一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及人机交互，尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科技高速发展，车辆的人机交互功能也越来越多。而车辆方向盘作为转向操作机构，驾驶员必须持续用手握住，并在驾驶过程中实现眼不离路，手不离方向盘。由此，为了方便驾驶员在驾驶过程中既保持手握住方向盘，又能使用车辆的其它功能，将功能的启动按键设置在车辆方向盘上，再通过按键控制车辆，实现更多的人机交互。目前，在车辆方向盘上设置按键已经是当前主流车型的标准配置。

2、目前的车辆控制方法仅通过车辆方向盘上的固定按键控制车辆。但是，驾驶员在驾驶过程中，改变车辆方向时需要旋转车辆方向盘，这导致车辆方向盘上的按键随着车辆方向盘一起改变位置，影响驾驶员准确定位目标按键，从而降低了操作便利性和驾驶安全性。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高操作便利性和驾驶安全性。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于所述车辆中的控制器，所述方法包括：响应于所述车辆处于启动状态且获取到所述车辆的车辆方向盘的当前旋转角度处于第一角度区间，对所述车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系，所述初始按键功能映射关系包括预设按键和预设功能之间的对应关系；根据获取的实际按键信号从所述目标按键功能映射关系中确定所述实际按键信号对应的目标功能；基于所述目标功能进行车辆控制处理。

3、在一实施例中，所述第一角度区间包括第一子区间和第二子区间，所述第一子区间的区间终点小于所述第二子区间的区间起点，所述对所述车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系的步骤，包括：响应于所述当前旋转角度处于所述第一子区间，对所述初始按键功能映射关系进行轴对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系；响应于所述当前旋转角度处于所述第二子区间，对所述初始按键功能映射关系进行中心对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系。

4、在一实施例中，各按键包括第一按键组和第二按键组，所述第一按键组包括多个第一按键，所述第二按键组包括多个第二按键，所述对所述初始按键功能映射关系进行轴对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系的步骤，包括：将各第一按键对应的各第一功能与各第二按键对应的各第二功能进行对称交换处理，得到各第一按键与各第二功能之间的对应关系，以及各第二按键与各第一功能之间的对应关系；将各第一按键与各第二功能之间的对应关系，以及各第二按键与各第一功能之间的对应关系确定为所述目标按键功能映射关系。

5、在一实施例中，各按键包括第一按键组和第二按键组，所述第一按键组包括多个第一按键，所述第二按键组包括多个第二按键，所述对所述初始按键功能映射关系进行中心对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系的步骤，包括：将各第一按键对应的各第一功能与各第二按键对应的各第二功能进行对称交换处理，得到各第一按键与各第二功能之间的对应关系，以及各第二按键与各第一功能之间的对应关系；将各第一按键对应的第二功能进行中心交换处理，得到各第一按键与各第二功能之间的目标映射关系；将各第二按键对应的第一功能进行中心交换处理，得到各第二按键与各第一功能之间的目标映射关系；将各第一按键与各第二功能之间的目标映射关系，以及各第二按键与各第一功能之间的目标映射关系确定为所述目标按键功能映射关系。

6、在一实施例中，在所述对所述车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系的步骤之后，所述方法还包括：持续获取所述车辆方向盘的实时旋转角度；响应于所述实时旋转角度处于所述第一角度区间且所述实时旋转角度的持续获取时间大于预设时间阈值，将各按键的初始按键功能映射关系切换为所述目标按键功能映射关系，并进入锁定状态。

7、在一实施例中，所述根据获取的实际按键信号从所述目标按键功能映射关系中确定所述实际按键信号对应的目标功能的步骤，包括：根据所述实际按键信号确定目标按键；根据所述目标按键从所述目标按键功能映射关系中确定所述目标按键对应的目标功能。

8、在一实施例中，在所述获取到所述车辆的车辆方向盘的当前旋转角度的步骤之后，所述方法还包括：响应于所述当前旋转角度处于第二角度区间，根据所述实际按键信号从所述初始按键功能映射关系中确定所述实际按键信号对应的目标功能，所述第二角度区间的区间终点小于所述第一角度区间的区间起点；基于所述目标功能进行车辆控制处理。

9、在一实施例中，在所述获取到所述车辆的车辆方向盘的当前旋转角度的步骤之后，所述方法还包括：响应于所述当前旋转角度处于过渡区间，获取各按键的历史按键功能映射关系，所述过渡区间的角度与所述第一角度区间的角度不同；根据各按键的历史按键功能映射关系进行车辆控制处理。

10、为解决上述技术问题，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序数据，所述处理器从所述存储器调取所述程序数据以执行上述的车辆控制方法。

11、为解决上述技术问题，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括：储存有程序数据，所述程序数据被处理器执行时用于实现上述的车辆控制方法。

12、上述方案，响应于车辆处于启动状态且获取到车辆的车辆方向盘的当前旋转角度处于第一角度区间，对车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系，初始按键功能映射关系包括预设按键和预设功能之间的对应关系；根据获取的实际按键信号从目标按键功能映射关系中确定实际按键信号对应的目标功能；基于目标功能进行车辆控制处理。由此，在当前旋转角度处于第一角度区间时，对初始按键功能映射关系进行调整，从而可以在车辆方向盘改变位置导致按键改变位置时，各按键的功能随之调整，进而可以避免驾驶员重新定位按键所在位置，提高了操作便利性和驾驶安全性。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于所述车辆中的控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度区间包括第一子区间和第二子区间，所述第一子区间的区间终点小于所述第二子区间的区间起点，所述对所述车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各按键包括第一按键组和第二按键组，所述第一按键组包括多个第一按键，所述第二按键组包括多个第二按键，所述对所述初始按键功能映射关系进行轴对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各按键包括第一按键组和第二按键组，所述第一按键组包括多个第一按键，所述第二按键组包括多个第二按键，所述对所述初始按键功能映射关系进行中心对称交换处理，得到所述目标按键功能映射关系的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述车辆方向盘中各按键的初始按键功能映射关系进行调整处理，得到各按键的目标按键功能映射关系的步骤之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的实际按键信号从所述目标按键功能映射关系中确定所述实际按键信号对应的目标功能的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取到所述车辆的车辆方向盘的当前旋转角度的步骤之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取到所述车辆的车辆方向盘的当前旋转角度的步骤之后，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器从所述存储器调取所述程序数据以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。