一种全自动内螺纹全检设备的制作方法

本技术涉及检测设备，具体为一种全自动内螺纹全检设备。

背景技术：

1、目前，对于功能性内螺纹（如汽车零部件等）的质量控制要求日益严格，通常需进行全检后方可投入使用，以避免因螺纹不合格导致的功能失效。现有技术中，内螺纹的中径和小径检测多采用人工或半自动方式进行，存在以下缺陷：一、检测效率低：人工操作速度慢，无法满足大批量生产需求；二、检测结果不稳定：人工施加的扭力不可控，易导致误判；三、工序分散：中径与小径检测需分步进行，进一步降低效率。

2、因此，亟需一种能够实现高效率、高精度、全自动化的内螺纹全检设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动内螺纹全检设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动内螺纹全检设备，包括工作台，所述工作台上可转动连接有转盘，所述转盘上均匀设有若干个定位治具，所述工作台上设置有上料机构、四个内螺纹孔径检测机构、下料机构和不良品下料坡道，所述工作台上还设有第一机械手和第二机械手，其中，第一机械手位于上料机构正上方，第二机械手位于下料机构和不良品下料坡道之间。

3、优选的，所述第一机械手与第二机械手均包括双轴传动模组以及设置在双轴传动模组上的手指气缸。

4、优选的，所述内螺纹孔径检测机构包括定位气缸及升降模组，所述定位气缸的活动端设置有顶块，该顶块向对应的定位治具靠近或远离，所述升降模组上设置有气动转头，且所述气动转头上可拆卸安装有检测棒，且所述内螺纹孔径检测机构连接有压力传感器。

5、优选的，所述内螺纹孔径检测机构包括两个内螺纹中径检测机构和两个内螺纹小径检测机构。

6、优选的，所述内螺纹中径检测机构上的检测棒为螺纹棒，所述内螺纹小径检测机构为光壁棒。

7、优选的，所述上料机构和下料机构均包括直线传动模组以及设置在直线传动模组上的物料托盘，直线传动模组可带动物料托盘做线性往复传动，所述物料托盘上设有若干个阵列排布的放置槽。

8、优选的，所述定位治具上设有两个定位槽，该定位槽外侧边缘镂空。

9、优选的，所述工作台上还设置有旋转机构，所述旋转机构与转盘联动连接，旋转机构包括联动连接的电机和减速机。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过转盘式多工位流水布局，将内螺纹的中径通止、小径通止四项检测集成于一台设备同步完成，实现了单次上料、多站并行检测，相比传统人工分步检测方式，检测效率提升，有效满足大批量生产线的全检需求。

1.一种全自动内螺纹全检设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上可转动连接有转盘，所述转盘上均匀设有若干个定位治具，所述工作台上设置有上料机构、四个内螺纹孔径检测机构、下料机构和不良品下料坡道，所述工作台上还设有第一机械手和第二机械手，其中，第一机械手位于上料机构正上方，第二机械手位于下料机构和不良品下料坡道之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述第一机械手与第二机械手均包括双轴传动模组以及设置在双轴传动模组上的手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述内螺纹孔径检测机构包括定位气缸及升降模组，所述定位气缸的活动端设置有顶块，该顶块向对应的定位治具靠近或远离，所述升降模组上设置有气动转头，且所述气动转头上可拆卸安装有检测棒，且所述内螺纹孔径检测机构连接有压力传感器。

4.根据权利要求1或3任一项所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述内螺纹孔径检测机构包括两个内螺纹中径检测机构和两个内螺纹小径检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述内螺纹中径检测机构上的检测棒为螺纹棒，所述内螺纹小径检测机构为光壁棒。

6.根据权利要求1所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述上料机构和下料机构均包括直线传动模组以及设置在直线传动模组上的物料托盘，直线传动模组可带动物料托盘做线性往复传动，所述物料托盘上设有若干个阵列排布的放置槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述定位治具上设有两个定位槽，该定位槽外侧边缘镂空。

8.根据权利要求1所述的一种全自动内螺纹全检设备，其特征在于：所述工作台上还设置有旋转机构，所述旋转机构与转盘联动连接，旋转机构包括联动连接的电机和减速机。