一种样品试剂离心装置的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，具体为一种样品试剂离心装置。

背景技术：

1、在医疗及实验室检测领域，血液样品的检验结果准确性直接关乎临床诊断与科研结论的可靠性，而标本前处理作为检验流程的关键环节，其操作规范性对后续检测质量影响显著。常规前处理流程包含上料、离心、开盖、分液（选配）、上架 / 输送等步骤，其中离心处理的效果尤为重要。现有自动前处理设备普遍缺失血液样品采血后静置环节的精准控制功能，无法确保血液与真空采血管中添加剂充分混合后再进入离心机，导致离心后样品出现分层不均、溶血等问题，进而影响检验结果的稳定性与准确性。

2、随着检验自动化程度的提升，对标本前处理的智能化、标准化要求日益提高。传统人工静置或设备无差别处理模式，难以满足大批量样品的精细化管理需求，且易因人为操作误差或时间控制不当引入干扰因素。针对这一技术痛点，研发具备样品静置时间精准管控功能的自动化前处理系统，成为提升血液样品检验质量的关键突破口，对推动临床检验标准化进程具有重要意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种样品试剂离心装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种样品试剂离心装置，所述结构框架内设有适配器存放系统，所述适配器存放系统设有前后对称的两个第一放置区、第二放置区、第三放置区和第四放置区，分区存放不同剩余静置时间的血液样品，每个分区卡接两个适配器，所述适配器上放置有相同剩余静置时间的样品试管，且所述适配器存放系统还包括样品卸载区、样品缓存区和空白适配器放置区，所述样品卸载区和所述样品缓存区放置离心后的所述适配器和所述样品试管，有序的进行所述样品试管的卸载，卸载后空的所述适配器置于所述空白适配器放置区内，进行所述样品试管的分区摆放；

3、优选的、所述结构框架固定连接有前后对称的两个离心机，所述结构框架固定连接有前后对称的两个单支样品取放机械手，每个所述单支样品取放机械手前侧都设有固定连接于所述结构框架的单支样品分离机构，所述结构框架顶端固定连接有三轴桁架机械手，所述结构框架固定连接有位于所述适配器存放系统处的样品输送系统。

4、优选的、每个所述离心机都设有离心入料口，所述结构框架设有前后对称的两个送料孔，所述送料孔与所述离心入料口上下对齐。

5、优选的、所述单支样品分离机构将横向上料的所述样品试管转换成竖直状态进入斜滑道内排队，并能够识别不同所述样品试管的剩余静置时间后将最右端的所述样品试管提升适当距离，使得所述单支样品取放机械手能够夹持住所述样品试管，并根据剩余静置时间来转运至对应的静置分区内。

6、优选的、所述三轴桁架机械手能够依次根据剩余静置时间来转移所述适配器至所述离心机内进行离心，并将离心后的所述适配器移动至所述样品缓存区和样品卸载区内，有序的卸载所述样品试管至所述样品输送系统上，通过所述样品输送系统来送到后续分析仪器，所述样品试管卸载完成后，所述三轴桁架机械手将空的所述适配器放入所述空白适配器放置区内。

7、优选的、所述结构框架固定连接有信息控制系统，所述信息控制系统接收数据信息并进行中央控制，确保多个所述样品试管的有序上料、分区、离心和卸载。

8、优选的、所述单支样品分离机构包括上料机架，所述上料机架固定连接有提升旋转装置，且所述上料机架固定连接有对准所述提升旋转装置的扫码器，所述提升旋转装置能够缓慢转动所述样品试管，配合所述扫码器对所述样品试管上的标签进行扫描，得出对应的剩余静置时间，并通过所述提升旋转装置带动内部的螺纹轴转动来提升最右端的所述样品试管小段距离，配合所述单支样品取放机械手转移至对应剩余静置时间的分区内。

9、优选的、所述单支样品取放机械手包括能够转动调节位置的机械臂，所述机械臂固定连接有夹持电机，所述夹持电机动力连接有两个夹持机械手，所述夹持电机能够带动所述夹持机械手夹持住所述样品试管。

10、优选的、所述三轴桁架机械手包括左右对称的两个第一电动滑轨，所述第一电动滑轨滑动连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨滑动连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨动力连接有适配器机械手和样品机械手，所述第一电动滑轨带动所述第二电动滑轨前后移动，所述第二电动滑轨带动所述竖向滑轨左右移动，所述竖向滑轨带动所述适配器机械手和所述样品机械手上下移动，进行三轴的位置调节，所述适配器机械手通过两块夹紧架来夹持所述适配器，对所述适配器转移至所述离心机内进行离心，并能够转移至所述样品卸载区或者所述样品缓存区处进行卸载，卸载时，配合所述样品机械手下移后通过夹紧板来夹持住所述样品试管，对多个所述样品试管进行同时的卸载至所述样品输送系统处。

11、优选的、所述结构框架固定连接有限位架，所述限位架内能够放入样品架，所述样品架上能放置多个所述样品试管，变换上料方式，配合所述单支样品取放机械手来夹持所述样品架上的所述限位架来转移至所述扫码器处扫描，并进行后续的分区、离心和卸载流程。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过设置了单支样品分离机构、单支样品取放机械手和适配器存放系统，单支样品分离机构能够将样品试管进行上料，并将横向上料的样品试管转换成竖直状态排在斜滑道中，配合斜滑道末端的提升旋转装置带动试管旋转扫码，进行识别并确认剩余静置时间，并通过所述提升旋转装置来顶升样品试管，配合单支样品取放机械手通过机械臂和夹持电机来调整位置，利用夹持机械手来夹持住样品试管，根据样品试管的剩余静置时间来移动至第一放置区、第二放置区、第三放置区或者第四放置区内进行分区摆放，满足大批量样品试管的精细化管理，提高样品试管前处理的智能化、标准化。

14、本实用新型通过设置了三轴桁架机械手、样品输送系统和离心机，相同剩余静置时间的样品试管一同防止在同一个适配器内，并且适配器卡接至不同的分区内，通过信息控制系统来记录和管理时间，根据时间线来配合三轴桁架机械手将适配器机械手移动至已到离心时间的适配器处，利用夹紧架进行加持，并将适配器通过送料孔送至离心机的离心入料口内，离心机对样品试管进行充分离心，并将离心后的适配器夹持至样品卸载区和样品缓存区内进行有序的卸载，利用样品机械手下移后，通过夹紧板夹持住多个样品试管，将样品试管移动至扫码装置处，配合样品输送系统来将离心后的样品试管送到后续前处理设备/分析仪器，三轴桁架机械手能够将空的适配器放入空白适配器放置区内，从而确保血液与真空采血管中添加剂充分混合后再进入离心机，避免离心后样品出现分层不均、溶血问题，保证检验结果的稳定性与准确性。

1.一种样品试剂离心装置，包括结构框架（100），其特征在于：所述结构框架（100）内设有适配器存放系统（117），所述适配器存放系统（117）设有前后对称的两个第一放置区（119）、第二放置区（120）、第三放置区（121）和第四放置区（122），分区存放不同剩余静置时间的血液样品，每个分区卡接两个适配器（115），所述适配器（115）上放置有相同剩余静置时间段的样品试管（116），且所述适配器存放系统（117）还包括样品卸载区（124）、样品缓存区（125）和空白适配器放置区（123），所述样品卸载区（124）和所述样品缓存区（125）放置离心后的所述适配器（115）和所述样品试管（116），有序的进行所述样品试管（116）的卸载，卸载后空的所述适配器（115）置于所述空白适配器放置区（123）内，进行所述样品试管（116）的分区摆放；

2.根据权利要求1所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：每个所述离心机（101）都设有离心入料口（105），所述结构框架（100）设有前后对称的两个送料孔（108），所述送料孔（108）与所述离心入料口（105）上下对齐。

3.根据权利要求1所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述单支样品分离机构（102）将横向上料的所述样品试管（116）转换成竖直状态进入斜滑道内排队，并能够识别不同所述样品试管（116）的剩余静置时间后将最右端的所述样品试管（116）提升适当距离，使得所述单支样品取放机械手（103）能够夹持住所述样品试管（116），并根据剩余静置时间来转运至对应的静置分区内。

4.根据权利要求1所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述三轴桁架机械手（104）能够依次根据剩余静置时间来转移所述适配器（115）至所述离心机（101）内进行离心，并将离心后的所述适配器（115）移动至所述样品缓存区（125）和样品卸载区（124）内，有序的卸载所述样品试管（116）至所述样品输送系统（118）上，通过所述样品输送系统（118）来送到后续分析仪器，所述样品试管（116）卸载完成后，所述三轴桁架机械手（104）将空的所述适配器（115）放入所述空白适配器放置区（123）内。

5.根据权利要求1所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述结构框架（100）固定连接有信息控制系统（131），所述信息控制系统（131）接收数据信息并进行中央控制，确保多个所述样品试管（116）的有序上料、分区、离心和卸载。

6.根据权利要求3所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述单支样品分离机构（102）包括上料机架（133），所述上料机架（133）固定连接有提升旋转装置（127），且所述上料机架（133）固定连接有对准所述提升旋转装置（127）的扫码器（126），所述提升旋转装置（127）能够缓慢转动所述样品试管（116），配合所述扫码器（126）对所述样品试管（116）上的标签进行扫描，得出对应的剩余静置时间，并通过所述提升旋转装置（127）带动内部的螺纹轴（134）转动来提升最右端的所述样品试管（116）小段距离，配合所述单支样品取放机械手（103）转移至对应剩余静置时间段的分区内。

7.根据权利要求3所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述单支样品取放机械手（103）包括能够转动调节位置的机械臂（128），所述机械臂（128）固定连接有夹持电机（129），所述夹持电机（129）动力连接有两个夹持机械手（130），所述夹持电机（129）能够带动所述夹持机械手（130）夹持住所述样品试管（116）。

8.根据权利要求1所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述三轴桁架机械手（104）包括左右对称的两个第一电动滑轨（109），所述第一电动滑轨（109）滑动连接有第二电动滑轨（136），所述第二电动滑轨（136）滑动连接有竖向滑轨（110），所述竖向滑轨（110）动力连接有适配器机械手（111）和样品机械手（112），所述第一电动滑轨（109）带动所述第二电动滑轨（136）前后移动，所述第二电动滑轨（136）带动所述竖向滑轨（110）左右移动，所述竖向滑轨（110）带动所述适配器机械手（111）和所述样品机械手（112）上下移动，进行三轴的位置调节，所述适配器机械手（111）通过两块夹紧架（113）来夹持所述适配器（115），对所述适配器（115）转移至所述离心机（101）内进行离心，并能够转移至所述样品卸载区（124）或者所述样品缓存区（125）处进行卸载，卸载时，配合所述样品机械手（112）下移后通过夹紧板（114）来夹持住所述样品试管（116），对多个所述样品试管（116）进行同时的卸载至所述样品输送系统（118）处。

9.根据权利要求6所述的一种样品试剂离心装置，其特征在于：所述结构框架（100）固定连接有限位架（106），所述限位架（106）内能够放入样品架（107），所述样品架（107）上能放置多个所述样品试管（116），变换上料方式，配合所述单支样品取放机械手（103）来夹持所述样品架（107）上的所述限位架（106）来转移至所述扫码器（126）处扫描，并进行后续的分区、离心和卸载流程。