车辆泊车控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆泊车控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前行业中车外控制车辆进行泊车的方式多种多样，有手机或平板电脑控制，有钥匙控制，也有语音控制。其中手机和平板电脑控制车辆泊车的技术相对较为成熟，大多数车企做车外泊车时也采用此方式。

2、现有技术中，通过车钥匙或者通过语音控制车外泊车的方案较少，一方面通过语音进行泊车无法确定泊车方向，这对通过语音泊车带来了不便。另一方面，通过语音进行泊车时用户无法及时观察周围环境的行人、车辆和障碍物，容易发生碰撞风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆泊车控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，提高用户的使用体验。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，包括：

3、获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别，当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令；

4、获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置；

5、控制车辆行驶至所述目标泊车位置泊车；在车辆泊车过程中，当车辆与周围环境物体之间的距离小于等于第一设定值时，执行避障提醒操作。

6、在一些可选的实施方式中，所述获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别，当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令，包括：

7、根据用户发出的语音唤醒指令进行声纹识别，确定用户的身份信息；

8、根据所述身份信息，确定用户的控制权限，所述控制权限包括具备辅助驾驶功能使用权限的第一权限和不具备辅助驾驶功能使用权限的第二权限；

9、当用户的控制权限为第一权限时，用户的声纹识别通过；

10、当用户的控制权限为第二权限时，用户的声纹识别不通过。

11、在一些可选的实施方式中，获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别，当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令，包括：

12、根据用户发出的语音唤醒指令进行声纹识别；基于车辆的车外麦克风阵列采集所述语音唤醒指令的第一音频信号能量，基于车辆的车内麦克风阵列采集所述语音唤醒指令的第二音频信号能量；

13、根据所述第一音频信号能量和所述第二音频信号能量，通过音频信号能量比对确定用户的声源位置；若所述第一音频信号能量高于所述第二音频信号能量，判断声源位于车外；若所述第一音频信号能量低于所述第二音频信号能量，判断声源位于车内；

14、根据所述声源位置和声纹识别结果，判断是否响应所述语音唤醒指令。

15、在一些可选的实施方式中，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

16、基于视觉识别技术识别车辆周围可用于泊入车辆的至少一个待选停车位；

17、根据用户发出的语音泊车指令进行解析，识别出用户选中的待选停车位，并将其作为所述目标泊车位置。

18、在一些可选的实施方式中，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

19、根据用户发出的语音泊车指令进行解析，识别出用户指定的第一停车位，并将其作为所述目标泊车位置。

20、在一些可选的实施方式中，还包括：

21、获取用户的手势信息并解析，识别出用户的手势方向；

22、根据用户发出的语音泊车指令进行解析，识别出用户指定的车位方向；

23、结合所述手势方向和所述车位方向，确定所述第一停车位。

24、在一些可选的实施方式中，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

25、识别车辆周围可用于泊出车辆的停车区域，并确定用户的当前位置；

26、根据用户发出的语音泊车指令进行解析，在所述停车区域中确定第二停车位，并将其作为所述目标泊车位置；其中，所述第二停车位与用户的当前位置之间的距离不超过第二设定值。

27、在一些可选的实施方式中，所述确定用户的当前位置，包括：

28、获取用户的影像信息，基于视觉识别技术确定用户的当前位置；和/或

29、获取用户发出的语音泊车指令，基于声源定位技术确定用户的当前位置。

30、在一些可选的实施方式中，所述避障提醒操作包括：

31、向与车辆保持通信连接的提醒设备输出振动控制指令，以使所述提醒设备发出振动反馈；和/或

32、向与车辆保持通信连接的提醒设备输出语音控制指令，以使用所述提醒设备发出语音提醒反馈。

33、第二方面，本申请实施例提供一种车辆的控制装置，包括：

34、声纹识别和语音唤醒执行模块，用于获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别；当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令；

35、语音泊车指令解析模块，用于获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置；

36、泊车和避障执行模块，用于控制车辆行驶至所述目标泊车位置泊车；在车辆泊车过程中，当车辆与周围环境物体之间的距离小于等于第一设定值时，执行避障提醒操作。

37、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第二方面所述的控制装置。

38、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

39、至少一个处理器；以及

40、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的控制方法。

41、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的控制方法。

42、本申请采用上述技术方案，对用户的语音唤醒指令进行声纹识别，在声纹识别通过后执行语音唤醒指令，增强车辆使用的安全性。解析用户发出的语音泊车指令，确定目标泊车位置，进而控制车辆向行驶至泊车位置泊车。在车辆泊车过程中，当存在碰撞风险时执行避障提醒操作，降低碰撞风险。结合了声纹识别技术、语音识别技术、辅助驾驶功能以及避障功能，用户只需要简单的语音指令就可以启动并实现泊车，整个泊车过程免于人手的操作，提高了独立出行的能力，为用户提供了便捷和安全的泊车体验。

43、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

1.一种车辆泊车控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别，当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取用户发出的语音唤醒指令并进行声纹识别，当用户的声纹识别通过后，执行所述语音唤醒指令，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户发出的语音泊车指令并解析，确定目标泊车位置，包括：

8. 根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述确定用户的当前位置，包括：

9. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述避障提醒操作包括：

10.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的控制装置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。