一种轴外径高精度检测设备的制作方法

本发明属于轴类工件检测，特别涉及一种轴外径高精度检测设备。

背景技术：

1、轴是电机的重要组成部分，轴的形状和精度直接影响到电机设备的稳定运行和高效生产，尤其是随着工业化进程的不断发展，现有机械设备对轴的需求逐渐增加，对轴的精度要求也逐渐提高，因此对于轴径进行检测是现有技术下控制轴精度的有效办法。传统的轴径检测方法，包括采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合的方法进行抽检，以及采用工业相机检测，但人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点，工业相机检测检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大，而且检测速度慢。

2、对此公开号为cn112588601a的专利公开了一种轴类检测筋径、直径装置，在支撑板上设有料仓机构，模组搬运机构、筋径检测机构、直径检测机构、输送机构和分选机构均设在支撑板上，模组搬运机构上设有夹持机构，通过模组搬运机构带动夹持机构，筋径检测机构、直径检测机构分别对零件进行筋径和直径检测。该专利在一定程度上可取替人工操作，实现全自动检测，检测速度快，但其轴径检测是依赖于多组传感器a~f共同进行检测的，传感器本身容易受到周遭环境的影响，且若某一传感器故障则容易引发检测误差的连锁反应而不易排查，具有较大的不确定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种轴外径高精度检测设备。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴外径高精度检测设备，包括轴径检测装置、分料机械手装置、检测平台和机械手安装架；

3、所述轴径检测装置设置于水平的检测平台上，轴径检测装置主要由轴移动导轨以及其上的轴固定座、轴径测微仪和测微仪固定座构成；所述轴固定座整体呈u型结构，其u型顶端之间可定位安装待检测轴，轴固定座的底部固连在滑动底板上；所述轴移动导轨的顶部架空设置有一块移动导板，移动导板下方导轨座的两侧外侧壁上均开设有条形导向槽；

4、所述滑动底板在底部固连有套设在移动导板外侧的滑板定位座，滑板定位座的两侧通过铰接结构可拆卸式连接有滑动块，滑动块与轴移动导轨的导向槽相配合实现轴固定座在检测时的稳定移动；所述轴固定座在轴移动导轨上的移动受步进电机控制，步进电机通过轴移动导轨端面上安装的传动箱将扭矩传递给固连在滑块定位座底部的螺杆结构，从而实现轴固定座的移动调节；

5、所述轴移动导轨的外侧架设安装有倒u型的测微仪固定座，测微仪固定座的顶部悬挂安装有轴径测微仪，轴径测微仪的两部分测头分别位于轴固定座的两侧；

6、所述机械手安装架位于检测平台的后侧，其上水平伸出形成有安装平台架，安装平台架安装有分料机械手装置，所述分料机械手装置主要由水平移动导轨、前后移动导轨和垂直移动导轨形成三轨联动结构，垂直移动导轨的侧面可调式连接有气缸连接板，气缸连接板的底部固连有用于夹取和放置检测轴的机械手夹头。

7、在上述的一种轴外径高精度检测设备中，所述轴固定座的u型中间凸起形成有滚轮座，滚轮座顶部中段开设有凹槽，其内以待检测轴轴心为对称设置有一组轴滚动轮；所述轴固定座的u型两端内侧壁上可与滚轮座同理设置相对应的轴滚动轮组，前后两组轴滚动轮相配合可便于待检测轴滚动调节后进行多次检测。

8、在上述的一种轴外径高精度检测设备中，所述轴径测微仪在测微仪固定座的顶端连接安装有遥感信号器，用于接受指令以及发送检测数据。

9、在上述的一种轴外径高精度检测设备中，所述轴径测微仪及测微仪固定座在轴移动导轨的中段处设置有两组或以上，待检测轴的轴外径检测数据应由多组数据整合后得出高精度读数，另一方面能够在某一轴径测微仪发生故障时便于及时发现和排查。

10、在上述的一种轴外径高精度检测设备中，所述分料机械手装置的水平移动导轨固连在机械手安装架的安装平台架上，前后移动导轨通过电机移动板可滑动式安装在水平移动导轨上，垂直移动导轨通过气缸移动板可滑动式安装在前后移动导轨上。

11、在上述的一种轴外径高精度检测设备中，所述分料机械手装置的电机移动板和气缸移动板分别受水平移动导轨和前后移动导轨上的转角电机控制调节移动，所述气缸连接板受垂直移动导轨顶部的液压气缸控制调节垂直移动。

12、与现有技术相比，本发明提供的一种轴外径高精度检测设备通过设置多组轴径测微仪实现待检测轴外径的高精度检测；通过轴固定座与轴移动导轨之间的多重配合连接实现了轴固定座在轴移动导轨的定向高稳定移动检测，进一步提高的轴外径检测的精准度；通过设置分料机械手装置实现轴在检测前和检测后的自动夹取和放置，形成全自动检测流程，有效提高了检测效率。

1.一种轴外径高精度检测设备，包括轴径检测装置(100)、分料机械手装置(200)、检测平台(300)和机械手安装架(400)；

2.根据权利要求1所述的一种轴外径高精度检测设备，其特征在于，所述轴固定座(120)的u型中间凸起形成有滚轮座(125)，滚轮座(125)顶部中段开设有凹槽，其内以待检测轴轴心为对称设置有一组轴滚动轮(126)；所述轴固定座(120)的u型两端内侧壁上可与滚轮座(125)同理设置相对应的轴滚动轮(126)组，前后两组轴滚动轮(126)相配合可便于待检测轴滚动调节后进行多次检测。

3.根据权利要求1所述的一种轴外径高精度检测设备，其特征在于，所述轴径测微仪(130)在测微仪固定座(131)的顶端连接安装有遥感信号器(132)，用于接受指令以及发送检测数据。

4.根据权利要求1所述的一种轴外径高精度检测设备，其特征在于，所述轴径测微仪(130)及测微仪固定座(131)在轴移动导轨(110)的中段处设置有两组或以上，待检测轴的轴外径检测数据应由多组数据整合后得出高精度读数，另一方面能够在某一轴径测微仪(130)发生故障时便于及时发现和排查。

5.根据权利要求1所述的一种轴外径高精度检测设备，其特征在于，所述分料机械手装置(200)的水平移动导轨(210)固连在机械手安装架(400)的安装平台架上，前后移动导轨(220)通过电机移动板(211)可滑动式安装在水平移动导轨(210)上，垂直移动导轨(230)通过气缸移动板(222)可滑动式安装在前后移动导轨(220)上。

6.根据权利要求5所述的一种轴外径高精度检测设备，其特征在于，所述分料机械手装置(200)的电机移动板(211)和气缸移动板(222)分别受水平移动导轨(210)和前后移动导轨(220)上的转角电机(221)控制调节移动，所述气缸连接板(232)受垂直移动导轨(230)顶部的液压气缸(231)控制调节垂直移动。