衣物处理设备及其控制方法与流程

本发明涉及衣物处理设备，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术：

1、在日常生活里，传统洗衣机长期占据着家庭洗涤领域的主导地位。它主要依赖水、化学洗涤剂以及高温来实现衣物的去污。然而，传统洗衣机虽应用广泛，却存在诸多不可忽视的缺陷。首先，其耗水量巨大。每次洗涤都需要大量的水来浸泡、漂洗衣物。其次，化学洗涤剂的使用带来了化学残留问题。这些残留物不仅可能损害衣物的纤维结构，导致衣物变硬、褪色、变形，缩短衣物的使用寿命。再者，高温加热环节能耗较高也会损坏部分衣物。

2、为了摆脱传统洗衣机对水的过度依赖，降低化学洗涤剂和高温带来的负面影响，现有技术不断推陈出新，推出了干洗洗衣机、空气洗洗衣机和干冰洗衣机等新型洗涤设备。其中，干冰洗衣机能够实现无水、无洗涤剂添加的洗涤过程，有效避免了水资源浪费和化学残留问题，具有显著的节水环保功能。不过，干冰洗衣机也并非十全十美。干冰本身具有极易挥发的特性，在处理衣物的过程中，为了达到理想的去污效果，需要持续供应干冰，这就导致干冰的消耗量过大，增加了洗涤成本。

3、综上所述，现有干冰洗衣机干冰消耗过大。

4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有干冰洗衣机干冰消耗过大的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括相连通的衣物处理筒、干冰生成装置和气体回收装置，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送至所述衣物处理筒内，所述气体回收装置设置成能够将衣物处理筒内的气体回收；所述衣物处理筒设置有保温层。

3、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理筒包括外筒以及套于所述外筒内的内筒，所述保温层设置在所述内筒上，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送入所述内筒，所述气体回收装置与所述外筒相连通。

4、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括第一门体和第二门体；所述第一门体设置成能够封闭和打开所述外筒，所述第二门体设置成能够封闭和打开所述内筒，所述内筒上设置有第一出口以连通所述内筒和所述外筒，使得所述内筒内的气体能够被所述气体回收装置回收。

5、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述第一出口处设置有离心阀。

6、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述内筒上还设置有泄压阀。

7、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述外筒上设置有中心孔，所述中心孔内设置有可转动的转动轴，所述转动轴和所述内筒相连，所述转动轴内部设置有中心管路，所述中心管路和所述内筒相连通，所述干冰生成装置与所述中心管路相连通。

8、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述内筒内设置有容纳腔室，所述容纳腔室与所述中心管路相连通，所述容纳腔室上设置有文丘里喷孔，所述文丘里喷孔能够将容纳腔室内的干冰颗粒喷至所述内筒内。

9、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括酶制剂存储装置，所述文丘里喷孔具有依次相连收缩部、喉部和扩散部，所述喉部处设置有吸口，所述吸口与所述酶制剂存储装置相连。

10、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述气体回收装置和所述干冰生成装置相连通，所述气体回收装置和所述干冰生成装置之间设置有过滤装置，所述过滤装置用于过滤气体中的颗粒。

11、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括液氮存储装置、第一冷凝装置和气液分离器，所述液氮存储装置和所述衣物处理筒相连通，所述过滤装置与所述干冰生成装置之间依次设置有所述第一冷凝装置和所述气液分离器。

12、在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述衣物处理筒的底部。

13、在第二方面，本发明还提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括相连通的衣物处理筒、干冰生成装置和气体回收装置，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送至所述衣物处理筒内，所述气体回收装置设置成能够将衣物处理筒内的气体回收，所述衣物处理筒设置有保温层；所述控制方法包括：接收到衣物处理指令后，控制所述衣物处理筒预冷至预设温度；控制所述干冰生成装置生成干冰颗粒送入所述衣物处理筒内。

14、在上述控制方法的优选技术方案中，获取衣物重量，基于所述衣物重量确定干冰颗粒喷射量；或，获取衣物图像，基于衣物图像确定污渍面积，基于污渍面积确定干冰颗粒喷射量；或，获取衣物重量；获取衣物图像，基于衣物图像确定污渍面积，基于衣物重量和污渍面积确定干冰颗粒喷射量。

15、在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理筒包括外筒以及套于所述外筒内的内筒，所述保温层设置在所述内筒上，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送入所述内筒，所述气体回收装置与所述外筒相连通；所述衣物处理筒设置有保温层；所述衣物处理设备还包括第一门体和第二门体；所述第一门体设置成能够封闭和打开所述外筒，所述第二门体设置成能够封闭和打开所述内筒，所述内筒上设置有第一出口以连通所述内筒和所述外筒，使得所述内筒内的气体能够被所述气体回收装置回收，所述第一出口处设置有离心阀；所述控制方法包括：接收到衣物处理指令后，控制所述内筒预冷至预设温度；控制干冰生成装置生成第一预设量的干冰颗粒送入所述内筒内；控制所述内筒转动至预设转速；待所述内筒转动至预设转速后，控制所述离心阀打开。

16、在采用上述技术方案的情况下，本发明的衣物处理设备包括相连通的衣物处理筒、干冰生成装置和气体回收装置，干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送至衣物处理筒内，气体回收装置设置成能够将衣物处理筒内的气体回收；衣物处理筒设置有保温层。本发明通过在衣物处理筒设置保温层能够使得衣物处理筒快速的进入低温状态，避免干冰颗粒进入衣物处理筒之间瞬间升华，使得干冰颗粒有充足的时间和衣物接触，减少和避免干冰颗粒的升华，进而能够有效的降低干冰的使用量，节约成本。

17、进一步地，本发明还通过在内筒上设置有保温层，将干冰颗粒送入内筒，内筒可转动，可以加快干冰颗粒与衣物的接触，使得干冰颗粒能够均匀地与衣物接触。

18、进一步地，本发明还通过第一门体和第二门体的设置，能够使得内筒的内部空间能够更好地被冷却，实现优越的保温效果，进一步地减少干冰颗粒被瞬间升华。

19、进一步地，本发明还通过泄压阀的设置能够避免内筒内的压力过高。

20、进一步地，本发明还通过文丘里喷孔和酶制剂存储装置的设置，在喷射的同时能够为干冰颗粒的表面包裹一层活性酶，在干冰颗粒升华时释放酶分子，在低温下分解蛋白质类污渍。

21、进一步地，本发明还通过设置超声波发生器，利用声波高频振动增强干冰颗粒与衣物的接触效率。

22、进一步地，本发明还通过液氮存储装置的设置，向内筒或衣物处理筒内注入液氮，能够快速预冷，且利用第一冷凝装置冷凝二氧化碳转化为液态，气液分离器能够分离液态二氧化碳和氮气。

23、进一步地，本发明还通过控制方法，智能地对衣物处理设备进行控制，减少干冰升华，提升衣物和干冰颗粒的接触率。

24、方案1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括相连通的衣物处理筒、干冰生成装置和气体回收装置，

25、所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送至所述衣物处理筒内，所述气体回收装置设置成能够将衣物处理筒内的气体回收；

26、所述衣物处理筒设置有保温层。

27、方案2.根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理筒包括外筒以及套于所述外筒内的内筒，所述保温层设置在所述内筒上，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送入所述内筒，所述气体回收装置与所述外筒相连通。

28、方案3.根据方案2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括第一门体和第二门体；

29、所述第一门体设置成能够封闭和打开所述外筒，所述第二门体设置成能够封闭和打开所述内筒，所述内筒上设置有第一出口以连通所述内筒和所述外筒，使得所述内筒内的气体能够被所述气体回收装置回收。

30、方案4.根据方案3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第一出口处设置有离心阀。

31、方案5.根据方案4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒上还设置有泄压阀。

32、方案6.根据方案2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述外筒上设置有中心孔，所述中心孔内设置有可转动的转动轴，所述转动轴和所述内筒相连，所述转动轴内部设置有中心管路，所述中心管路和所述内筒相连通，所述干冰生成装置与所述中心管路相连通。

33、方案7.根据方案6所述的衣物处理设备，其特征在于，所述内筒内设置有容纳腔室，所述容纳腔室与所述中心管路相连通，所述容纳腔室上设置有文丘里喷孔，所述文丘里喷孔能够将容纳腔室内的干冰颗粒喷至所述内筒内。

34、方案8.根据方案7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括酶制剂存储装置，

35、所述文丘里喷孔具有依次相连收缩部、喉部和扩散部，所述喉部处设置有吸口，所述吸口与所述酶制剂存储装置相连。

36、方案9.根据方案1至8中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述气体回收装置和所述干冰生成装置相连通，所述气体回收装置和所述干冰生成装置之间设置有过滤装置，所述过滤装置用于过滤气体中的颗粒。

37、方案10.根据方案9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括液氮存储装置、第一冷凝装置和气液分离器，所述液氮存储装置和所述衣物处理筒相连通，所述过滤装置与所述干冰生成装置之间依次设置有所述第一冷凝装置和所述气液分离器。

38、方案11.根据方案1至8中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述衣物处理筒的底部。

39、方案12.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括相连通的衣物处理筒、干冰生成装置和气体回收装置，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送至所述衣物处理筒内，所述气体回收装置设置成能够将衣物处理筒内的气体回收，所述衣物处理筒设置有保温层；

40、所述控制方法包括：

41、接收到衣物处理指令后，控制所述衣物处理筒预冷至预设温度；

42、控制所述干冰生成装置生成干冰颗粒送入所述衣物处理筒内。

43、方案13.根据方案12所述的控制方法，其特征在于，获取衣物重量，基于所述衣物重量确定干冰颗粒喷射量；

44、或，获取衣物图像，基于衣物图像确定污渍面积，基于污渍面积确定干冰颗粒喷射量；

45、或，获取衣物重量；获取衣物图像，基于衣物图像确定污渍面积，基于衣物重量和污渍面积确定干冰颗粒喷射量。

46、方案14.根据方案12所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理筒包括外筒以及套于所述外筒内的内筒，所述保温层设置在所述内筒上，所述干冰生成装置设置成能够将干冰颗粒送入所述内筒，所述气体回收装置与所述外筒相连通；所述衣物处理筒设置有保温层；所述衣物处理设备还包括第一门体和第二门体；所述第一门体设置成能够封闭和打开所述外筒，所述第二门体设置成能够封闭和打开所述内筒，所述内筒上设置有第一出口以连通所述内筒和所述外筒，使得所述内筒内的气体能够被所述气体回收装置回收，所述第一出口处设置有离心阀；

47、所述控制方法包括：

48、接收到衣物处理指令后，控制所述内筒预冷至预设温度；

49、控制干冰生成装置生成的干冰颗粒送入所述内筒内；

50、控制所述内筒转动至预设转速；

51、待所述内筒转动至预设转速后，控制所述离心阀打开。