衣物结团检测方法、洗衣机、设备及系统与流程

本公开涉及智能家电控制领域，尤其涉及一种衣物结团检测方法、洗衣机、设备及系统。

背景技术：

1、洗烘一体机在烘干阶段通常按预设程序控制衣物处理桶低速翻转，并周期性执行换向，以完成衣物翻滚和热风烘干。

2、相关技术中，当用户将衣物装入衣物处理桶并启动烘干程序时，由于衣物的材质差异、负载量不均或旋转动力学特性，衣物可能在烘干过程中出现结团现象，导致部分衣物因局部过热而损伤（如缩水、变形）或因受热不足而未完全烘干，使得衣物烘干的质量较低。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种衣物结团检测方法、洗衣机、设备及系统。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种衣物结团检测方法，包括：

3、获取衣物处理桶的实时振动信号，并确定所述实时振动信号对应的多维度振动特征；

4、将所述多维度振动特征分别与各自对应的维度基线特征进行对比处理，得到各维度振动特征对应的维度对比结果；其中，所述维度基线特征为所述衣物处理桶在正常工作转速下对应的各维度振动特征基线值；

5、根据所述各维度振动特征对应的维度对比结果，判定所述衣物处理桶内的衣物状态。

6、根据本公开实施例的第二方面，提供一种结团异常状态检测装置包括监测模块、确定模块、对比模块和判定模块，其中，

7、获取模块用于，获取衣物处理桶的实时振动信号；

8、确定模块用于，确定实时振动信号对应的多维度振动特征；

9、对比模块用于，将所述多维度振动特征分别与各自对应的维度基线特征进行对比处理，得到各维度振动特征对应的维度对比结果；其中，所述维度基线特征为所述衣物处理桶在正常工作转速下对应的各维度振动特征基线值；

10、判定模块用于，根据所述各维度振动特征对应的维度对比结果，判定所述衣物处理桶内的衣物状态。

11、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

12、处理器；

13、用于存储处理器可执行指令的存储器；

14、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令，以实现第一方面任一项的方法。

15、根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，包括

16、当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述第一方面任一项的方法。

17、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括：

18、计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项的方法。

19、根据本公开实施例的第六方面，提供一种芯片系统，包括：

20、芯片系统包括处理单元和接口电路，处理单元通过接口电路获取程序指令，程序指令被处理单元执行，处理单元用于执行上述第一方面任一项的方法。

21、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取衣物处理桶的实时振动信号，并确定所述实时振动信号对应的多维度振动特征；将所述多维度振动特征分别与各自对应的维度基线特征进行对比处理，得到各维度振动特征对应的维度对比结果；其中，所述维度基线特征为所述衣物处理桶在正常工作转速下对应的振动特征基线值；根据所述各维度振动特征对应的维度对比结果，判定所述衣物处理桶内的衣物状态。在本申请中，通过对衣物处理桶烘干阶段的振动状态进行连续采集、特征提取、基线对比和闭环控制，能够基于衣物实际运动状态识别结团，使烘干控制从固定节奏驱动转变为依据实时状态的反馈式控制，可以提高衣物烘干的质量。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

1.一种衣物结团检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多维度振动特征包括冲击脉冲计数、轴不平衡指数和三轴合矢量方差中的至少两种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多维度振动特征分别与各自对应的维度基线特征进行对比处理，得到各维度振动特征对应的维度对比结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述各维度振动特征对应的维度对比结果，判定所述衣物处理桶内的衣物状态，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时振动信号包括所述衣物处理桶在各采集点对应的第一方向加速度、第二方向加速度和第三方向加速度，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间相互垂直；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时振动信号对应的多维度振动特征，还包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述衣物结团检测方法还包括：

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，获取衣物处理桶的实时振动信号之前，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述衣物处理桶内的衣物状态进行初始化校验，包括：

10.一种衣物结团检测装置，其特征在于，用于实现权利要求1-9中任一项所述的方法。