一种儿童座椅和儿童座椅的控制方法与流程

本发明涉及儿童座椅，具体而言，涉及一种儿童座椅和儿童座椅的控制方法。

背景技术：

1、随着汽车保有量的持续增长和家庭出行需求的日益增加，儿童乘员乘车安全问题越来越受到社会各界的广泛关注。

2、为确保儿童安全座椅在车辆行驶过程中的稳定性，防止座椅在急刹或碰撞时发生向前翻转，现有儿童安全座椅通常在座椅底部设置有支撑腿，支撑腿一端与座椅底部连接，另一端向下延伸并抵接于车辆地板，从而对座椅前部形成辅助支撑，增强座椅的抗翻转能力。

3、但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：儿童座椅虽设有支撑腿，但其只能通过机械指示方式显示支撑腿是否接触地面，无法区分支撑腿是否已完全收纳并固定于座椅本体内、以及支撑腿已展开但未支撑到位这两种截然不同的状态，导致用户无法准确判断支撑腿的实时状态，影响儿童座椅底面平整度和收纳便利性。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：儿童座椅虽设有支撑腿，但其只能通过机械指示方式显示支撑腿是否接触地面，无法区分支撑腿是否已完全收纳并固定于座椅本体内、以及支撑腿已展开但未支撑到位这两种截然不同的状态，导致用户无法准确判断支撑腿的实时状态，影响儿童座椅底面平整度和收纳便利性。

2、为解决上述问题，本发明提供一种儿童座椅，包括：座椅本体，座椅本体一侧开设有容纳槽；支撑腿组件，设于座椅本体，并与座椅本体转动连接；检测组件，设于座椅本体，用于检测支撑腿组件的工作状态，并输出检测结果；显示组件，设于座椅本体，并与检测组件通讯连接，用于根据检测结果输出可视状态信号；其中，当支撑腿组件收纳于容纳槽时，支撑腿组件为第一工作状态，显示组件输出第一可视信号；当支撑腿组件与目标工作面抵接时，支撑腿组件为第二工作状态，显示组件输出第二可视信号。

3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在座椅本体上设置检测组件和显示组件，检测组件实时检测支撑腿组件的工作状态并由显示组件输出对应的可视状态信号，用户可直接通过观察显示组件即可获知支撑腿组件的当前状态；同时，通过分别定义支撑腿组件收纳于容纳槽第一工作状态和支撑腿组件与目标工作面抵接的第二工作状态分别对应第一可视信号和第二可视信号，使用户能够至少区分支撑腿已收纳于座椅本体内和支撑腿已展开并支撑到位两种不同状态。

4、在本发明的一个实例中，座椅本体开设有安装位，安装位与容纳槽连通；检测组件包括：第一检测单元，第一检测单元设于安装位，且至少部分结构于容纳槽裸露；其中，当支撑腿组件与第一检测单元抵接时，支撑腿组件为第一工作状态，第一检测单元向显示组件发送第一检测结果，显示组件输出第一可视信号。

5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在与容纳槽连通的安装位中设置第一检测单元，并使第一检测单元至少部分结构裸露于容纳槽内，确保支撑腿组件在收纳于容纳槽的过程中能够可靠地与第一检测单元抵接触发，为第一工作状态的识别提供结构基础。

6、在本发明的一个实例中，容纳槽内还设有卡接块；其中，当支撑腿组件收纳于容纳槽时，支撑腿组件与第一检测单元抵接，并与卡接块卡接，以将支撑腿组件固定于容纳槽。

7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在容纳槽内设置卡接块，当支撑腿组件收纳至容纳槽并与第一检测单元抵接的同时与卡接块卡接固定，使收纳动作与检测触发、卡接固定三者同步完成，以保证检测结果的可靠性。

8、在本发明的一个实例中，支撑腿组件包括：脚垫，脚垫设于支撑腿组件远离座椅本体一端，并与目标工作面抵接；检测组件还包括：第二检测单元，第二检测单元设于支撑腿组件中；其中，当脚垫与目标工作面抵接时，脚垫相对支撑腿组件移动并与第二检测单元抵接，以触发第二检测单元；第二检测单元向显示组件发送第二检测结果，显示组件输出第二可视信号。

9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将第二检测单元设于支撑腿组件中并与脚垫传动连接，当支撑腿组件展开至目标工作面时，脚垫受压相对于支撑腿组件移动并与第二检测单元抵接从而触发第二检测单元，为第二工作状态的识别提供了结构基础。

10、在本发明的一个实例中，检测组件还包括：逻辑处理单元，逻辑处理单元分别与第一检测单元、第二检测单元和显示组件通讯连接；其中，当第一检测单元未被触发且第二检测单元未被触发时，逻辑处理单元向显示组件发送第三检测结果，显示组件输出第三可视信号。

11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置分别与第一检测单元、第二检测单元和显示组件通讯连接的逻辑处理单元，当第一检测单元和第二检测单元均未被触发时，逻辑处理单元主动向显示组件发送第三检测结果，使显示组件输出第三可视信号，实现了对支撑腿既未收纳于容纳槽、也未支撑至目标工作面的第三工作状态检测与区分。

12、在本发明的一个实例中，还提供了一种儿童座椅的控制方法，控制方法能够应用上述任一项的儿童座椅，控制方法包括：获取支撑腿组件的状态信息，并对状态信息进行处理生成检测信号；根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别；根据状态类别生成显示控制指令，并将显示控制指令发送至显示组件；控制显示组件根据显示控制指令输出对应的可视状态信号。

13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将儿童座椅的控制方法概括为获取状态信息生成检测信号、判断状态类别、生成显示控制指令并发送至显示组件、控制显示组件输出对应可视状态信号等步骤，形成了从状态信息采集到可视信号输出的完整闭环控制流程，使儿童座椅具备智能化的状态检测与提示功能。

14、在本发明的一个实例中，根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别，包括：响应于检测信号，在预设时间窗口内持续检测检测信号的信号状态；获取检测信号在预设时间窗口内的持续性特征；将持续性特征与预设稳定条件进行对比；当持续性特征满足预设稳定条件时，确定检测信号处于稳定状态，并根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别。

15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过响应于检测信号，在预设时间窗口内持续检测检测信号的信号状态，获取持续性特征并与预设稳定条件进行比对，只有当持续性特征满足预设稳定条件时才确认检测信号处于稳定状态并根据检测信号判断状态类别，排除了因车辆振动、支撑腿微动位移或传感器接触不良等原因产生的瞬时信号抖动，防止显示组件因短暂干扰而频繁切换可视信号，提升了状态判断的准确性和抗干扰能力。

16、在本发明的一个实例中，根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别，包括：当检测信号包括第一检测结果且未包括第二检测结果时，判定支撑腿组件处于第一工作状态；根据第一工作状态生成第一显示控制指令，以控制显示组件输出第一可视信号。

17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测信号包括第一检测结果且未包括第二检测结果的判定条件，明确了第一工作状态的判定逻辑为仅第一检测单元被触发而第二检测单元未被触发，确保只有在支撑腿组件确实收纳于容纳槽内、支撑腿组件已脱离目标工作面的情况下才判定为第一工作状态并输出第一可视信号。

18、在本发明的一个实例中，根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别，包括：当检测信号未包括第一检测结果且包括第二检测结果时，判定支撑腿组件处于第二工作状态；根据第二工作状态生成第二显示控制指令，以控制显示组件输出第二可视信号。

19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测信号未包括第一检测结果且包括第二检测结果的判定条件，明确了第二工作状态的判定逻辑为仅第二检测单元被触发而第一检测单元未被触发，确保只有在支撑腿组件确实展开并支撑至目标工作面、脚垫受压移动触发第二检测单元的情况下才判定为第二工作状态并输出第二可视信号。

20、在本发明的一个实例中，根据检测信号判断支撑腿组件当前所处的状态类别，包括：当检测信号未包括第一检测结果且未包括第二检测结果时，判定支撑腿组件处于第三工作状态；第三工作状态为支撑腿组件未收纳于容纳槽且未与目标工作面抵接；根据第三工作状态生成第三显示控制指令，以控制显示组件输出第三可视信号。

21、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过检测信号未包括第一检测结果且未包括第二检测结果的判定条件，明确了第三工作状态的判定逻辑为第一检测单元和第二检测单元均未被触发，即支撑腿组件既未收纳于容纳槽、也未与目标工作面抵接；并在此对第三工作状态进行定义。

22、采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

23、（1）通过在座椅本体上设置检测组件和显示组件，检测组件实时检测支撑腿组件的工作状态并由显示组件输出对应的可视状态信号，用户可直接通过观察显示组件即可获知支撑腿组件的当前状态；同时，通过分别定义支撑腿组件收纳于容纳槽第一工作状态和支撑腿组件与目标工作面抵接的第二工作状态分别对应第一可视信号和第二可视信号，使用户能够至少区分支撑腿已收纳于座椅本体内和支撑腿已展开并支撑到位两种不同状态；

24、（2）通过将儿童座椅的控制方法概括为获取状态信息生成检测信号、判断状态类别、生成显示控制指令并发送至显示组件、控制显示组件输出对应可视状态信号等步骤，形成了从状态信息采集到可视信号输出的完整闭环控制流程，使儿童座椅具备智能化的状态检测与提示功能；

25、（3）通过响应检测信号，在预设时间窗口内持续检测检测信号的信号状态，获取持续性特征并与预设稳定条件进行比对，只有当持续性特征满足预设稳定条件时才确认检测信号处于稳定状态并根据检测信号判断状态类别，排除了因车辆振动、支撑腿微动位移或传感器接触不良等原因产生的瞬时信号抖动，防止显示组件因短暂干扰而频繁切换可视信号，提升了状态判断的准确性和抗干扰能力。