一种大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统的制作方法

本发明涉及纺织机械，特别涉及一种大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统。

背景技术：

1、目前，大圆机在编织带有靛蓝染料的纱线时，纱线表面与织针以及导纱部件会发生高频机械摩擦。在摩擦过程中分离出的靛蓝染料微粒同大圆机运转散发的润滑油雾在局部气流裹挟下容易相互混合，进而形成具备较高黏附物理特性的油性粉团。这类油性粉团易于在三角座的导针轨道周边发生沉降并不断积聚。导针轨道内部积聚的油性粉团会造成织针的滑行阻力增加，使得织针运动呈现出非线性的摩擦阻滞，这在编织过程中容易引发漏针与断纱等织造故障。

2、为了清理这些积聚的粉团，业内通常采用连续吹风除尘的方式进行处理。连续吹风除尘方式能够带走部分游离的粉尘微粒，但在运行过程中会在设备局部产生恒定的外溢流场。由于大圆机正常运转时部分阶段的纱线处于受限紧绷的动态受力状态，恒定的流场扰动会干涉这些处于绷紧状态的纱线。气流动压的侧向吹拂使得纱线难以按照既定的机械轨迹落入针钩，导致纱线张力出现失衡。

3、单纯依靠单一方向的持续气流对高黏附特性的固结油性粉团进行深层剥离，其物理作用能力存在局限性。如何在清理黏性粉尘的同时防范气流对纱线张力的干涉，是大圆机日常生产与设备维护中需要考量的技术需求。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供了一种大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，以解决背景技术中指出的问题。

2、本发明提供了一种大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，包括流道本体、与所述流道本体连通的气流发生装置以及参数采集装置，还包括与所述气流发生装置和所述参数采集装置连接的自适应控制装置；

3、所述自适应控制装置包括：

4、物理参量获取模块，用于通过所述参数采集装置获取环境温湿度参数和纱线张力波动参数；

5、粉尘积聚评估模块，用于根据所述环境温湿度参数和所述纱线张力波动参数计算靛蓝粉尘积聚负荷指数；

6、时序相位锁定模块，用于获取大圆机主轴旋转信号，并基于所述大圆机主轴旋转信号锁定大圆机织针处于非成圈状态的瞬态避让区间；

7、瞬态交变清洁模块，用于在所述靛蓝粉尘积聚负荷指数大于设定负荷临界值时，于所述瞬态避让区间内控制所述气流发生装置向所述流道本体输出正负压交变脉冲气流，以剥离并排出所述流道本体内的靛蓝粉尘。

8、所述参数采集装置包括设于大圆机工作区域的温湿度探头以及设于大圆机输纱路径上的张力传感器。

9、所述流道本体包括环绕三角座底部设置的主排尘环槽以及连通所述主排尘环槽的多个吸尘微孔。

10、所述气流发生装置包括连接所述主排尘环槽进风端的高压吹气泵以及连接所述主排尘环槽出风端的负压抽吸泵。

11、所述参数采集装置还包括设于所述主排尘环槽内部的微压差传感探头，用于感知所述流道本体内部的压降波动数据。

12、所述物理参量获取模块通过所述温湿度探头获取绝对湿度数值，通过所述张力传感器获取张力离散方差；

13、所述粉尘积聚评估模块将所述绝对湿度数值与所述张力离散方差进行相乘加权融合，生成所述靛蓝粉尘积聚负荷指数。

14、所述时序相位锁定模块对所述大圆机主轴旋转信号进行解析，提取主轴转角脉冲，将所述主轴转角脉冲与预存的织针运动学模型比对，识别出所有织针均离开压针点且未进入后续垫纱动作的非干涉空隙相位，并将所述非干涉空隙相位的起始时钟点至结束时钟点之间的时段标记为所述瞬态避让区间。

15、所述瞬态交变清洁模块在所述起始时钟点，控制所述高压吹气泵输出峰值正压气流，迫使内壁粘附的靛蓝粉尘产生法向脱落位移；

16、在所述峰值正压气流输出结束后，控制所述负压抽吸泵陡增至峰值负压状态，利用流体剪切力将发生法向脱落位移的靛蓝粉尘抽出。

17、所述瞬态交变清洁模块还根据所述瞬态避让区间的持续时长计算正压驻留时间；

18、若所述持续时长缩短，则同步提高所述高压吹气泵的驱动频率并缩短所述正压驻留时间，使正负压切换动作在所述结束时钟点之前完成。

19、所述自适应控制装置还包括闭环迭代模块；

20、所述闭环迭代模块在所述瞬态避让区间结束之后，调用所述微压差传感探头获取清洁后流道压降斜率，若判定所述清洁后流道压降斜率未达标，则自动增加后续所述峰值正压气流的幅度参数。

21、本发明取得了如下有益效果：

22、本发明的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统通过参数采集装置获取环境温湿度参数和纱线张力波动参数来计算靛蓝粉尘积聚负荷指数，从而对油性粉团的积聚状态进行量化评估。系统依据大圆机主轴旋转信号锁定织针处于非成圈状态的瞬态避让区间，并仅在粉尘积聚负荷指数大于设定负荷临界值时于该区间内触发气流发生装置输出正负压交变脉冲气流。这种控制机制利用正压膨胀推举与负压抽吸剪切的交替物理作用，剥离并排出了导针轨道周边的高黏附油性粉团，减轻了粉团积聚带来的机械阻滞与织针滑行阻力，减少了漏针和断纱情况的发生。同时，系统将交变气流的作用时域限定在无纱线张力耦合的自由松弛窗口内执行，避开了纱线受拉伸的机械工序，有效抑制了流场扰动干涉受力纱线所导致的张力失衡问题，在维持内部排尘流道通畅的同时提高了外部织造过程的平稳性。

23、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

24、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

1.一种大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，包括流道本体、与所述流道本体连通的气流发生装置以及参数采集装置，其特征在于，还包括与所述气流发生装置和所述参数采集装置连接的自适应控制装置；

2.根据权利要求1所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述参数采集装置包括设于大圆机工作区域的温湿度探头以及设于大圆机输纱路径上的张力传感器。

3.根据权利要求2所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述流道本体包括环绕三角座底部设置的主排尘环槽以及连通所述主排尘环槽的多个吸尘微孔。

4.根据权利要求3所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述气流发生装置包括连接所述主排尘环槽进风端的高压吹气泵以及连接所述主排尘环槽出风端的负压抽吸泵。

5.根据权利要求4所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述参数采集装置还包括设于所述主排尘环槽内部的微压差传感探头，用于感知所述流道本体内部的压降波动数据。

6.根据权利要求5所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述物理参量获取模块通过所述温湿度探头获取绝对湿度数值，通过所述张力传感器获取张力离散方差；

7.根据权利要求6所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述时序相位锁定模块对所述大圆机主轴旋转信号进行解析，提取主轴转角脉冲，将所述主轴转角脉冲与预存的织针运动学模型比对，识别出所有织针均离开压针点且未进入后续垫纱动作的非干涉空隙相位，并将所述非干涉空隙相位的起始时钟点至结束时钟点之间的时段标记为所述瞬态避让区间。

8.根据权利要求7所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述瞬态交变清洁模块在所述起始时钟点，控制所述高压吹气泵输出峰值正压气流，迫使内壁粘附的靛蓝粉尘产生法向脱落位移；

9.根据权利要求8所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述瞬态交变清洁模块还根据所述瞬态避让区间的持续时长计算正压驻留时间；

10.根据权利要求9所述的大圆机三角座防靛蓝粉尘积聚的自清洁流道系统，其特征在于，所述自适应控制装置还包括闭环迭代模块；