一种车辆警示模式的控制方法、系统、设备及介质与流程

本发明属于汽车控制系统，特别涉及一种车辆警示模式的控制方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、目前，车辆在发生事故或故障被迫停靠在道路上时，主要采用危险警告灯（双闪）、防止三角警告牌、高位刹车灯频闪等。

2、然而，现有技术存在以下共同缺陷：

3、1、警示光参数固定不变：无论是双闪灯还是高位刹车灯，其光色、强度、闪烁模式均是出厂时固定的，无法根据天气、能见度、后方来车状态等环境因素进行动态调整。

4、2、无法实现分级预警：现有系统无法识别后方来车的危险程度（如高速接近的车辆），无法在极端危险场景下启动更高强度的预警模式。

5、3、依赖人工操作：三角警告牌需人工放置，在高速公路上存在极大的二次事故风险。

6、4、缺乏环境感知能力：现有警示模式不具备感知能见度、天气、后方车辆动态的能力，无法实现“智能决策”。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中的问题，本发明提出一种车辆警示模式的控制方法、系统、设备及介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种车辆警示模式的控制方法，包括：

4、获取环境感知数据；

5、基于环境感知数据确定当前停车场景的风险等级；

6、根据风险等级生成警示光束控制指令；

7、基于警示光束控制指令，向车辆后方区域投射警示光束。

8、进一步地，获取环境感知数据包括以下步骤：

9、获取环境能见度参数、天气类型参数、环境光照强度、后方来车距离和相对速度中的一种或多种。

10、进一步地，基于环境感知数据确定当前停车场景的风险等级，包括以下步骤：

11、当环境能见度参数小于第一预设阈值，或天气类型参数指示特定恶劣天气条件时，判定为第一风险等级；

12、当环境能见度参数介于第一预设阈值与第二预设阈值之间时，判定为第二风险等级；

13、当环境能见度参数大于等于第二预设阈值且环境光照强度满足白天条件时，判定为第三风险等级；

14、当相对速度大于第三预设阈值，或距离小于第四预设阈值时，判定为特级风险等级。

15、进一步地，根据风险等级生成警示光束控制指令，包括以下步骤：

16、当风险等级为第一风险等级时，匹配的光束主波长范围位于575-585nm之间，频闪频率为3~5hz；

17、当风险等级为第二风险等级时，匹配的光束主波长范围位于620-700nm之间，频闪频率为1~2hz；

18、当风险等级为第三风险等级时，匹配的主波长范围位于590-600nm之间，频闪模式为常亮叠加频闪，频闪频率低于1hz；

19、当风险等级为特级风险等级时，匹配的光源类型为激光光源，并生成包含动态警示图案投射的警示光束控制指令。

20、进一步地，基于警示光束控制指令，向车辆后方区域投射警示光束，包括以下步骤：

21、当风险等级为特级风险等级时，控制激光光源向车辆后方路面投射动态警示图案。

22、进一步地，控制激光光源向车辆后方路面投射动态警示图案，包括：

23、根据环境感知数据的实时变化，动态调整动态警示图案的投射范围和/或扫描频率。

24、进一步地，激光光源的功率≤0.39mw，光束投射方向朝下，且光束截止高度距离地面不超过预设高度。

25、进一步地，获取环境感知数据之前，还包括以下步骤：

26、获取车辆状态数据，并基于车辆状态数据判断是否满足警示触发条件，若满足则进入警示模式，反之结束流程等待判断下一时刻的车辆状态数据。

27、进一步地，警示触发条件包括下述条件中的至少一项：

28、碰撞传感器检测到车辆发生碰撞，且车辆速度为零；

29、车辆安全气囊弹出；

30、驾驶员手动激活故障警示模式。

31、进一步地，警示触发条件还包括：

32、当检测到车辆处于静止状态且持续时间超过第五预设阈值，并结合驾驶员状态监测结果，判定满足警示触发条件。

33、进一步地，车辆处于静止状态的判定条件为：车辆速度为零且挡位处于p挡；

34、驾驶员状态监测结果包括通过车内摄像头监测驾驶员状态，并在检测到驾驶员失能时确认满足触发条件。

35、一种车辆警示模式的控制系统，包括：

36、数据获取单元，用于获取环境感知数据；

37、风险评估单元，基于环境感知数据确定当前停车场景的风险等级；

38、指令生成单元，用于根据风险等级生成警示光束控制指令；

39、光束控制单元，用于基于警示光束控制指令，向车辆后方区域投射警示光束。

40、进一步地，还包括：

41、采集单元，用于获取车辆状态数据；

42、条件判断单元，基于车辆状态数据判断是否满足警示触发条件，若满足则警示模式，反之结束流程等待判断下一时刻的车辆状态数据。

43、一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

44、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

45、本发明的有益效果：

46、1、本发明方法能够采集环境感知数据，实现对周边环境的感知识别，依据所获取的环境感知数据对当前停车场景进行研判并输出对应的风险等级，继而根据风险等级投射警示光束；相较于现有技术，本发明可依据风险等级对警示光束进行动态调节，环境适配能力显著提升；同时该警示光束能够替代传统人工放置三角警示牌，无需人员下车布设，规避人工摆放警示牌带来的安全隐患。

47、2、本发明的方法配置了警示模式，该警示模式可以根据车辆状态数据判断是否进入警示模式，实现警示模式的自动触发，无需人工手动开启警示功能。能够在车辆满足对应状态条件时自主启动后续环境感知、风险等级评估及警示光束投射流程，响应及时可靠，避免因人员遗忘、操作疏漏导致警示不及时的问题，进一步提升停车场景下的行车安全。

48、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，获取所述环境感知数据包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，基于所述环境感知数据确定当前停车场景的风险等级，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，根据所述风险等级生成警示光束控制指令，包括以下步骤：

5.根据权利要求3所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，基于所述警示光束控制指令，向车辆后方区域投射警示光束，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，控制激光光源向车辆后方路面投射动态警示图案，包括：

7.根据权利要求5或6所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，所述激光光源的功率≤0.39mw，光束投射方向朝下，且光束截止高度距离地面不超过预设高度。

8.根据权利要求1所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，获取环境感知数据之前，还包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，所述警示触发条件包括下述条件中的至少一项：

10.根据权利要求8或9所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，所述警示触发条件还包括：

11.根据权利要求10所述的一种车辆警示模式的控制方法，其特征在于，所述车辆处于静止状态的判定条件为：车辆速度为零且挡位处于p挡；

12.一种车辆警示模式的控制系统，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的一种车辆警示模式的控制系统，其特征在于，还包括：

14.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的控制方法。