用于消防车的故障应急方法、应急操作设备、系统及介质与流程

本申请涉及特种车辆安全控制，具体地涉及一种用于消防车的故障应急方法、应急操作设备、系统及介质。

背景技术：

1、目前，消防车为确保作业安全，普遍配备了大量传感器，包括角度传感器、长度传感器、风速仪等。消防车中的主控系统可实时监测各传感器数据，确保消防车始终处于安全的工作状态。

2、当主控系统检测到传感器数据异常或缺失时，会立即触发安全锁止机制，限制或禁止车辆的动作，以防止车辆倾翻等重大事故。然而，现有机制下，一旦部分传感器发生故障或数据超限时，主控系统便会整体锁死，操作人员只能放弃电气操作并转向机械方式应急操作。但现代消防车为提升安全性，多采用特殊设计结构，导致机械方式的实际操作难度较大，容易进一步加剧故障风险。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于消防车的故障应急方法、应急操作设备、系统及介质。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于消防车的故障应急方法，方法应用于应急操作设备，该方法包括：

3、在检测到操作员接入消防车的情况下，获取消防车的故障等级；

4、在故障等级适用应急直控模式的情况下，获取至少一个操作员选定的应急直控方式；

5、在应急直控方式为联动控制的情况下，获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令；

6、向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作。

7、在本申请实施例中，操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令，包括：获取第一操作员针对第一变幅油缸输入的第一控制指令，以及第二操作员针对第二变幅油缸输入的第二控制指令；向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作，包括：向消防车发送第一控制指令和第二控制指令，使得消防车响应于第一控制指令和第二控制指令并联驱动第一变幅油缸和第二变幅油缸。

8、在本申请实施例中，操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令，包括：获取第一操作员针对臂架输入的第三控制指令，以及第二操作员针对臂架顶部的工作斗输入的第四控制指令；向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作，包括：向消防车发送第三控制指令和第四控制指令，使得消防车响应于第三控制指令调整臂架的角度，以及响应于第四控制指令对臂架顶部的工作斗进行水平调平。

9、在本申请实施例中，操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令，包括：获取第一操作员针对故障油缸输入的第五控制指令，以及第二操作员针对待回收部件输入的第六控制指令；向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作，包括：向消防车发送第五控制指令和第六控制指令，使得消防车响应于第五控制指令向故障油缸输入液压油，以及响应于第六控制指令控制待回收部件执行回收动作。

10、在本申请实施例中，操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令，包括：获取第一操作员针对第一支腿输入的第七控制指令，以及第二操作员针对第二支腿输入的第八控制指令；向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作，包括：向消防车发送第七控制指令和第八控制指令，使得消防车响应于第七控制指令和第八控制指令对第一支腿和第二支腿进行协同调平。

11、在本申请实施例中，方法还包括：在检测到至少一个操作员输入的紧急停止指令的情况下，切断与消防车的连接。

12、在本申请实施例中，方法还包括：在监护员确认每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令的情况下，向消防车发送所有控制指令，使得消防车响应于所有控制指令驱动对应部件执行应急操作。

13、本申请第二方面提供一种应急操作设备，包括：存储器，被配置成存储指令；处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现用于消防车的故障应急方法。

14、本申请第三方面提供一种用于消防车的故障应急系统，包括：应急操作设备和消防车。

15、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行用于消防车的故障应急方法。

16、上述技术方案，在检测到操作员接入消防车后，获取消防车的故障等级。若该故障等级适用应急直控模式，则进一步获取至少一名操作员所选定的应急直控方式。在联动控制下，应急操作设备会获取每个操作员针对消防车中不同部件输入的控制指令，并将这些指令发送至消防车，使其响应所有指令，驱动对应部件执行应急操作。与现有技术中依赖机械方式的应急操作不同，本方案通过应急操作设备支持多个操作员对不同部件输入控制指令，以电气操作方式控制消防车完成应急动作，确保操作的可行性。而且，鉴于特殊设计结构具有严格的顺序依赖性，本方案所支持的联动控制可使各操作员专注各自负责部件的动作，从而有效减少操作失误，提升协同作业的准确性与安全性。

17、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述方法应用于应急操作设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个所述操作员针对所述消防车中不同部件输入的控制指令，包括：

3.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个所述操作员针对所述消防车中不同部件输入的控制指令，包括：

4.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个所述操作员针对所述消防车中不同部件输入的控制指令，包括：

5.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述操作员包括第一操作员和第二操作员，获取每个所述操作员针对所述消防车中不同部件输入的控制指令，包括：

6.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的用于消防车的故障应急方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种应急操作设备，其特征在于，包括：

9.一种用于消防车的故障应急系统，其特征在于，包括：

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于消防车的故障应急方法。