1、在插电式混合动力汽车（plug-in hybrid electric vehicle, phev）的能量管理策略中，功率跟随控制是实现串联模式下发动机-发电机高效运行的核心。

2、现有phev串联模式的功率跟随控制主要依赖于静态标定的发动机目标转速-整车需求功率的关系表，根据该关系表确定发动机工作点。该关系表仅以电池荷电状态（stateof charge, soc）为单一维度进行分段标定，无法适应车辆实际运行中面临的多变场景以及用户选择的不同能源模式，导致发动机工作点无法在响应性、经济性以及噪声、振动、声振粗糙度（noise, vibration, harshness, nvh）之间取得平衡。

3、综上所述，如何在串联模式下提高功率跟随控制对复杂工况和长期性能变化的适应性，以兼顾响应性、经济性与nvh品质，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的功率跟随控制方法、装置、设备、介质及车辆，以解决上述技术问题。该方案面向车辆在串联驱动模式下的功率跟随控制需求，综合考虑车辆运行过程中的多维状态信息（至少包括车辆的驾驶场景、能源模式以及soc），对发动机工作点进行自适应确定，使发动机转速与车辆实际整车需求功率更加匹配，从而提升功率跟随控制对不同驾驶工况、能量管理需求及长期性能变化的适应能力。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆的功率跟随控制方法，包括：

3、获取车辆的行驶数据和实时整车需求功率；其中，所述行驶数据包括所述车辆的驾驶场景、能源模式以及剩余电量；

4、基于所述行驶数据，对预先获取的第一映射表进行修正，得到第二映射表；其中，所述第一映射表用于指示所述车辆的整车需求功率与发动机转速之间的映射关系；

5、基于所述实时整车需求功率和第二映射表，确定发动机的第一目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

6、在一种可能的实施方式中，所述驾驶场景包括城市道路场景、高速公路场景以及越野场景；所述能源模式包括纯电模式、混动模式以及运动模式；

7、所述基于所述行驶数据，对预先获取的第一映射表进行修正，得到第二映射表，包括：

8、根据所述驾驶场景以及预先获取的第三映射表，确定场景自适应因子；其中，所述第三映射表用于指示不同驾驶场景与对应的场景自适应因子之间的映射关系；

9、根据所述能源模式以及预先获取的第四映射表，确定模式偏好因子；其中，所述第四映射表用于指示不同能源模式与对应的模式偏好因子之间的映射关系；

10、根据所述剩余电量以及预设的电量补偿函数，计算得到电量补偿因子；

11、基于所述场景自适应因子、所述模式偏好因子以及所述电量补偿因子，计算得到功率跟随强度系数；

12、基于所述功率跟随强度系数，对所述第一映射表进行修正，得到所述第二映射表。

13、在一种可能的实施方式中，所述基于所述功率跟随强度系数，对所述第一映射表进行修正，得到所述第二映射表，包括：

14、基于所述第一映射表中整车需求功率与所述功率跟随强度系数的乘积，以及，所述第一映射表中发动机转速与所述功率跟随强度系数的乘积，得到所述第二映射表。

15、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

16、获取发电机的实际发电功率以及所述第一目标转速对应的第一目标发电功率；

17、若所述实际发电功率与所述第一目标发电功率存在偏差，则对所述第二映射表中的发动机转速进行修正，得到对应的中间目标转速；

18、基于所述第二映射表中的整车需求功率，以及，所述中间目标转速，得到第五映射表；

19、基于所述实时整车需求功率以及所述第五映射表，确定发动机的第二目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

20、在一种可能的实施方式中，所述对所述第二映射表中的发动机转速进行修正，得到中间目标转速，包括：

21、基于所述第一目标转速、所述第一目标发电功率以及预先获取的发动机万有特性map图，获取发动机热效率；

22、基于所述第一目标转速以及预先获取的发电机万有特性map图，获取发电机热效率；

23、基于所述发动机热效率、所述发电机热效率以及预设的转速修正函数，计算得到转速修正项；

24、基于所述第二映射表中的发动机转速以及所述转速修正项，得到所述中间目标转速。

25、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

26、获取所述第二目标转速对应的第二目标发电功率；

27、若所述实际发电功率与所述第二目标发电功率之间的偏差值的绝对值，在连续预设时段内大于预设偏差阈值且偏差方向保持不变，则对所述中间目标转速进行修正，得到对应的最终目标转速；

28、基于所述第二映射表中的整车需求功率，以及，所述最终目标转速，得到第六映射表；

29、基于所述实时整车需求功率以及所述第六映射表，确定发动机的第三目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

30、在一种可能的实施方式中，所述对所述中间目标转速进行修正，得到对应的最终目标转速，包括：

31、基于所述中间目标转速、预设的积分修正系数以及所述偏差值，计算得到所述最终目标转速。

32、第二方面，本技术实施例提供一种车辆的功率跟随控制装置，包括：

33、第一处理模块，用于获取车辆的行驶数据和实时整车需求功率；其中，所述行驶数据包括所述车辆的驾驶场景、能源模式以及剩余电量；

34、第二处理模块，用于基于所述行驶数据，对预先获取的第一映射表进行修正，得到第二映射表；其中，所述第一映射表用于指示所述车辆的整车需求功率与发动机转速之间的映射关系；

35、第三处理模块，用于基于所述实时整车需求功率和第二映射表，确定发动机的第一目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

36、在一种可能的实施方式中，所述驾驶场景包括城市道路场景、高速公路场景以及越野场景；所述能源模式包括纯电模式、混动模式以及运动模式；

37、所述第二处理模块具体用于：

38、根据所述驾驶场景以及预先获取的第三映射表，确定场景自适应因子；其中，所述第三映射表用于指示不同驾驶场景与对应的场景自适应因子之间的映射关系；

39、根据所述能源模式以及预先获取的第四映射表，确定模式偏好因子；其中，所述第四映射表用于指示不同能源模式与对应的模式偏好因子之间的映射关系；

40、根据所述剩余电量以及预设的电量补偿函数，计算得到电量补偿因子；

41、基于所述场景自适应因子、所述模式偏好因子以及所述电量补偿因子，计算得到功率跟随强度系数；

42、基于所述功率跟随强度系数，对所述第一映射表进行修正，得到所述第二映射表。

43、在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块具体还用于：

44、基于所述第一映射表中整车需求功率与所述功率跟随强度系数的乘积，以及，所述第一映射表中发动机转速与所述功率跟随强度系数的乘积，得到所述第二映射表。

45、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第四处理模块，用于：

46、获取发电机的实际发电功率以及所述第一目标转速对应的第一目标发电功率；

47、若所述实际发电功率与所述第一目标发电功率存在偏差，则对所述第二映射表中的发动机转速进行修正，得到对应的中间目标转速；

48、基于所述第二映射表中的整车需求功率，以及，所述中间目标转速，得到第五映射表；

49、基于所述实时整车需求功率以及所述第五映射表，确定发动机的第二目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

50、在一种可能的实施方式中，所述第四处理模块具体用于：

51、基于所述第一目标转速、所述第一目标发电功率以及预先获取的发动机万有特性map图，获取发动机热效率；

52、基于所述第一目标转速以及预先获取的发电机万有特性map图，获取发电机热效率；

53、基于所述发动机热效率、所述发电机热效率以及预设的转速修正函数，计算得到转速修正项；

54、基于所述第二映射表中的发动机转速以及所述转速修正项，得到所述中间目标转速。

55、在一种可能的实施方式中，所述装置还包括第五处理模块，用于：

56、获取所述第二目标转速对应的第二目标发电功率；

57、若所述实际发电功率与所述第二目标发电功率之间的偏差值的绝对值，在连续预设时段内大于预设偏差阈值且偏差方向保持不变，则对所述中间目标转速进行修正，得到对应的最终目标转速；

58、基于所述第二映射表中的整车需求功率，以及，所述最终目标转速，得到第六映射表；

59、基于所述实时整车需求功率以及所述第六映射表，确定发动机的第三目标转速，以实现对所述车辆的功率跟随控制。

60、在一种可能的实施方式中，所述第五处理模块具体用于：

61、基于所述中间目标转速、预设的积分修正系数以及所述偏差值，计算得到所述最终目标转速。

62、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；

63、所述存储器存储计算机执行指令；

64、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

65、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

66、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

67、第六方面，本技术实施例提供一种车辆，包括控制器以及车辆主体，所述控制器用于执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

68、本技术提供的一种车辆的功率跟随控制方法、装置、设备、介质及车辆，通过获取车辆的行驶数据和实时整车需求功率，并结合行驶数据对预先获取的用于指示整车需求功率与发动机转速关系的映射表进行修正，以便能够依据车辆当前驾驶场景、能源模式以及剩余电量自适应确定发动机的目标转速，进而使发动机发电工作点更加贴合实际需求，提升动力响应准确性和运行平顺性，同时兼顾车辆能耗经济性以及对复杂工况和性能漂移变化的适应能力。