一种车辆控制方法、系统及车辆与流程

本公开涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，基于环境感知信息确定车辆内部的目标耳压等级（该等级与车内乘客的耳压正相关）；根据目标耳压等级控制车辆执行耳压平衡操作。但该方案无法区分不同乘客的敏感度差异。

技术实现思路

1、本公开实施例提供的一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少部分解决上述问题。

2、本公开提供一种车辆控制方法，包括：

3、根据车辆执行模块的控制信息控制所述执行模块工作；

4、其中，所述控制信息是根据用户的耳压风险等级确定的，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息确定的。

5、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度确定的，所述生理基线偏离度是根据用户的生理信息确定的。

6、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和生理指标基线标准差确定的。

7、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和生理指标基线标准差确定的包括如下中的至少一种：

8、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第一倍数时，确定耳压风险等级为低风险；

9、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第二倍数时，确定耳压风险等级为中风险；

10、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第三倍数时，确定耳压风险等级为高风险。

11、在一些实施例中，所述生理基线偏离度为生理信息的各生理指标的偏移量与其对应权重乘积的和，所述偏移量为各生理指标的当前值与生理基线数据的差。

12、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据用户的生理信息和车辆的环境信息确定的。

13、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息和车辆的环境信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和环境耦合度确定的，所述生理基线偏离度是根据用户的生理信息确定的，所述环境耦合度是根据车辆的环境信息确定的。

14、在一些实施例中，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和环境耦合度确定的包括如下中的至少一种：

15、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第一倍数、环境耦合度为第一耦合度时，确定耳压风险等级为低风险；

16、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第二倍数、环境耦合度为第二耦合度时，确定耳压风险等级为中风险；

17、在生理基线偏离度为生理指标基线标准差的第三倍数时，确定耳压风险等级为高风险。

18、在一些实施例中，所述生理基线偏离度为生理信息的各生理指标的偏移量与其对应权重乘积的和，所述偏移量为各生理指标的当前值与生理基线数据的差；所述环境耦合度为车辆当前的环境信息与环境预警数据的匹配程度与其对应权重乘积的和。

19、在一些实施例中，所述控制信息是根据用户的耳压风险等级确定的包括如下中的至少一种：

20、在耳压风险等级为低风险时，确定所述控制信息为第一控制信息；

21、在耳压风险等级为中风险时，确定所述控制信息为第二控制信息；

22、在耳压风险等级为高风险时，确定所述控制信息为第三控制信息。

23、在一些实施例中，所述第一控制信息包括：空调系统的控制信息和/或座椅系统的控制信息。

24、在一些实施例中，所述空调系统的控制信息包括：鼓风机占空比和/或出风模式。

25、在一些实施例中，所述座椅系统的控制信息包括：座椅按摩系统的控制信息。

26、在一些实施例中，所述第二控制信息包括：座椅头枕处扬声器的控制信息和/或座椅侧翼调节装置的控制信息和/或座椅头枕微气流装置的控制信息。

27、在一些实施例中，所述第三控制信息包括如下中的至少一种：悬架系统的控制信息、车门扬声器的控制信息、车窗的控制信息、中控屏和/或座椅头枕处扬声器的控制信息。

28、在一些实施例中，所述控制方法还包括：在根据车辆执行模块的控制信息控制所述执行模块工作后，根据干预效果调整所述控制信息。

29、在一些实施例中，所述控制信息包括：第二控制信息和/或第三控制信息。

30、在一些实施例中，所述干预效果是根据干预响应系数确定的。

31、在一些实施例中，所述干预响应系数是根据所述执行模块工作前以及工作一段时间时的生理基线偏离度确定的。

32、在一些实施例中，所述干预响应系数是根据如下公式确定的：（所述执行模块工作前的生理基线偏离度-工作一段时间时的生理基线偏离度）/工作前的生理基线偏离度。

33、在一些实施例中，所述根据干预效果调整所述控制信息包括如下中的至少一种：

34、在干预响应系数为第一系数时，维持所述控制信息为当前级控制信息；

35、在干预响应系数为第二系数时，调整所述控制信息为当前级控制信息与低一级控制信息的和；

36、在干预响应系数为第三系数时，调整所述控制信息为高一级控制信息。

37、本公开实施例提供的车辆控制方法，可以根据用户的生理信息确定耳压风险等级，根据耳压风险等级确定执行模块的控制信息以控制执行模块工作，从而可以根据不同用户执行更加匹配的控制策略，以提高不同用户耳压不适的缓解效果。该方法可以根据用户的生理信息确定控制信息以缓解耳压不适，可与智能驾驶融合，提高方案的控制效果和智能化水平。

38、本公开还提供一种车辆控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一项所述方法的步骤。

39、本公开还提供一种用电设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一项所述方法的步骤。

40、本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

41、本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

42、本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的车辆控制系统。

43、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的具体实施方式。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度确定的，所述生理基线偏离度是根据用户的生理信息确定的；其中，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和生理指标基线标准差确定的。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和生理指标基线标准差确定的包括如下中的至少一种：

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据用户的生理信息和车辆的环境信息确定的；其中，所述耳压风险等级是根据用户的生理信息和车辆的环境信息确定的包括：所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和环境耦合度确定的，所述生理基线偏离度是根据用户的生理信息确定的，所述环境耦合度是根据车辆的环境信息确定的。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述耳压风险等级是根据生理基线偏离度和环境耦合度确定的包括如下中的至少一种：

6.根据权利要求3或5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制信息是根据用户的耳压风险等级确定的包括如下中的至少一种：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在根据车辆执行模块的控制信息控制所述执行模块工作后，根据干预效果调整所述控制信息；其中，所述控制信息包括：第二控制信息和/或第三控制信息，和/或所述干预效果是根据干预响应系数确定的；其中，所述干预响应系数是根据所述执行模块工作前以及工作一段时间时的生理基线偏离度确定的；其中，所述干预响应系数是根据如下公式确定的：（所述执行模块工作前的生理基线偏离度-工作一段时间时的生理基线偏离度）/工作前的生理基线偏离度。

8.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据干预效果调整所述控制信息包括如下中的至少一种：

9.一种车辆控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆控制系统。