一种多面检测装置的制作方法

本发明涉及检测的，尤其涉及一种多面检测装置。

背景技术：

1、目前，一些精密六面体工件如芯片需要完成六面外观缺陷检测，现有检测装置若要完成六面检测，需要多次抓取、反复翻转工件、多次装夹，工件多次转运定位带来检测误差大、易划伤工件、检测效率低，并且单工位拍摄效率低，多工位流转时工件姿态难以保持稳定，无法实现连续流水线检测，以及多次转运也造成检测装置庞大和复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种多面检测装置，用于解决现有六面外观检测的检测装置检测误差大、易划伤工件、检测效率低的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种多面检测装置，所述多面检测装置包括：

4、工作台，所述工作台具有第一检测工位和第二检测工位；

5、输送机构，所述输送机构安装于所述工作台，并用于承接和输送工件，所述第一检测工位位于所述输送机构的外部，所述输送机构的输送路径经过所述第二检测工位；

6、检测机构，所述检测机构包括底面检测模组、侧面检测模组和顶面检测模组，所述底面检测模组、所述侧面检测模组和所述顶面检测模组均安装于所述工作台，所述底面检测模组用于检测位于所述第一检测工位的工件的底面，所述侧面检测模组用于检测位于所述第一检测工位的工件的侧面，所述顶面检测模组用于检测经过所述第二检测工位的工件的顶面；

7、以及移送机构，所述移送机构安装于所述工作台，并设置为能够移送工件以及驱动工件旋转，所述移送机构的移送路径依次经过所述第一检测工位和所述输送机构，所述移送机构位于所述第一检测工位时其上的工件能够在所述移送机构的旋转驱动下进行旋转，进而供所述侧面检测模组检测四个侧面以及供所述底面检测模组检测底面。

8、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述检测机构还包括顶面检测驱动模组，所述顶面检测驱动模组安装于所述工作台，所述顶面检测驱动模组的驱动端与所述顶面检测模组连接，并设置为能够驱动所述顶面检测模组靠近或远离所述输送机构。

9、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述输送机构包括第一输送模组和第二输送模组，所述第一输送模组安装于所述工作台，所述第二输送模组安装于所述第一输送模组的驱动端，所述第一输送模组的输送方向和所述第二输送模组的输送方向呈夹角设置，所述第二输送模组用于承载工件。

10、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述输送机构还包括定位夹具和两个解锁驱动模组，所述定位夹具安装于所述第二输送模组的驱动端，所述定位夹具具有解锁状态和锁紧状态，所述定位夹具常态下为锁紧状态，两个所述解锁驱动模组均安装于工作台，并对应位于所述输送机构输送路径的两端，所述解锁驱动模组设置为能够使所述定位夹具由所述锁紧状态转为所述解锁状态。

11、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述多面检测装置还包括料架，所述料架安装于所述工作台，并用于承载未检测的工件。

12、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述移送机构包括第一移送模组、第二移送模组、第三移送模组、旋转模组和吸附模组，所述第一移送模组安装于所述工作台，所述第二移送模组安装于所述第一移送模组的驱动端，所述第三移送模组安装于所述第二移送模组的驱动端，所述第一移送模组的移送方向、所述第二移送模组的移送方向和所述第三移送模组的移送方向两两呈夹角设置；

13、所述旋转模组安装于所述第三移送模组的驱动端，所述吸附模组安装于所述旋转模组的驱动端，所述旋转模组设置为至少能够驱动所述吸附模组的吸附端旋转，所述吸附模组设置为能够吸取工件。

14、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述多面检测装置还包括分选机构、良品收集机构和次品收集机构，所述分选机构、所述良品收集机构和所述次品收集机构均安装于所述工作台，所述分选机构与所述检测组件通信连接，所述分选机构设置为能够将检测结果为良品的工件从所述输送机构上移送至所述良品收集机构，以及将检测结果为不良品的工件从所述输送机构上移送至所述次品收集机构。

15、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述工作台还具有第三检测工位，所述输送机构的输送路径还经过所述第三检测工位，所述多面检测装置还包括平面度检测机构，所述平面度检测机构安装于所述工作台，并用于检测位于所述第三检测工位的工位平面度。

16、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述多面检测装置还包括平面度检测驱动模组，所述平面度检测驱动模组安装于所述工作台，所述平面度检测驱动模组的驱动端与所述平面检测机构连接，并设置为能够驱动所述平面检测机构靠近或远离所述输送机构。

17、在所述多面检测装置的一些实施例中，所述侧面检测模组的数量为两个，两个所述侧面检测模组的检测方向呈夹角设置。

18、实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

19、上述多面检测装置具有一次上料完成六面检测的技术效果，具体而言，本发明多面检测装置中的工作台具有第一检测工位和第二检测工位，第一检测工位和第二检测工位都不是实体，而是一个空间区域，移送机构移送工件经过第一检测工位时，会停下并驱动工件旋转，如此对应能够检测第一检测工位的底面检测模组可以完成底面的检测，同时侧面检测模组完成四个侧面检测，而后移送机构会将五面检测完成的工件放置在输送机构上，输送机构将该工件输送至第二检测工位供顶面检测模组进行顶面检测，从而完成工件的六面检测，本发明的多面检测装置，在整个检测过程中只有移送机构将工件放置在输送机构的一次上料就完成了工件的六面检测，无需多台设备转运、二次装夹，解决了现有六面外观检测的检测装置检测误差大、易划伤工件、检测效率低的技术问题。

1.一种多面检测装置，其特征在于，所述多面检测装置包括：

2.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括顶面检测驱动模组，所述顶面检测驱动模组安装于所述工作台，所述顶面检测驱动模组的驱动端与所述顶面检测模组连接，并设置为能够驱动所述顶面检测模组靠近或远离所述输送机构。

3.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送模组和第二输送模组，所述第一输送模组安装于所述工作台，所述第二输送模组安装于所述第一输送模组的驱动端，所述第一输送模组的输送方向和所述第二输送模组的输送方向呈夹角设置，所述第二输送模组用于承载工件。

4.如权利要求3所述的多面检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括定位夹具和两个解锁驱动模组，所述定位夹具安装于所述第二输送模组的驱动端，所述定位夹具具有解锁状态和锁紧状态，所述定位夹具常态下为锁紧状态，两个所述解锁驱动模组均安装于工作台，并对应位于所述输送机构输送路径的两端，所述解锁驱动模组设置为能够使所述定位夹具由所述锁紧状态转为所述解锁状态。

5.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述多面检测装置还包括料架，所述料架安装于所述工作台，并用于承载未检测的工件。

6.如权利要求1或5所述的多面检测装置，其特征在于，所述移送机构包括第一移送模组、第二移送模组、第三移送模组、旋转模组和吸附模组，所述第一移送模组安装于所述工作台，所述第二移送模组安装于所述第一移送模组的驱动端，所述第三移送模组安装于所述第二移送模组的驱动端，所述第一移送模组的移送方向、所述第二移送模组的移送方向和所述第三移送模组的移送方向两两呈夹角设置；

7.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述多面检测装置还包括分选机构、良品收集机构和次品收集机构，所述分选机构、所述良品收集机构和所述次品收集机构均安装于所述工作台，所述分选机构与所述检测组件通信连接，所述分选机构设置为能够将检测结果为良品的工件从所述输送机构上移送至所述良品收集机构，以及将检测结果为不良品的工件从所述输送机构上移送至所述次品收集机构。

8.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述工作台还具有第三检测工位，所述输送机构的输送路径还经过所述第三检测工位，所述多面检测装置还包括平面度检测机构，所述平面度检测机构安装于所述工作台，并用于检测位于所述第三检测工位的工位平面度。

9.如权利要求8所述的多面检测装置，其特征在于，所述多面检测装置还包括平面度检测驱动模组，所述平面度检测驱动模组安装于所述工作台，所述平面度检测驱动模组的驱动端与所述平面检测机构连接，并设置为能够驱动所述平面检测机构靠近或远离所述输送机构。

10.如权利要求1所述的多面检测装置，其特征在于，所述侧面检测模组的数量为两个，两个所述侧面检测模组的检测方向呈夹角设置。