车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、目前，新能源车辆中存在两套驱动电机，以通过双电机协同驱动，可有效提升车辆动力输出性能，同时改善车辆转向、高速及复杂路况行驶下的操控稳定性与安全性。

2、然而，两套驱动电机所带来的损耗也降低了续航能力，为了兼顾动力性与经济性，通常会在一个或多个电机上增加解耦机构，比如，脱开机构。在车辆有较高的动力需求时该电机与整车传动系统通过齿轮啮合实现结合，在车辆有节能需求时该电机可以与整车传动系统脱开。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述车辆包括脱开机构和用于驱动所述脱开机构脱开和结合的第一电机，所述方法包括：

3、确定所述脱开机构处于脱开工况；

4、控制所述第一电机按照目标转速运行，所述目标转速用于降低所述第一电机与所述第一电机驱动的车轮的转速差。

5、如此，在脱开机构处于脱开工况时，控制第一电机按照目标转速运行，且该目标转速用于降低第一电机与第一电机驱动的车轮的转速差，进而有效改善了敲齿异响的问题，提升用户驾驶体验。

6、在一些可能的实施方式中，所述控制所述第一电机按照目标转速运行，包括：

7、响应于所述车辆满足预设的异响抑制条件，控制所述第一电机按照目标转速运行，所述异响抑制条件用于表征所述车辆的减速箱存在异响风险。

8、如此，能够在改善敲齿异响的问题的基础上，降低第一电机的功耗，进而延长车辆的续航里程。

9、在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：

10、获取所述车辆当前的脱开工况的累计行驶参数，所述累计行驶参数包括所述车辆在每一所述脱开工况下的行驶参数之和，且所述累计行驶参数包括累计行驶里程和/或累计行驶时长；

11、若所述累计行驶参数大于预设阈值，则确定所述车辆满足预设的异响抑制条件。

12、如此，通过车辆当前的脱开工况的累计行驶参数与预设阈值的关系，确定车辆是否存在异响风险，能够在异响出现之前提前干预，实现对敲齿异响问题进行提前改善的目的。此外，可以通过累计行驶里程和/或累计行驶时长，确定车辆是否存在异响风险，提高了确定是否满足异响抑制条件的灵活性。

13、在一些可能的实施方式中，所述累计行驶里程通过以下方式确定：

14、在所述车辆本次行驶过程中，将在检测到所述脱开机构处于脱开工况时的所述车辆的累计行驶里程确定为第一累计行驶里程；

15、将在检测到所述脱开机构由所述脱开工况切换至结合工况时或者在所述脱开工况下下电时的所述车辆的累计行驶里程确定为第二累计行驶里程；

16、根据所述第二累计行驶里程和所述第一累计行驶里程，确定所述车辆在本次脱开工况下的行驶里程；

17、根据所述本次脱开工况下的行驶里程更新当前的脱开工况的累计行驶里程。

18、如此，利用车辆本身具备的累计行驶里程统计功能，确定车辆在脱开工况的累计行驶里程，并利用车辆在脱开工况的累计行驶里程确定车辆是否预设的异响抑制条件，提高了确定车辆是否满足异响抑制条件的可靠性和便利性。

19、在一些可能的实施方式中，所述累计行驶时长通过以下方式确定：

20、在所述车辆本次行驶过程中，将在检测到所述脱开机构处于脱开工况时的时刻作为第一时刻；

21、将检测到所述脱开机构由所述脱开工况切换至结合工况的时刻或者检测到所述车辆在所述脱开工况下下电的时刻作为第二时刻；

22、根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述车辆在本次脱开工况下的行驶时长；

23、根据所述本次脱开工况下的行驶时长更新当前的脱开工况的累计行驶时长。

24、如此，通过脱开工况的累计行驶时长确定车辆是否满足异响抑制条件，提高了确定车辆是否满足异响抑制条件的可靠性和便利性。

25、在一些可能的实施方式中，所述控制所述第一电机按照目标转速运行，包括：

26、在所述车辆的行驶速度位于预设速度范围内时，控制所述第一电机按照目标转速运行。

27、如此，可以有效降低异响，提升用户驾驶体验。

28、在一些可能的实施方式中，所述控制所述第一电机按照目标转速运行，包括：

29、向整车控制单元发送转速控制请求；

30、在接收到所述整车控制单元发送的转速控制指令时，控制所述第一电机按照目标转速运行。

31、如此，能够在满足车辆行驶安全需求的同时，有效改善了敲齿异响的问题，提升用户驾驶体验。

32、在一些可能的实施方式中，所述目标转速通过以下方式确定：

33、确定与所述第一电机驱动的车轮轮速对应的所述第一电机的转速；

34、根据所述第一电机的转速，确定所述第一电机的目标转速。

35、如此，根据与第一电机驱动的车轮轮速对应的第一电机的转速确定第一电机的目标转速，确保所确定的目标转速能够降低第一电机和车轮侧的转速差，有效改善在脱开工况下中因转速差异过大而导致敲齿异响的问题。

36、在一些可能的实施方式中，所述根据所述第一电机的转速，确定所述第一电机的目标转速，包括：

37、根据所述第一电机的转速和目标速度差，确定所述第一电机的目标转速；或者

38、根据所述第一电机的转速和预设系数，确定所述第一电机的目标转速，所述预设系数大于0小于1。

39、如此，可以灵活地确定第一电机的目标转速。

40、在一些可能的实施方式中，所述车辆还包括第二电机；所述确定与所述第一电机驱动的车轮轮速对应的所述第一电机的转速，包括：

41、获取所述车辆当前的行驶速度；

42、若所述行驶速度小于或等于速度阈值，则获取所述第二电机的当前转速，并根据所述第二电机的当前转速和预设的比值系数，确定与所述第一电机驱动的车轮轮速对应的所述第一电机的转速；

43、若所述行驶速度大于所述速度阈值，则获取所述第一电机驱动的车轮轮速，并根据所述车轮轮速，确定与所述第一电机驱动的车轮轮速对应的所述第一电机的转速。

44、如此，在车辆当前的行驶速度小于或等于速度阈值时，根据第二电机的当前转速确定第一电机的转速目标转速，在车辆的行驶速度大于速度阈值时，根据第一电机驱动的车轮轮速确定第一电机的转速，提高了所确定的第一电机的目标转速的可靠性和准确性。

45、在一些可能的实施方式中，所述目标速度差通过以下方式确定：

46、获取所述脱开机构的基础速度差；

47、获取车辆当前的速度信息，所述速度信息包括行驶速度和/或速度变化信息；

48、根据预设的速度信息和速度差修正量之间的映射关系，确定与当前的速度信息对应的速度差修正量；

49、根据所述速度差修正量对所述基础速度差进行修正，得到所述目标速度差。

50、如此，可以根据车辆当前的速度信息适应性修正基础速度差得到目标速度差，提高了所确定的目标速度差的可靠性和精准性，进而提高了所确定的第一电机的目标转速的准确性。

51、根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述车辆包括脱开机构和用于驱动脱开机构脱开和结合的第一电机，所述装置包括：

52、第一确定模块，被配置为确定所述脱开机构处于脱开工况；

53、第一控制模块，被配置为控制所述第一电机按照目标转速运行，所述目标转速用于降低所述第一电机与所述第一电机驱动的车轮的转速差。

54、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

55、脱开机构和用于驱动所述脱开机构脱开和结合的第一电机；

56、处理器；

57、用于存储处理器可执行指令的存储器；

58、其中，所述处理器被配置为执行所述指令以实现本公开实施例的第一方面中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

59、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例的第一方面中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

60、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例的第一方面中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

61、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。