一种智能煤炭分选系统的制作方法

本发明涉及煤炭分选，尤其涉及一种智能煤炭分选系统。

背景技术：

1、煤矸石是采煤和洗煤过程中产生的固体废物，含碳量低、比煤坚硬，主要成分包括al2o3、sio2及少量fe2o3、cao等矿物，在煤炭开采和洗选过程中，将伴生的矸石从煤中剔除的操作，如果不剔除矸石，不仅会降低煤炭燃烧效率，还会增加环境污染，阻碍热能充分释放。

2、当前，传统煤炭选矸作业主要依赖人工手选或基础机械分选，现状存在诸多痛点：人工拣矸不仅劳动强度极大、作业环境恶劣（常伴随高粉尘与高噪音），且受限于人的生理极限，分选效率与准确率难以保证，易导致矸石混入精煤，大块物料会严重遮蔽下方的小块煤矸石，导致后续识别设备无法识别分选；而传统的机械分选方式在面对成分复杂的原煤时，分选精度有限，不能根据分选要求对分选颗径进行调节，易造成精煤回收率低或矸石带煤率高，无法满足现代高标准煤质要求，且传统分选设备直接落料方式对输送皮带冲击力较大，缺少缓冲，导致设备磨损快、寿命短。

3、在现代煤矿智能化建设进程中，煤炭主运输及分选系统的智能化升级是提升矿井核心竞争力的关键环节。因此本发明提出了一种智能煤炭分选系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能煤炭分选系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能煤炭分选系统，包括分选箱以及输送设备，所述输送设备安装于所述分选箱下部，所述分选箱中心上侧固定安装有分选设备，所述分选箱一端上侧设置有入料口，所述入料口下部均匀设置有若干分选板以及若干分选轴，若干个所述述分选板以及若干个所述述分选轴交错分布于所述分选箱内，且若干个所述述分选板以及若干个所述述分选轴呈一条直线的倾斜布置于所述分选箱内，所述分选轴配合所述分选板对投入所述分选箱内的煤炭进行分选；

4、若干个所述分选板均转动连接于所述分选箱内，所述分选轴两端均转动连接有滑块，所述滑块上下滑动于所述分选箱上，所述分选轴通过两端所述滑块上下滑动于所述分选箱内，一侧若干个所述滑块外侧均固定有螺块，若干所述螺块均螺纹连接有螺杆，通过所述螺杆调节所述分选轴到下侧对应所述分选板的距离，若干个所述分选板一端均固定有正齿轮一，相邻两所述正齿轮一相互啮合。

5、优选地，若干所述分选轴以及若干所述分选板位于所述输送设备的一端上方，且所述分选箱内部固定安装有对应所述分选板的若干个斜坡板，分选煤炭通过所述斜坡板滑落到下方所述输送设备的输送皮带上。

6、优选地，若干个所述螺杆均固定于同一转杆上，所述转杆转动连接于所述分选箱外侧，所述转杆下端固定有转钮。

7、优选地，若干个所述分选轴一端均固定有锥齿轮三，对应侧所述滑块外侧转动连接有与所述锥齿轮三啮合的锥齿轮四。

8、优选地，所述分选箱外侧转动连接有转轴，所述锥齿轮四中心矩槽，所述转轴外侧开设有若干组对应所述锥齿轮四中心矩槽的线槽，所述分选箱外侧固定安装有电机，所述电机输出轴与所述转轴上端固定连接。

9、优选地，所述转轴下端固定有非完全齿轮，所述非完全齿轮一侧设置有对应啮合的正齿轮二，所述正齿轮二转动连接于所述分选箱外侧。

10、优选地，所述正齿轮二下侧固定有锥齿轮二，一所述分选板另一端固定有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二对应啮合。

11、优选地，所述分选箱另一端安装有对应所述输送设备的分选仓，所述分选箱一端下部开设有排料口，通过所述排料口排出大颗煤块。

12、优选地，所述分选设备包括深度相机、线扫描相机以及x射线源，所述深度相机用于获取物料的三维轮廓及高度信息，所述线扫描相机用于获取物料的精确位置信息，所述x射线源用于透射物料以获取内部密度差异信号，三者获取的多维特征数据经神经网络算法整合，实现对煤与矸石的毫米级精准识别。

13、优选地，所述分选箱内安装有高压储气罐，高压储气罐出气端连接气嘴，所述气嘴安装于所述输送设备另一端下侧，所述气嘴配置为在接收到精准识别信号后，通过高压气流将物料精准喷入对应的分选仓内，以实现煤矸的分离。

14、相比现有技术，本发明的有益效果为：

15、1、本发明分选系统在入料端设置了由分选轴与分选板组成的机械预筛分机构，该机构通过齿轮与连杆的巧妙配合，实现了分选轴持续旋转与分选板间歇性、相邻反向翻转的联动效果，设计不仅有效防止了物料入口堵塞，还实现了对原煤粒度的前置分级，减少了大块物料对下方小块物料的遮蔽效应，为后续分选工序创造了良好的物料条件；

16、2、本发明分选箱内部合理布置斜坡板结构，经过预筛分的合格粒径煤块能够顺着斜坡板均匀、轻缓地滑落至下方的输送皮带上，柔性布料方式有效缓冲了煤块下落时的重力冲击，大幅减轻了物料对输送皮带的直接磨损，从而延长了输送设备的使用寿命，同时系统通过转钮调节螺杆，可同步改变所有分选轴的上下位置，实现了分选粒径的灵活无级调节，使设备具备更高的工况适应能力；

17、3、本发明系统集成了深度相机、线扫描相机以及x射线源三种传感设备，三种设备分别获取物料的三维轮廓高度、精确位置以及内部密度差异信号，并将多维特征数据经算法整合分析，实现对煤与矸石的毫米级精准识别，配合高压储气罐与阵列式气嘴，系统能够在接收到信号后，通过高压气流将物料精准喷入对应的分选仓内，实现了从多维识别到物理分离的无缝衔接与自动化作业。

1.一种智能煤炭分选系统，包括分选箱（1）以及输送设备（10），其特征在于，所述输送设备（10）安装于所述分选箱（1）下部，所述分选箱（1）中心上侧固定安装有分选设备（2），所述分选箱（1）一端上侧设置有入料口（3），所述入料口（3）下部均匀设置有若干分选板（8）以及若干分选轴（7），若干个所述述分选板（8）以及若干个所述述分选轴（7）交错分布于所述分选箱（1）内，且若干个所述述分选板（8）以及若干个所述述分选轴（7）呈一条直线的倾斜布置于所述分选箱（1）内，所述分选轴（7）配合所述分选板（8）对投入所述分选箱（1）内的煤炭进行分选；

2.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，若干所述分选轴（7）以及若干所述分选板（8）位于所述输送设备（10）的一端上方，且所述分选箱（1）内部固定安装有对应所述分选板（8）的若干个斜坡板（24），分选煤炭通过所述斜坡板（24）滑落到下方所述输送设备（10）的输送皮带上。

3.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，若干个所述螺杆（12）均固定于同一转杆上，所述转杆转动连接于所述分选箱（1）外侧，所述转杆下端固定有转钮（14）。

4.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，若干个所述分选轴（7）一端均固定有锥齿轮三（21），对应侧所述滑块（9）外侧转动连接有与所述锥齿轮三（21）啮合的锥齿轮四（22）。

5.根据权利要求4所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述分选箱（1）外侧转动连接有转轴（16），所述锥齿轮四（22）中心矩槽，所述转轴（16）外侧开设有若干组对应所述锥齿轮四（22）中心矩槽的线槽（20），所述分选箱（1）外侧固定安装有电机（5），所述电机（5）输出轴与所述转轴（16）上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述转轴（16）下端固定有非完全齿轮（17），所述非完全齿轮（17）一侧设置有对应啮合的正齿轮二（18），所述正齿轮二（18）转动连接于所述分选箱（1）外侧。

7.根据权利要求6所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述正齿轮二（18）下侧固定有锥齿轮二（19），一所述分选板（8）另一端固定有锥齿轮一（15），所述锥齿轮一（15）与所述锥齿轮二（19）对应啮合。

8.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述分选箱（1）另一端安装有对应所述输送设备（10）的分选仓（6），所述分选箱（1）一端下部开设有排料口（4），通过所述排料口（4）排出大颗煤块。

9.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述分选设备（2）包括深度相机（201）、线扫描相机（202）以及x射线源（203），所述深度相机（201）用于获取物料的三维轮廓及高度信息，所述线扫描相机（202）用于获取物料的精确位置信息，所述x射线源（203）用于透射物料以获取内部密度差异信号，三者获取的多维特征数据经神经网络算法整合。

10.根据权利要求1所述的智能煤炭分选系统，其特征在于，所述分选箱（1）内安装有高压储气罐（23），高压储气罐（23）出气端连接气嘴，所述气嘴安装于所述输送设备（10）另一端下侧，所述气嘴配置为在接收到精准识别信号后，通过高压气流将物料精准喷入对应的分选仓（6）内。