梭心套更换装置的制作方法

本发明涉及梭心套更换装置。

背景技术：

1、专利文献1的底线自动供给装置包括梭、底线卷绕装置、残留线去除装置、梭心套把持机构以及梭心套支承臂。梭安装有收容梭心的梭心套。梭在梭心拆装位置供梭心套拆装。底线卷绕装置配置于底线卷绕位置，向梭心卷绕底线。残留线去除装置配置于残留线去除位置，将残存于梭心的线去除。梭心拆装位置、底线卷绕位置以及残留线去除位置配置于同一直线上。梭心套把持机构能够进行梭心套的把持和释放。梭心套支承臂使梭心套把持机构在所述直线上往复移动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平7-284585号公报

技术实现思路

1、在上述底线自动供给装置中，梭心套支承臂通过致动器、马达等的驱动，而能够在所述直线上往复移动。例如，在梭心套支承臂通过能够位移到三个位置的致动器的驱动而往复移动的情况下，有可能无法将梭心套把持机构高精度地移动到各位置。例如，在梭心套支承臂通过马达的驱动而往复移动的情况下，需要将马达的旋转变换为平移运动的结构。

2、本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构使夹持机构高精度地移动到三个位置的梭心套更换装置。

3、本发明所涉及的梭心套更换装置将对使用完毕的梭心进行收容的梭心套从缝纫机的梭取出，并将对未使用的所述梭心进行收容的所述梭心套安装于所述梭，所述梭心套更换装置具备：夹持机构，其能够进行所述梭心套的把持和释放；第一保持部，其在与上下方向正交的正交方向上与所述梭并排，能够保持所述梭心套；第二保持部，其在所述正交方向上配置于所述梭和所述第一保持部之间，能够保持所述梭心套；滑架机构，其能够使所述夹持机构在所述正交方向上移动，并具有能够在所述正交方向上伸缩的第一致动器和第二致动器；以及控制装置，所述控制装置使所述第一致动器和所述第二致动器收缩，从而使所述夹持机构移动到第一位置，在所述第一位置处，所述夹持机构能够把持位于所述第一保持部的所述梭心套，所述控制装置使所述第一致动器伸长且使所述第二致动器收缩、或者使所述第一致动器收缩且使所述第二致动器伸长，从而使所述夹持机构移动到第二位置，在所述第二位置处，所述夹持机构能够把持位于所述第二保持部的所述梭心套，所述控制装置使所述第一致动器和所述第二致动器伸长，从而使所述夹持机构移动到第三位置，在所述第三位置处，所述夹持机构能够把持位于所述梭的所述梭心套。

4、根据梭心套更换装置，在由被从线供给源供给的线插通的中空部的前端部配置有刃部。中空部的前端部具有配置有外刃的第一筒部以及配置有内刃的第二筒部。第二筒部与第一筒部的内壁重叠，外刃与内刃相对并交叉。线卷绕装置通过喷嘴旋转部的驱动使喷嘴旋转，利用刃部切断线。因此，线卷绕装置无需使切断部与喷嘴分开配置就能够切断线。因此，线卷绕装置能够抑制装置的大型化。

5、本发明的梭心套更换装置可以具备：第一止动件，其界定收缩状态下的所述第一致动器的长度；第二止动件，其界定伸长状态下的所述第一致动器的长度；以及第三止动件，其界定使所述第一致动器及所述第二致动器一起伸长的状态下的长度，所述控制装置在使所述第二致动器收缩的状态下驱动所述第一致动器，从而使所述夹持机构向所述第一位置和所述第二位置移动，所述控制装置在使所述第一致动器伸长的状态下驱动所述第二致动器，从而使所述夹持机构向所述第二位置和所述第三位置移动。梭心套更换装置能够以简单的结构将夹持机构高精度地移动到三个位置。

6、本发明的梭心套更换装置可以还具备配置所述滑架机构的框架，所述第一致动器具有：第一壳体，其固定于所述框架；以及第一导杆，其一部分收容于所述第一壳体，所述第一导杆能够相对于所述第一壳体在所述正交方向上移动，所述第二致动器具有：第二壳体，其与所述第一导杆连结；以及第二导杆，其一部分收容于所述第二壳体，所述第二导杆能够相对于所述第二壳体在所述正交方向上移动。梭心套更换装置能够将与第一壳体连接并用于驱动第一致动器的管和与第二壳体连接并用于驱动第二致动器的管集中在接近第一保持部的位置。因此，梭心套更换装置能够根据装置整体的结构，配置用于驱动第一致动器的管和用于驱动第二致动器的管。

7、本发明的梭心套更换装置可以还具备配置所述滑架机构的框架，所述第一致动器具有：第一壳体；以及第一导杆，其一部分收容于所述第一壳体，且所述第一导杆的前端部固定于所述框架，所述第一导杆能够相对于所述第一壳体在所述正交方向上移动，所述第二致动器具有：第二壳体；以及第二导杆，其一部分收容于所述第二壳体，且所述第二导杆的前端部与所述第一壳体连结，所述第二导杆能够相对于所述第二壳体在所述正交方向上移动。梭心套更换装置能够将与第一壳体连接并用于驱动第一致动器的管和与第二壳体连接并用于驱动第二致动器的管集中在接近梭的位置。因此，梭心套更换装置能够根据装置整体的结构，配置用于驱动第一致动器的管和用于驱动第二致动器的管。

8、本发明的梭心套更换装置可以还具备线卷绕装置，该线卷绕装置具有梭心旋转部，该梭心旋转部使收容于由所述第一保持部保持的所述梭心套的所述梭心向绕第一轴的卷绕方向旋转，从而将从线供给源供给的线卷绕于所述梭心。梭心套更换装置能够使梭心套从梭移动到第一保持部，向收容于梭心套的梭心卷绕线。因此，梭心套更换装置能够再次使用使用完毕的梭心。

9、在本发明中，所述线卷绕装置可以具备：喷嘴，其具有供所述线插通的中空部、以及形成于所述中空部的前端部且能够切断所述线的刃部，并被保持为能够绕第二轴旋转；喷嘴旋转部，其使所述喷嘴绕所述第二轴旋转至所述刃部与所述梭心旋转部对置的对置位置、以及与处于所述对置位置的情况相比所述刃部与所述梭心旋转部之间的距离更远的分离位置；以及空气供给部，其向所述喷嘴供给空气，所述控制装置利用所述空气供给部向所述喷嘴供给空气，使在配置于所述对置位置的所述喷嘴的所述中空部中插通的所述线穿过所述梭心套的开口部，所述控制装置驱动所述梭心旋转部，将从所述线供给源供给的所述线经由配置于所述对置位置的所述喷嘴的所述中空部卷绕于所述梭心，所述控制装置在驱动所述喷嘴旋转部而将所述喷嘴配置于所述分离位置的状态下，利用所述刃部来切断所述线。梭心套更换装置无需使切断部与喷嘴分开配置就能够切断线。因此，梭心套更换装置能够抑制装置的大型化。

10、在本发明中，也可以是，所述第一轴是沿水平方向延伸的轴，所述喷嘴以所述中空部的前端部相对于所述第二轴的延伸方向朝向65度以上且85度以下的角度的方向的方式弯曲，配置于所述对置位置的所述喷嘴的前端位于比所述第一轴靠下方的位置，朝向水平方向或者斜下方。梭心套更换装置能够抑制绕第二轴旋转的喷嘴的上下方向的长度大型化。因此，梭心套更换装置能够抑制装置的上下方向的大型化。

11、在本发明中，所述第二轴也可以相对于上下方向朝向15度以上且35度以下的角度的方向。梭心套更换装置能够抑制绕第二轴旋转的喷嘴的上下方向的长度大型化。因此，梭心套更换装置能够抑制装置的上下方向的大型化。

12、本发明的梭心套更换装置可以还具备排出装置，该排出装置将残存于所述梭心的不需要的所述线进行吸引、排出，配置于所述对置位置的所述喷嘴的前端位于比所述第一轴的位置靠下方的位置，且相对于水平方向以15度以上且35度以下的角度朝向斜下方，在隔着所述第一保持部而与配置于所述对置位置的所述喷嘴的前端对置的位置处配置有所述排出装置的排出口。梭心套更换装置能够利用排出装置排出不需要的线。排出装置的排出口与喷嘴的前端相同，在上下方向上位于比第一轴靠下方的位置。因此，梭心套更换装置能够抑制排出装置的排出口在上下方向上对夹持机构造成干扰的情况。

13、本发明的梭心套更换装置可以还具备使所述梭心套绕所述第一轴旋转的梭心套旋转部。梭心套更换装置能够与梭心套一起绕第一轴旋转。梭心套更换装置能够向收容于梭心套的梭心卷绕从线供给源供给的线。因此，梭心套更换装置能够再次使用使用完毕的梭心。

14、在本发明中，也可以是，在切断所述线时，所述控制装置驱动所述喷嘴旋转部，使所述喷嘴从所述对置位置向所述分离位置旋转，在使所述喷嘴旋转至所述分离位置后，所述控制装置驱动所述梭心旋转部，使所述梭心向所述卷绕方向旋转，利用配置于所述分离位置的所述中空部的所述刃部来切断所述线。梭心套更换装置能够在拉紧线的状态下利用刃部容易地切断线。

15、本发明的梭心套更换装置也可以一体地固定于所述缝纫机的底座的下表面侧，且在上下方向上配置于搭载所述缝纫机的工作台和所述底座之间。梭心套更换装置被一体地固定于缝纫机。并且，由于梭心套更换装置在上下方向上配置于工作台与底座之间，因此能够提高配置梭心套更换装置的布局的自由度。