一种智能悬架异响辨识方法与流程

本发明涉及汽车nvh，具体涉及一种智能悬架异响辨识方法。

背景技术：

1、随着智能电动汽车的迅猛发展，客户对汽车性能的需求与日俱增。相比传统汽车底盘振动噪声（nvh）问题，新能源汽车智能底盘类nvh问题更加突出；同时，新能源汽车智能底盘异响问题解决起来越来越棘手与复杂，是摆在主机厂与相关零部件企业面前一个亟待解决的问题。在实际使用中，配置主动悬架、空气悬架等智能悬架系统的车辆，其频繁的主动调节反而可能带来多余动作和异响，部分车主反馈智能悬架存在逻辑混乱、异响不断等问题。有行业分析指出，随着空气悬架与智能悬架逐渐成为中端电动车型的标配，相关异响问题日益增多。

2、目前，国内外对汽车悬架异响的研究主要集中在传统被动悬架异响辨识领域，而对新一代电动车辆智能悬架及减振器异响辨识的研究较少。部分公开资料通过台架试验与cae仿真相结合的方法对液压悬架减振器异响进行诊断，但对辨识结果缺乏闭环验证与机理分析。也有方案基于台架与整车相结合的方法对悬架减振器异响进行辨识分析，采用权重系数法对悬架减振器异响关键特征进行提取，取得了一定效果，但缺乏对异响机理的进一步分析。

3、现有已公开的专利技术中，cn121298287a提出了一种车辆减振器异响预测方法，主要探索台架与整车结合的主客观评价方法；cn120439731a公开了基于路面预瞄的减振器异响抑制方法，通过算法抑制异响；cn119958884a提供了一种车辆减振器异响诊断方法，采用频率法进行异响识别；cn119312579a则公开了汽车减振器异响优化控制方法，主要通过对车身、衬套的调整优化来改善异响。然而，上述现有技术仍存在以下不足：

4、研究主要集中在传统悬架领域，对智能悬架异响辨识的涉及较少，缺乏针对智能悬架系统控制策略层面异响原因的系统性分析。且现有方法对异响原因的分析深度不足，往往停留在机械零部件层面的诊断，未能将异响与智能悬架电控系统的控制逻辑、电磁阀驱动电流等电控参数进行有效关联分析。现有方法的局限性较大，往往仅适用于某一类特定的工程问题，对不同类型的异响问题缺乏普适性。现有方案缺乏从数据采集、多维度关联分析到原因锁定、方案验证的完整闭环辨识流程，异响原因的确认缺乏充分的闭环验证。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有方案中对智能悬架异响辨识较少，且缺乏对智能悬架异响原因分析，现有方法局限性较大，不具备普适性的问题，本发明提供了一种智能悬架异响辨识方法，包括：

2、同步采集异响工况下的多源客观信号数据，所述多源客观信号数据至少包括：悬架下摆臂振动加速度信号、减振器活塞杆振动加速度信号、车身振动加速度信号、悬架减振器行程位移信号、车内声音信号、以及底盘悬架ecu与减振器电磁阀电流信号；

3、对所述多源客观信号数据进行时域和/或频域分析，包括：将所述声音信号与所述行程位移信号进行时域关联分析以锁定异响发生时刻的悬架减振器工作行程，将各振动加速度信号与所述声音信号进行声振关联分析以确定与异响关联最强的振动来源；

4、将异响时刻的所述声音信号与各振动加速度信号、所述电磁阀电流信号进行关联分析，确定异响原因；

5、基于所述异响原因生成异响改进方案。

6、进一步地，所述采集异响工况下的多源客观信号数据包括：

7、在整车悬架的下摆臂布置第一加速度传感器采集悬下振动加速度信号，在悬架减振器活塞杆布置第二加速度传感器采集活塞杆振动加速度信号，在车身布置第三加速度传感器采集车身振动加速度信号；

8、沿减振器运动方向布置位移传感器采集悬架行程位移信号；

9、在车内布置麦克风采集声音信号；

10、通过can总线采集底盘悬架ecu信号及减振器电磁阀电流信号；

11、在异响工况下，同步采集所述加速度信号、声音信号、行程位移信号、ecu信号及电磁阀电流信号。

12、进一步地，所述对所述多源客观信号数据进行时域和/或频域分析或时频域分析还包括：

13、对所述声音信号进行滤波回放分析，锁定异响频率段，依据所述异响频率段判断噪声类型。

14、进一步地，所述将所述声音信号与所述行程位移信号进行时域关联分析以锁定异响发生时刻的悬架减振器工作行程包括：

15、根据异响发生时刻的悬架行程位移信号的方向和变化率确定悬架处于压缩行程且非换向瞬间；

16、确定所述异响发生时刻的悬架运行速度处于预设速度范围内。

17、进一步地，所述将各振动加速度信号与所述声音信号进行声振关联分析以确定与异响关联最强的振动来源包括：

18、将悬下下摆臂振动加速度、减振器活塞杆振动加速度、车身振动加速度与车内声音信号进行时频关联分析，锁定与异响关联最强的振动来源为所述减振器活塞杆的异常振动。

19、进一步地，将所述振动来源的振动信号、所述电磁阀电流信号与所述行程位移信号进行关联分析包括：

20、在锁定与异响关联最强的振动来源为减振器活塞杆异常振动的基础上，将活塞杆振动信号、电磁阀电流信号与行程位移信号进行关联分析，锁定异响与电磁阀电流突变之间的关联关系，确定该电流突变是引发所述活塞杆异常振动进而导致异响的主要原因；所述电流突变表现为电流值相对于预设控制目标值的偏离，或电流变化率超过预设阈值，且在异响发生时刻悬架减振器处于压缩行程，该电流突变引起所述减振器活塞杆产生异常振动，从而将异响根源定位至底盘悬架ecu控制策略层面。

21、进一步地，所述基于所述异响原因生成异响改进方案包括：

22、采用调整电磁阀控制参数的方式消除异响，所述方式包括采用固定电流控制所述减振器电磁阀。

23、进一步地，所述基于所述异响原因生成异响改进方案还包括：

24、在底盘悬架ecu的控制策略中增加防突变控制逻辑，所述逻辑包括在悬架行程速度处于中低速区间时设置死区，并对死区进行整车标定，以抑制电磁阀电流突变。

25、进一步地，还包括：

26、对所述异响改进方案进行测试评价验证，若异响消除且悬架性能满足要求，则确认异响原因，完成闭环锁定。

27、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

28、本发明提供了一种针对智能悬架系统的异响辨识方法，通过同步采集悬架下摆臂加速度、减振器活塞杆加速度、车身加速度、悬架行程位移、车内麦克风声音信号以及通过底盘can采集底盘ecu与电磁阀电流信号等多源客观信号数据，实现了对智能悬架异响工况下全方位信息的获取，弥补了现有技术对智能悬架异响辨识研究不足的缺陷。

29、本发明通过对声音信号进行滤波回放分析，能够准确锁定异响频率段并判断噪声类型（结构噪声或空气噪声），为后续的异响溯源提供了明确的方向。

30、本发明通过将声音信号与悬架行程位移信号进行时域关联分析，能够精确锁定异响发生时刻的悬架工作行程（压缩/拉伸行程、运行速度、是否处于换向瞬间），实现了对异响工况的准确定位。

31、本发明通过对异响时刻声音信号与各振动加速度信号进行时频关联分析，能够准确锁定与异响关联最强的振动来源，实现了从“听到异响”到“找到振源”的精准溯源。

32、本发明创新性地将异响时刻的声音信号、振动加速度信号与减振器电磁阀驱动电流信号进行关联分析，首次揭示了智能悬架异响与电磁阀驱动电流突变之间的内在关联，将异响根源定位至底盘悬架ecu控制策略层面，为智能悬架异响的根治提供了全新的分析思路和技术路径。

33、本发明提出了基于异响原因的工程化改进方案——通过在底盘悬架ecu控制策略中增加中低速死区逻辑来抑制电磁阀电流突变，经实车验证能够有效消除异响且悬架性能可接受，形成了从问题发现到原因分析再到方案验证最终闭环锁定的完整异响辨识与解决流程，具有显著的工程应用价值。

34、本发明的方法具有较强的普适性，不仅适用于当前实施例中涉及的特定智能悬架异响问题，还可推广应用于其他类型智能悬架系统的异响辨识与分析，为智能底盘nvh问题的系统化解决提供了可借鉴的方法论。