下理料摆动模块的制作方法

本发明属于纺织设备，尤其是涉及一种下理料摆动模块。

背景技术：

1、在自动化纺织设备的加工过程中，由织袜机编织出的半成品通常两头开口，需要通过拾取装置转移至缝合工位，并利用翻转装置将物料的内部表面翻转至外部后进行缝合。为了使悬垂的半成品能够顺利落入翻转装置的下部接收筒内，通常需要配置摆动机构，驱动下部组件向着编织或拾取工位的方向倾斜接料。

2、现有的下理料摆动模块在实现下部组件的摆动动作时，其传动结构通常采用两个交叉的直线模组，或者直线模组加上单个铰接轴的结构。这类结构不仅占用的设备空间较大，而且在长期运行所积累的冲击下，连接处极易产生相对错位或者松动，导致整个机械传动系统发生卡阻，设备维护成本高昂。

3、并且其只能提供单一角度的倾斜动作，上方的拾取工位与下方的接收筒口之间无法拉开足够的直线避让距离。这在处理长度较短的物料时勉强适用，但对于较长的物料而言，经常会出现物料末端无法完全进入接收筒的情况，引发卡阻或转移失败，直接拉低了设备的成品率与整体生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供能稳定接受长尺寸物料的下理料摆动模块。

2、为达到上述目的，本下理料摆动模块，包括固定座，所述的固定座上穿设有转轴，所述的转轴两端分别伸出固定座两侧，一端为与旋摆驱动组件传动连接的动力输入端，另一端为与曲柄固定连接的动力输出端；

3、所述的固定座偏离转轴旋转中心处铰接有摆动件一端，且摆动件位于曲柄远离固定座的一侧，所述的摆动件另一端与曲柄偏离其旋转中心处通过滑动传动组件连接，所述的滑动传动组件能够将曲柄的旋转运动转化为摆动件的往复摆动，且允许摆动件与曲柄在连接处发生相对径向滑动。

4、通过在固定座上设置转轴并分别连接旋摆驱动组件与曲柄，配合偏心铰接的摆动件以及与摆动件连接的滑动传动组件，将旋转动力转化为执行末端的往复摆动。滑动设计结构更加稳固且避免了传统结构因运动轨迹干涉而导致的卡死现象，保证了运动过程的稳定与高效。能使得下部接收筒在倾斜接料的同时向下避让，具有适配长尺寸管状织物，顺畅交接不卡阻的效果。

5、在上述的下理料摆动模块中，所述的滑动传动组件包括导向件和滑动件，所述的导向件和滑动件其中之一设置在所述摆动件上，另一个设置在曲柄上，所述的滑动件配合在导向件内并能够沿导向件的延伸方向滑动。通过导向件与滑动件的线性嵌合滑动副，使得动力传递过程中始终保持平稳的滑动导向，降低了摩擦阻力。

6、在上述的下理料摆动模块中，所述的导向件为开设在摆动件另一端的导向滑槽，所述的滑动件一端设置在曲柄偏离其旋转中心处，滑动件另一端伸入导向滑槽内并与之形成滑动配合，且在滑动件另一端与导向滑槽之间设有轴向限位结构。通过直接在摆动件端部开槽，同时增设轴向限位结构，避免了销轴在往复摆动下发生轴向串动或脱轨的风险。

7、在上述的下理料摆动模块中，所述的轴向限位结构包括设置在滑动件另一端的外台阶，所述的外台阶设置在所述导向滑槽内，滑动件另一端上还固定有位于外台阶外端且与滑动件可拆卸固定的封盖，所述的封盖能够当滑动件移动时在导向滑槽外端的环形侧槽内滑动。通过内置外台阶配合外端可拆卸封盖的锁固设计，将滑动端定位在滑槽内部，形成封闭的限位约束，限制了滑动件在垂直于摆动平面方向上的自由度，可靠性更强。

8、在上述的下理料摆动模块中，所述的滑动件一端与曲柄之间设有滚轮单元，所述的滚轮单元包括设置在曲柄上的轴承座，所述的滑动件伸入轴承座内，并与轴承座内的轴承配合形成周向转动且轴向定位的连接；

9、和/或，所述的滑动件与导向滑槽之间设有套设在滑动件上的环形滚动体。通过在滑动销轴处引入滚轮单元，减少了机械磨损与能量损耗，使摆动往复运动更加顺畅。

10、在上述的下理料摆动模块中，所述的导向滑槽与滑动件之间设有导向槽内衬，所述的导向槽内衬与滑动件可拆卸固定，所述的导向槽内衬内端面平齐或缩进于滑动件内端面，在导向槽内衬外端与导向滑槽之间形成所述环形侧槽。通过增设导向槽内衬，将磨损集中在易于更换的内衬上，便于后期的维护，保养成本低。

11、在上述的下理料摆动模块中，所述的固定座偏离转轴旋转中心处设有铰接座，所述的铰接座上设有铰接轴的一端，所述的铰接轴另一端通过轴座与摆动件的一端相连，且铰接轴另一端与轴座之间通过轴承单元实现轴向限位且周向转动相连，所述的轴座与摆动件连为一体或可拆卸固定；

12、或者，所述的铰接轴另一端直接与摆动件的一端固定相连。通过在摆动件的旋转基准支点处配置轴向限位的铰接轴，为摆动件提供了高同轴度的回转基准，保障了摆动轨迹的长期精准度。

13、在上述的下理料摆动模块中，所述的固定座与曲柄或摆动件之间设有摆动锁位组件。设置锁位组件可以提升翻袜过程的稳定性。

14、在上述的下理料摆动模块中，所述的摆动锁位组件包括设置在固定座上且与旋摆驱动组件同侧的伸缩驱动器，所述的伸缩驱动器输出端穿设固定座且外端能够插接在曲柄或摆动件的锁位孔内。增设穿板式的伸缩驱动器提供机械锁位，能够在翻转作业时，有效抵抗机构自身动力及翻转动作带来的晃动位移，保证了上下翻转筒的对中精度。

15、在上述的下理料摆动模块中，所述的曲柄或摆动件上固定有可拆卸的锁位板，在锁位板上设有所述锁位孔；

16、所述的固定座与锁位板之间设有用于提升运行稳定性的导向结构。设置导向结构可以消除锁位板被伸缩驱动器锁定前的位置偏移或抖动，增强锁位的精确性。

17、在上述的下理料摆动模块中，所述的导向结构包括设置在固定座上且朝向曲柄方向的凸块，所述的凸块上设有沿曲柄运动轨迹方向延伸的导向槽，且导向槽的入口朝向锁位板的摆入方向，所述的锁位板上设有能够随曲柄摆动从入口进出导向槽并与其滑动配合的导向滑块，所述的导向滑块的外周面与所述导向槽的内壁形成限位配合，以限制曲柄在非摆动方向上的偏移。通过凸块导向槽与锁位板滑块的切入式机械限位，具有抗侧偏效果。可以避免锁眼错位与锁舌顶死故障。

18、在上述的下理料摆动模块中，所述的凸块包括由内至外分布且通过可拆卸结构与固定座固定的内导向板、中导向板和外导向板，所述的中导向板底部设有内凹弧形导向面，在内导向板外侧、内凹弧形导向面和外导向板内侧之间形成所述导向槽，所述的锁位板位于凸块下方，所述的导向滑块设置在锁位板顶部，所述的导向滑块前端设有易入导向结构；

19、和/或，所述的固定座上还设有位于摆动件或曲柄摆动轨迹末端处的摆动缓冲座，在摆动缓冲座上设有可调距的缓冲件和位置传感器。通过内至外依次固定的内导向板、中导向板和外导向板，三块板共同围合形成所述导向槽。使得导向滑块沿由多层板构成的导向槽运动时，能让滑块更稳定保持在槽内，可以有效消除摆动过程中的晃动，提升了摆动机构在长期作业下的运行稳定性和可靠性。

20、在上述的下理料摆动模块中，所述的锁位板设置在曲柄摆动端上且位于远离摆动件的一侧，在锁位板上设有若干条形调位孔，所述的曲柄上设有与条形调位孔数量相适应的连接柱，所述的锁位板抵靠在连接柱外端且通过穿设调位孔的螺栓固定。通过条形长槽配合螺栓及支撑连接柱的锁固方式，使得锁位板可以根据需求便捷的调节角度，提升了维护中的调校便捷性。

21、在上述的下理料摆动模块中，所述的旋摆驱动组件包括固定在固定座上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器通过联轴器与转轴的动力输入端相连；

22、或者，所述的旋摆驱动组件包括固定在转轴动力输入端的扇形齿轮，所述的扇形齿轮与螺纹套上的齿条结构相啮合，所述的螺纹套套设在螺纹杆上与其啮合相连，所述的螺纹套与固定座沿轴向滑动连接且周向限位，所述的螺纹杆与螺纹杆转动驱动器相连，所述的螺纹杆转动驱动器的输出轴与螺纹杆通过传动单元相连且同心设置，或者，所述的螺纹杆转动驱动器的输出轴与螺纹杆平行且通过传动单元连接；

23、或者，所述的旋摆驱动组件包括旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出轴通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮相连，所述的从动锥形齿轮固定在转轴的动力输入端，且旋转驱动器的输出轴垂直于转轴。通过多样化的驱动布局方案使其能够适配各种纺织设备装配空间。

24、在上述的下理料摆动模块中，所述的固定座包括用于与外部机架连接的水平安装板，在水平安装板上设有若干安装孔，所述的水平安装板一端与立板上端相连且连为一体，在水平安装板和立板之间设有位于旋摆驱动组件侧的固定座加强筋，所述的转轴穿设在立板两侧且位于立板上下两端之间，在转轴与立板之间设有用于实现轴向限位且周向转动的轴承单元，所述的立板下端铰接有所述摆动件一端；

25、所述的摆动件呈板状，在摆动件上设有若干减重孔，摆动件上还设有若干预定位柱和若干固定孔，所述的立板平行于摆动件的摆动平面；

26、所述的曲柄呈板状，其两端分别形成宽度较大的大头端和宽度较小的小头端，大头端与转轴可拆卸固定，小头端与摆动件另一端通过滑动传动组件连接，在大头端和小头端之间还设有曲柄加强筋。通过采用大头至小头渐变过渡的板状曲柄并加设第二加强筋，兼顾了输入端的扭矩传递；同时在摆动件上布设减重孔，在保证抗弯刚度的同时将转动惯量降低，使得运动过程更加顺畅稳定。

27、在上述的下理料摆动模块中，所述的摆动锁位组件包括设置在固定座上的锁紧座和伸缩驱动器，且锁紧座位于固定座朝向曲柄或摆动件的一侧，伸缩驱动器位于固定座朝向旋摆驱动组件的一侧；所述的锁紧座上开设有锁槽且槽口朝向摆动件的运动方向，所述的曲柄或摆动件上设有能够进入锁槽的锁紧片，当所述锁紧片进入锁槽后，所述伸缩驱动器输出端穿过固定座并伸入锁槽内抵接于所述锁紧片。通过设置封闭在锁槽外围的锁紧座基体，并在锁紧座内部实现锁舌的抵接伸出，提升了摆动件锁止时的结构刚性。

28、与现有的技术相比，本下理料摆动模块的优点在于：1.直线避让尺度大，适配物料规格更宽。2.设有锁止结构，定位稳定。3.可拆结构设计，便于维护。4.可调节结构设计，装配精度更高。5.设有缓冲防护结构，整体使用寿命长。