一种用于玻璃检测的下料系统的制作方法

本技术涉及玻璃检测，具体是涉及一种用于玻璃检测的下料系统。

背景技术：

1、在玻璃生产及深加工行业中，aoi检测设备是实现玻璃表面缺陷检测的关键设备，可有效识别玻璃表面的划痕、裂纹、异物等各类缺陷，为玻璃产品质量把控提供重要支撑。然而，在完成aoi检测后，物料的下料环节仍普遍存在技术短板：目前行业内多依赖人工分拣的方式实现良品与次品的分离及后续转运，该种作业模式不仅存在效率低下的问题，难以适配现代化玻璃生产线的高速运转需求，还易因人工操作失误(如抓取力度不当、放置位置偏差等)导致物料出现损伤，造成不必要的物料浪费，同时人工分拣还会增加人力成本投入，不利于企业生产效益的提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一种用于玻璃检测的下料系统，以实现玻璃检测后良品与次品的自动化分拣下料，提升分拣效率，降低物料损伤率。

2、一种用于玻璃检测的下料系统，包括机体以及设于机体上的机架，机架上吊装有分拣机械手，机体上位于分拣机械手的下方设有分拣工位，分拣工位的两侧分别设有良品出料通道、次品出料通道，良品出料通道、次品出料通道内均设有设置在机体上的托盘送料装置，托盘送料装置上运送物料托盘经过分拣工位，机体上还设有进料装置以及与进料装置连通并经过分拣工位的物料传输机构，物料传输机构与托盘送料装置的送料方向垂直设置，分拣机械手将物料传输机构上的良品物料、次品物料分别对应分拣进入良品出料通道、次品出料通道中托盘送料装置的物料托盘上。

3、进一步的，托盘送料装置包括经过分拣工位的托盘送料轨道以及分别设置于托盘送料轨道两端的托盘下料机构、托盘回收机构，托盘送料轨道上设有运送物料托盘的托盘送料带，托盘送料轨道上位于分拣工位处设有托盘定位气缸以及信号连接驱动托盘定位气缸的托盘进料检测器，托盘定位气缸的伸缩杆上连接有托盘定位挡块。实现物料托盘的自动输送和定位，提高物料托盘送料过程的自动化程度，同时提高物料分拣的整体效率。

4、进一步的，托盘下料机构包括设置于托盘送料轨道始端的托盘下料框架、位于托盘下料框架下方的托盘取料吸盘以及驱动托盘取料吸盘升降的托盘取料升降机构，托盘下料框架上逐层堆叠放置空的物料托盘，托盘下料框架的下方还设置有托盘分料机构，托盘回收机构包括设置于托盘送料轨道末端的托盘回收框架、位于托盘回收框架下方的托盘回收顶升机构以及铰接安装在托盘送料轨道上的托盘回收托块。更进一步的，托盘分料机构包括安装在托盘送料轨道外侧的叉料横移气缸、叉料升降气缸，叉料横移气缸的伸缩杆上连接有叉料安装架，叉料升降气缸固定于叉料安装架上，叉料升降气缸的伸缩杆上连接有分料叉。再进一步的，托盘回收托块可采用可自动复位的弹性铰链结构。

5、进一步的，进料装置包括滑动安装于机体上的进料平台以及设置在进料平台上的翻转进料机构、直通进料机构，进料平台可在翻转进料机构、直通进料机构之间择一与物料传输机构连通。进料平台可通过平移切换在翻转进料机构、直通进料机构之间择一使之与物料传输机构连通，满足对玻璃正反面检测或单面检测的检测要求，其中，对于需要正反面检测的物料，可使翻转进料机构与物料传输机构连通，使物料经过180°翻转回正后再进入物料传输机构。

6、进一步的，物料传输机构包括横跨良品出料通道、次品出料通道的物料传输支架以及设于物料传输支架中的物料传输带，物料传输支架上设有驱动物料传输带的物料传输电机，物料传输支架上位于分拣工位处还设有激光计数器。具体的，系统标记良品或次品的方法可以为时序标记法，即按照进料顺序将经过aoi检测的物料的检测结果逐一记录，配合物料传输机构上的激光计数器即可判断当前经过激光计数器的物料为良品或次品。

7、进一步的，机体上位于分拣工位处设有缓存放置盘，缓存放置盘上设有若干个缓存区且每个缓存区分别设有物料感应器。由于物料托盘需上一个装满送出后，下一个空的物料托盘才能进入分拣工位，这段时间中物料传输机构持续送料，缓存放置盘中可以暂存未来得及放入物料托盘中的物料，待新的物料托盘进入分拣工位后再由分拣机械手分类放入对应的物料托盘中，物料传输机构无需停线等待，有效提高分拣效率。

8、进一步的，分拣机械手包括吊装在机架上的分拣机械臂以及连接在分拣机械臂的下端的分拣取料气缸，分拣取料气缸的伸缩杆上连接有分拣取料吸盘以及设于分拣取料吸盘的一侧的取料感应器。更进一步的，取料吸盘采用伯努利吸盘结构，可适应不同尺寸、形状的物料，并且伯努利吸盘结构的非接触取料工作模式可避免在物料上留下吸盘印。

9、进一步的，物料托盘的顶面设有呈阵列式分布的物料槽，物料槽的边缘设有倾斜滑道，物料托盘的底部设有凸出的缓冲块。在分拣的过程中，倾斜滑道可以避免物料与物料托盘上物料槽的边缘磕碰导致二次损伤；物料托盘回收时，缓冲块使上层的物料托盘与下层的物料托盘之间留有间隙，避免压坏物料托块，并且两层物料托盘之间存在间隙也更有利于托盘送料装置逐个送料。

10、与现有技术对比，本实用新型取得的有益效果为：

11、实现自动化分拣下料：通过设置分拣机械手、物料传输机构以及托盘送料装置，构建了完整的自动化分拣下料流程，替代了传统的人工分拣方式，有效提升了分拣效率，降低了人力成本投入，可适配高速玻璃生产线的作业需求；

12、降低物料损伤率：采用分拣机械手实现机械化分拣物料，避免了传统人工抓取过程中因力度不当或操作失误导致的物料二次损伤，保障了物料的完整性。

1.一种用于玻璃检测的下料系统，包括机体以及设于机体上的机架，其特征在于，机架上吊装有分拣机械手，机体上位于分拣机械手的下方设有分拣工位，分拣工位的两侧分别设有良品出料通道、次品出料通道，良品出料通道、次品出料通道内均设有设置在机体上的托盘送料装置，托盘送料装置上运送物料托盘经过分拣工位，机体上还设有进料装置以及与进料装置连通并经过分拣工位的物料传输机构，物料传输机构与托盘送料装置的送料方向垂直设置，分拣机械手将物料传输机构上的良品物料、次品物料分别对应分拣进入良品出料通道、次品出料通道中托盘送料装置的物料托盘上。

2.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，托盘送料装置包括经过分拣工位的托盘送料轨道以及分别设置于托盘送料轨道两端的托盘下料机构、托盘回收机构，托盘送料轨道上设有运送物料托盘的托盘送料带，托盘送料轨道上位于分拣工位处设有托盘定位气缸以及信号连接驱动托盘定位气缸的托盘进料检测器，托盘定位气缸的伸缩杆上连接有托盘定位挡块。

3.根据权利要求2所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，托盘下料机构包括设置于托盘送料轨道始端的托盘下料框架、位于托盘下料框架下方的托盘取料吸盘以及驱动托盘取料吸盘升降的托盘取料升降机构，托盘下料框架上逐层堆叠放置空的物料托盘，托盘下料框架的下方还设置有托盘分料机构，托盘回收机构包括设置于托盘送料轨道末端的托盘回收框架、位于托盘回收框架下方的托盘回收顶升机构以及铰接安装在托盘送料轨道上的托盘回收托块。

4.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，物料传输机构包括横跨良品出料通道、次品出料通道的物料传输支架以及设于物料传输支架中的物料传输带，物料传输支架上设有驱动物料传输带的物料传输电机，物料传输支架上位于分拣工位处还设有激光计数器。

5.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，机体上位于分拣工位处设有缓存放置盘，缓存放置盘上设有若干个缓存区且每个缓存区分别设有物料感应器。

6.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，进料装置包括滑动安装于机体上的进料平台以及设置在进料平台上的翻转进料机构、直通进料机构，进料平台可在翻转进料机构、直通进料机构之间择一与物料传输机构连通。

7.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，分拣机械手包括吊装在机架上的分拣机械臂以及连接在分拣机械臂的下端的分拣取料气缸，分拣取料气缸的伸缩杆上连接有分拣取料吸盘以及设于分拣取料吸盘的一侧的取料感应器。

8.根据权利要求1所述一种用于玻璃检测的下料系统，其特征在于，物料托盘的顶面设有呈阵列式分布的物料槽，物料槽的边缘设有倾斜滑道，物料托盘的底部设有凸出的缓冲块。