一种用于针杆和压脚驱动的连杆机构的制作方法

本技术涉及绣花机，尤其是一种用于针杆或压脚驱动的连杆机构。

背景技术：

1、绣花机通常设有针杆驱动装置和压脚驱动装置，针杆驱动装置包括与针杆配合的针杆驱动块、针杆驱动凸轮，设于针杆驱动块和针杆驱动凸轮之间的针杆连杆组件，压脚驱动装置包括与压脚配合的压脚驱动块、压脚驱动凸轮、设于压脚驱动块和压脚驱动凸轮之间的压脚连杆组件，针杆连杆组件和压脚连杆组件均包括一些用于连接传动的大连杆、小连杆，现有技术中大连杆和小连杆之间不设轴承，固定连接，在驱动凸轮高速转动驱动的状况下，大连杆和小连杆运转快，两者连接处摩擦力大，容易偏离、断裂，减少使用寿命，并且传动驱动时更费力，驱动力增加，成本增高。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供了一种用于针杆和压脚驱动的连杆机构，在各连杆之间均设有轴承，传动效率高，连杆使用寿命长，不易偏离、断裂。

2、采用的技术方案如下：

3、一种用于针杆和压脚驱动的连杆机构，包括针杆驱动机构和压脚驱动机构，针杆驱动机构包括针杆驱动柄、针杆驱动块、设于针杆驱动柄与针杆驱动块之间的针杆三眼连杆和针杆连接杆，所述的压脚驱动机构包括压脚驱动柄、压脚驱动块、压脚三眼连杆、连接压脚三眼连杆和压脚驱动柄的第一连杆、连接压脚三眼连杆和压脚驱动块之间的第二连杆，所述的针杆三眼连杆与针杆驱动柄连接处设有第一轴承、所述的压脚驱动柄和第一连杆连接处设有第二轴承，所述的第一连杆与压脚三眼连杆连接处设有第三轴承，所述的针杆三眼连杆和针杆连接杆连接处设有第四轴承，所述的压脚三眼连杆和第二连杆连接处设有第五轴承。

4、进一步的，所述的针杆三眼连杆一端可转动设于第一销轴上，另一端与针杆连接杆连接，中部与针杆驱动柄连接。

5、进一步的，所述的针杆三眼连杆和第一销轴之间设有第六轴承。

6、进一步的，所述的压脚三眼连杆一端可转动设于第二销轴上，另一端连接第二连杆，中部通过第一连杆连接压脚驱动柄。

7、进一步的，所述的压脚三眼连杆和第二销轴之间设有第七轴承。

8、进一步的，所述的针杆驱动柄内设有针杆驱动凸轮，针杆驱动凸轮设于驱动轴上。

9、进一步的，所述的驱动轴上还设有与压脚驱动柄配合的压脚驱动凸轮。

10、与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果为：

11、本实用新型提供了一种用于针杆和压脚驱动的连杆机构，包括针杆驱动机构和压脚驱动机构，针杆驱动机构包括驱动针杆提升的针杆驱动块、针杆三眼连杆、针杆连接杆；压脚驱动机构包括驱动压脚提升的压脚提升驱动块、压脚驱动柄、压脚三眼连杆、第一连杆和第二连杆。

12、针杆三眼连杆一端通过针杆连接杆连接针杆驱动块，针杆三眼连杆和针杆连接杆之间设有第四轴承，针杆三眼连杆另一端通过第六轴承转动设于第一销轴上，针杆三眼连杆中部通过第一轴承连接针杆驱动柄；压脚三眼连杆一端通过第二连杆连接压脚驱动块，压脚三眼连杆和第二连杆之间设有第五轴承，压脚三眼连杆另一端通过第七轴承可转动设于第二销轴上，压脚三眼连杆中部通过第一连杆连接压脚驱动柄，压脚驱动柄和第一连杆之间设有第二轴承，第一连杆与压脚三眼连杆之间设有第三轴承。在每个驱动杆和连杆的连接处均设有轴承，在驱动机构高速运转的情况下，各驱动杆、连杆之间的摩擦力小，运动更加顺畅，所需要的驱动力更小，减轻了电机的负荷，延长了各连杆的使用寿命，减少连杆的损坏和断裂，连杆不易偏离而影响针杆和压脚的驱动，传动效率和准确性更高。

1.一种用于针杆和压脚驱动的连杆机构，包括针杆驱动机构（1）和压脚驱动机构（2），针杆驱动机构（1）包括针杆驱动柄（101）、针杆驱动块（102）、设于针杆驱动柄（101）与针杆驱动块（102）之间的针杆三眼连杆（103）和针杆连接杆（104），所述的压脚驱动机构（2）包括压脚驱动柄（201）、压脚驱动块（202）、压脚三眼连杆（203）、连接压脚三眼连杆（203）和压脚驱动柄（201）的第一连杆（204）、连接压脚三眼连杆（203）和压脚驱动块（202）之间的第二连杆（205），其特征在于：所述的针杆三眼连杆（103）与针杆驱动柄（101）连接处设有第一轴承（3）、所述的压脚驱动柄（201）和第一连杆（204）连接处设有第二轴承（4），所述的第一连杆（204）与压脚三眼连杆（203）连接处设有第三轴承（5），所述的针杆三眼连杆（103）和针杆连接杆（104）连接处设有第四轴承（11），所述的压脚三眼连杆（203）和第二连杆（205）连接处设有第五轴承（12）。

2.如权利要求1所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的针杆三眼连杆（103）一端可转动设于第一销轴（7）上，另一端与针杆连接杆（104）连接，中部与针杆驱动柄（101）连接。

3.如权利要求2所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的针杆三眼连杆和第一销轴之间设有第六轴承（13）。

4.如权利要求1所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的压脚三眼连杆（203）一端可转动设于第二销轴（8）上，另一端连接第二连杆（205），中部通过第一连杆连接压脚驱动柄（201）。

5.如权利要求4所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的压脚三眼连杆和第二销轴之间设有第七轴承（14）。

6.如权利要求1所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的针杆驱动柄（101）内设有针杆驱动凸轮（6），针杆驱动凸轮（6）设于驱动轴（9）上。

7.如权利要求6所述的用于针杆和压脚驱动的连杆机构，其特征在于：所述的驱动轴（9）上还设有与压脚驱动柄（201）配合的压脚驱动凸轮（10）。