一种布料裁剪装置用自动升降机构的制作方法

本技术涉及布料裁剪设备，具体涉及一种布料裁剪装置用自动升降机构。

背景技术：

1、布料裁剪是一道关键的前置工序，裁剪精度直接影响后续缝制工艺的质量及成品的合格率。随着自动化技术的发展，自动布料裁剪设备已逐步取代传统手工裁剪，成为行业主流设备，而用于驱动裁剪刀具升降的自动升降机构，作为自动裁剪设备的核心执行部件之一，其升降调节的效率、精度及适配性，对整体裁剪效率和布料裁剪质量起着决定性作用。

2、目前，现有自动布料裁剪设备所采用的刀具升降机构，主要分为单一驱动式升降结构和简单组合式升降结构两类。其中，单一驱动式升降结构多采用单个伺服电机配合丝杆或导轨组件实现升降调节，为满足不同厚度布料（如薄纱、棉布、厚绒布等）的裁剪需求，需设计较大的升降行程，导致驱动组件的调节速度与调节精度之间存在难以调和的矛盾：若追求大行程快速调节，往往会牺牲调节精度，无法对刀具高度进行精准校准，容易出现裁切口不平整、裁切深度不一致等问题，尤其在裁剪较薄或较精密的布料时，质量缺陷更为明显；若侧重调节精度而降低调节速度，则会大幅延长刀具高度调整时间，降低整体裁剪效率，无法适配批量生产的高效需求。

3、而简单组合式升降结构虽尝试通过两个驱动组件分别实现粗调与微调，但在结构设计上存在明显缺陷：一方面，两个驱动组件的安装布局不合理，多采用分离式安装在设备的不同位置，导致动力传递路径过长，易产生传动间隙和累积误差，不仅无法有效提升调节精度，反而可能因结构干涉影响升降动作的稳定性；另一方面，粗调组件与微调组件之间缺乏精准的联动配合机制，微调组件的调节行程与粗调组件的定位精度不匹配，难以实现对刀具高度的高效粗调定位与精准微调校准的无缝衔接，仍存在调节效率低、精度差的问题。

4、此外，现有升降机构的刀杆连接件与导轨组件、微调组件的连接结构设计不合理，在升降过程中易出现晃动或卡滞现象，进一步加剧了调节精度的偏差，导致在裁剪同一批次、同一厚度的布料时，仍可能出现局部裁切过深或裁切不到位的情况，造成布料浪费，增加生产成本。同时，现有升降机构的通用性较差，难以适配不同类型裁剪刀具的安装需求，且针对不同裁剪工艺的适配性调整繁琐，无法满足多元化的布料裁剪需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种布料裁剪装置用自动升降机构，以解决现有技术中调节效率与调节精度难以兼顾、联动稳定性差、适配性不足等技术的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型在于提供一种布料裁剪装置用自动升降机构，用于驱动调节裁剪刀具的高度，包括主升降组件和升降调节组件：

3、所述主升降组件包括方形框架座、连接在所述方形框架座上的第一驱动组件与导轨组件以及连接在所述导轨组件上的刀杆连接件，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一电机安装座和转接架，所述第一伺服电机通过所述第一电机安装座安装在所述方形框架座的后侧，所述第一电机安装座的一侧与所述第一伺服电机驱动连接，另一侧与所述转接架驱动连接；所述导轨组件包括两个竖直平行连接在所述方形框架座两侧的导轨座和横跨滑动连接在所述导轨座上的滑板，所述刀杆连接件安装在所述滑板上，所述刀杆连接件的底端竖直固定连接所述裁剪刀具；

4、所述升降调节组件包括安装在所述滑板背面的第二驱动组件、穿设在所述滑板上且一端与所述第二驱动组件驱动连接的轮轴和连杆件，所述连杆件的一端转动连接在所述轮轴的外端面，另一端转动连接在所述刀杆连接件上；

5、所述第一驱动组件适于驱动所述导轨组件和所述刀杆连接件上下移动，进而带动所述裁剪刀具上下移动至设定高度，然后所述第二驱动组件通过所述轮轴和所述连杆件带动所述刀杆连接件微幅上下移动。

6、优选的，所述刀杆连接件包括竖直滑动连接在所述滑板前表面的线性滑轨件、连接在所述线性滑轨件外表面的连接座和安装在所述连接座上的衬套；

7、所述线性滑轨件包括连接在所述滑板上的滑条和滑动连接在所述滑条上的第二滑块；

8、所述连接座的底部设有螺纹推杆，所述螺纹推杆包括一体连接的第一螺杆和连接板，所述衬套内安装有第二轴承组件和第二轴向锁紧螺母，且所述第一螺杆穿过所述第二轴承组件螺纹锁紧在所述第二轴向锁紧螺母上。

9、优选的，所述第一电机安装座包括安装在所述方形框架座背部底壁上的轴承支座、安装在所述轴承支座上下两侧壁上的第一轴承组件以及转动安装在所述第一轴承组件上的滚珠丝杠；

10、所述第一伺服电机通过法兰套和第一轴向锁紧螺母与所述滚珠丝杠的端部固定连接。

11、优选的，每个所述导轨座包括两端通过光杆座竖直固定连接在所述方形框架座侧面上的光杆和滑动连接在所述光杆上的第一滑块，且每个所述光杆上设置有两个所述第一滑块。

12、优选的，所述第二驱动组件包括通过第二电机安装座固定连接在所述滑板背面的第二伺服电机，所述轮轴通过第三轴承组件水平转动穿设在所述滑板的顶侧安装孔上，且所述轮轴位于所述滑板背部的一端通过第三轴向锁紧螺母与所述第二伺服电机固定连接。

13、优选的，所述连杆件的两端分别开设有转动孔，且两个所述转动孔内分别安装有第一转动连接件和第二转动连接件，所述第一转动连接件插接在所述轮轴上，所述第二转动连接件连接在所述连接座上。

14、优选的，所述第一转动连接件包括水平穿插连接在所述轮轴上的第二螺杆、第四轴承组件和第四轴向锁紧螺母，所述第二螺杆通过第四轴承组件转动连接在所述连杆件的端部孔，所述第二螺杆远离所述轮轴的一端通过第四轴向锁紧螺母固定在所述连杆件与所述第四轴承组件的端部。

15、优选的，所述第二转动连接件与所述第一转动连接件的结构相同。

16、优选的，还包括定位导向组件，所述定位导向组件包括定位座及导向柱，所述定位座用于承载所述裁剪刀具，所述导向柱与所述定位座滑动配合以实现所述裁剪刀具的对位导向。

17、优选的，所述裁剪刀具包括一体顺次连接的刀杆和刀刃部，所述刀杆穿过所述定位座固定连接在所述连接板上。

18、本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

19、1、第一驱动组件采用第一伺服电机作为动力源，伺服电机本身具备响应快、动力输出稳定的特点，搭配方形框架座和两侧竖直平行的导轨座构成的稳固结构，能驱动滑板带动刀杆连接件及裁剪刀具快速完成大行程的高度调整。这种设计可适配不同堆叠厚度的布料裁剪场景，比如从单层薄纱到多层厚绒布的裁剪，无需人工辅助即可快速将刀具移动至大致工作高度，大幅提升了裁剪前的准备效率；在主升降组件将刀具送达设定高度后，第二驱动组件通过轮轴和连杆件带动刀杆连接件微幅移动。该结构通过连杆的转动传动，把轮轴的旋转运动转化为刀具的小幅直线升降，可弥补主升降组件粗调可能存在的微小误差。对于高精度布料裁剪（如精密花纹面料、多层对齐裁剪）而言，这种微调能避免因刀具高度偏差导致的裁边歪斜、布料浪费等问题，显著提升裁剪精度。

20、2、导轨组件采用两个竖直平行的导轨座配合滑板的结构，滑板横跨滑动连接在导轨座上，形成对称的导向支撑。这种设计能限制滑板的运动轨迹，避免其在上下移动时出现左右偏移或晃动，进而确保刀杆连接件及裁剪刀具始终保持竖直升降状态，防止裁剪过程中刀具倾斜造成布料裁剪边缘不整齐。

21、3、刀杆连接件安装在横跨设置的滑板上，裁剪刀具竖直固定于刀杆连接件底端，使得刀具的受力可通过刀杆连接件均匀传递至滑板。同时升降调节组件的轮轴穿设在滑板上，连杆件连接轮轴与刀杆连接件，动力传递路径短且受力分散，避免了局部受力过大导致的部件变形，延长了机构的使用寿命。