晾晒装置的制作方法

本申请涉及智能家居，具体而言，本申请涉及一种晾晒装置。

背景技术：

1、目前市场上的晾衣机一般只配置有挂衣功能，功能相对单一，自动化和智能化程度均相对较低。如遇天气变化，用户来不及收取晾晒的物品（例如衣物或床单等），晾晒的物品容易被弄脏，例如被打湿或沾灰等。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种晾晒装置，用以解决相关技术存在的晾衣机功能单一，自动化和智能化程度较低的技术问题。

2、本申请实施例提供了一种晾晒装置，包括：

3、晾晒结构；

4、存放结构，与晾晒结构连接，并具有存放空间；

5、收纳结构，设置在晾晒结构和存放结构中的至少一者处，并具有收纳空间；

6、机械臂组件，可活动地设置在收纳结构处；

7、机械臂组件具有：位于收纳空间内的收纳状态和伸出收纳空间外的伸出状态；

8、机械臂组件被配置为：在处于伸出状态时，能够将晾晒结构处的目标物体移至存放空间。

9、可选地，收纳结构包括：

10、收纳盒，安装在晾晒结构上，并围成收纳空间；

11、第一驱动件和第一传动组件，各自设置在收纳盒处；

12、第一传动组件与第一驱动件连接，并与机械臂组件连接；

13、第一传动组件被配置为：带动机械臂组件在收纳状态和伸出状态之间切换。

14、可选地，收纳盒还具有与收纳空间连通的第一开口；

15、第一传动组件包括：

16、第一螺杆，绕自身轴线可转动地设置在收纳空间内；第一螺杆的第一端与第一驱动件连接；

17、第一移动座，与第一螺杆螺纹连接，并与机械臂组件的前端连接；

18、第一螺杆被配置为：带动第一移动座沿靠近或远离第一开口的方向移动。

19、可选地，机械臂组件包括：机械臂和机械手；

20、机械臂包括：

21、第一底座，可移动地设置在收纳空间内；

22、依次可转动连接的至少两个肢节组件，可转动地设置在第一底座上；

23、机械手可活动地设置在远离第一底座的最后一个肢节组件上。

24、可选地，机械手包括：

25、支架组件，可转动地设置在最后一个肢节组件的末端；

26、第二驱动件和机械指组件，各自设置在支架组件上，机械指组件与第二驱动件连接；

27、机械指组件被配置为：在第二驱动件的驱动下，能够抓取或释放目标物体。

28、可选地，晾晒装置还包括下述至少一项：

29、环境检测件，设置在晾晒结构、存放结构、收纳结构和机械臂组件中的至少一者处，被配置为：检测晾晒空间的环境条件；

30、控制部，被配置为：控制机械臂组件在收纳状态和伸出状态之间切换，以及控制机械臂组件将目标物体移至存放空间；

31、视觉识别结构，设置在晾晒结构、存放结构、收纳结构和机械臂组件中的至少一者处，被配置为：识别目标物体的位置。

32、可选地，环境检测件包括：雨水检测件、湿度检测件、风速检测件、粉尘检测件和温度检测件中的至少一个。

33、可选地，存放结构包括：存放箱或存放罩；

34、存放箱或存放罩包括防水层、隔水层、防尘层和保温层中的至少一者。

35、可选地，晾晒装置包括下述至少一项：

36、存放箱或存放罩可拆卸地布置在晾晒结构处；

37、存放箱或存放罩具有第二开口，第二开口与存放空间连通，并位于存放箱或存放罩的顶部或侧部。

38、可选地，晾晒结构包括：

39、主机组件；

40、晾杆组件，与主机组件连接，并沿竖直方向可移动；

41、晾杆组件沿晾晒空间的相对两侧各自设有收纳结构和与收纳结构对应连接的机械臂组件。

42、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

43、本申请实施例中，存放结构用于对目标物体进行防护（例如防止雨水打湿或防灰尘等），目标物体可以被存放在存放结构的存放空间中。机械臂组件用于抓取或释放目标物体，以及用于带动目标物体移动，从而调整目标物体所处的空间位置。收纳结构具有用于收纳机械臂组件的收纳空间。由于机械臂组件相对于收纳结构可活动，因此机械臂组件能够在收纳状态和伸出状态之间来回切换。

44、当机械臂组件处于伸出状态时，晾晒装置能够利用机械臂组件将目标物体（例如衣物等）悬挂在晾晒结构处，以便于晾晒；也能够利用机械臂组件将悬挂的目标物体从晾晒结构处移动至存放结构的存放空间内，从而利用存放结构对目标物体进行防护，避免目标物体被打湿或沾灰等，实现自动智能收取目标物体；还能够利用机械臂组件将存放在存放结构处的目标物体移动至晾晒结构处进行晾晒。

45、本申请实施例提供的晾晒装置，能够利用晾晒结构晾晒目标物体（例如衣物等），能够利用存放结构对目标物体进行防护，能够利用机械臂组件调整目标物体的空间位置，能够利用收纳结构对机械臂组件进行收纳，使得晾晒装置不仅具有晾晒功能，还具有自动收取功能以及收纳功能，增加了功能多样性和实用性，提高了自动化和智能化程度。

46、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种晾晒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述收纳结构包括：

3.根据权利要求2所述的晾晒装置，其特征在于，所述收纳盒还具有与所述收纳空间连通的第一开口；

4.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述机械臂组件包括：机械臂和机械手；

5.根据权利要求4所述的晾晒装置，其特征在于，所述机械手包括：

6.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，还包括下述至少一项：

7.根据权利要求6所述的晾晒装置，其特征在于，环境检测件包括：雨水检测件、湿度检测件、风速检测件、粉尘检测件和温度检测件中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述存放结构包括：存放箱或存放罩；

9.根据权利要求8所述的晾晒装置，其特征在于，包括下述至少一项：

10.根据权利要求1所述的晾晒装置，其特征在于，所述晾晒结构包括：