一种充电器外观检测设备的制作方法

本技术涉及检测设备，具体涉及一种充电器外观检测设备。

背景技术：

1、随着人们生活质量的提高，手机、平板电能等电子设备已经成为人们必不可少的工具，而这些电子设备都会有配套的充电器，在充电器的生产过程中，为了保证产品外观的完整、无划痕以及其它瑕疵，在包装之前需要通过充电器外观瑕疵检测装置对产品进行外观的检测。

2、目前的充电器外观检测设备的充电器输送效率比较低，影响检测效率，导致无法实现快速检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种充电器外观检测设备。

2、本实用新型的一个实施例提供一种充电器外观检测设备，包括：

3、上料机构，所述上料机构包括上料输送组件、第一中转台、第二中转台、第一机械手组件和第二机械手组件，所述上料输送组件、所述第一中转台和所述第二中转台依次布置，所述第一机械手组件包括若干第一夹持模组、若干第二夹持模组和第一多轴平移驱动模组，所述第一多轴平移驱动模组与所述第一夹持模组和所述第二夹持模组驱动连接，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组在所述第一多轴平移驱动模组的驱动下移动至第一位置和第二位置，当所述第一夹持模组和所述第二夹持模组处于所述第一位置时，所述第一夹持模组处于所述上料输送组件处，所述第二夹持模组处于所述第一中转台处，当所述第一夹持模组和所述第二夹持模组处于所述第二位置时，所述第一夹持模组处于所述第一中转台处，所述第二夹持模组处于所述第二中转台处，所述第二机械手组件布置在所述第二中转台的一侧；

4、第一外观检测机构，所述第一外观检测机构设置在所述第一中转台的侧部；

5、转盘输送机构，所述转盘输送机构设置在所述第二机械手组件的一侧，所述第二机械手组件用于驱使所述第二中转台上的工件至所述转盘输送机构；

6、第二外观检测机构，所述第二外观检测机构设置在所述转盘输送机构的一侧；

7、下料机构，所述下料机构设置在所述转盘输送机构的一侧。

8、在一些可选的实施方式中，所述第一机械手组件还包括安装架，所述第一多轴平移驱动模组与所述安装架驱动连接，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组都设置在所述安装架上。

9、在一些可选的实施方式中，所述第一外观检测机构包括若干第一视觉检测模组和若干第二视觉检测模组，多个所述第一视觉检测模组在从所述上料输送组件到所述第二中转台的方向依次布置在所述第一中转台的侧部；

10、所述第一机械手组件包括若干中转夹持模组，所述第一多轴平移驱动模组与所述中转夹持模组驱动配合，所述第一夹持模组、所述中转夹持模组和所述第二夹持模组一同在所述第一多轴平移驱动模组的驱动下移动至所述第一位置和所述第二位置，当所述中转夹持模组处于所述第一位置时，所述中转夹持模组对应处于所述第一视觉检测模组的侧部，当所述中转夹持模组处于所述第二位置时，所述中转夹持模组对应处于所述第二视觉检测模组的侧部。

11、在一些可选的实施方式中，所述上料机构还包括中转平移驱动模组，所述中转平移驱动模组与所述第二中转台驱动连接，用于驱使所述第二中转台靠近或远离所述转盘输送机构。

12、在一些可选的实施方式中，所述转盘输送机构包括旋转盘、旋转驱动组件和多个固定夹具，所述旋转驱动组件与所述旋转盘驱动连接，多个所述固定夹具环绕所述旋转盘的旋转轴线依次布置在所述旋转盘上。

13、在一些可选的实施方式中，所述固定夹具包括固定座、两个夹板和两个弹性件，所述固定座设置在所述旋转盘上，两个所述夹板活动设置在所述固定座上，并夹持配合，所述弹性件设置在所述夹板和所述固定座之间，两个所述夹板相互靠近时，所述弹性件产生弹性形变。

14、在一些可选的实施方式中，所述固定座上设置有多个导柱，所述夹板通过多个所述导柱实现与所述固定座滑动配合。

15、在一些可选的实施方式中，所述第二外观检测机构包括多个第三视觉检测模组，多个所述第三视觉检测模组沿环绕所述转盘输送机构的方向依次布置在所述转盘输送机构的侧部。

16、在一些可选的实施方式中，所述下料机构包括下料输送组件和下料机械手组件，所述下料机械手组件设置在所述转盘输送机构和所述下料输送组件之间，所述下料机械手组件用于将所述转盘输送机构上的工件搬运到所述下料输送组件上。

17、在一些可选的实施方式中，所述下料机构还包括ng机械手组件和ng输送组件，所述ng机械手组件设置在所述ng输送组件和所述下料输送组件之间，所述ng机械手组件用于将所述下料输送组件上的工件搬运到所述ng输送组件上。

18、相对于现有技术，本实用新型的充电器外观检测设备的上料机构能够实现快节奏的上料流程，有助于提高第一外观检测机构和第二外观检测机构的检测效率，整体结构布局合理，检测效率高。

19、为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

1.一种充电器外观检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述第一机械手组件还包括安装架，所述第一多轴平移驱动模组与所述安装架驱动连接，所述第一夹持模组和所述第二夹持模组都设置在所述安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述第一外观检测机构包括若干第一视觉检测模组和若干第二视觉检测模组，多个所述第一视觉检测模组在从所述上料输送组件到所述第二中转台的方向依次布置在所述第一中转台的侧部；

4.根据权利要求1所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述上料机构还包括中转平移驱动模组，所述中转平移驱动模组与所述第二中转台驱动连接，用于驱使所述第二中转台靠近或远离所述转盘输送机构。

5.根据权利要求1所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述转盘输送机构包括旋转盘、旋转驱动组件和多个固定夹具，所述旋转驱动组件与所述旋转盘驱动连接，多个所述固定夹具环绕所述旋转盘的旋转轴线依次布置在所述旋转盘上。

6.根据权利要求5所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述固定夹具包括固定座、两个夹板和两个弹性件，所述固定座设置在所述旋转盘上，两个所述夹板活动设置在所述固定座上，并夹持配合，所述弹性件设置在所述夹板和所述固定座之间，两个所述夹板相互靠近时，所述弹性件产生弹性形变。

7.根据权利要求6所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述固定座上设置有多个导柱，所述夹板通过多个所述导柱实现与所述固定座滑动配合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述第二外观检测机构包括多个第三视觉检测模组，多个所述第三视觉检测模组沿环绕所述转盘输送机构的方向依次布置在所述转盘输送机构的侧部。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述下料机构包括下料输送组件和下料机械手组件，所述下料机械手组件设置在所述转盘输送机构和所述下料输送组件之间，所述下料机械手组件用于将所述转盘输送机构上的工件搬运到所述下料输送组件上。

10.根据权利要求9所述的一种充电器外观检测设备，其特征在于：所述下料机构还包括ng机械手组件和ng输送组件，所述ng机械手组件设置在所述ng输送组件和所述下料输送组件之间，所述ng机械手组件用于将所述下料输送组件上的工件搬运到所述ng输送组件上。