一种兼容性强的圆管检测设备的制作方法

本技术属于视觉检测，特别是涉及一种兼容性强的圆管检测设备。

背景技术：

1、圆管通常是与其它的管件连接，其尺寸要求较高，圆管制造完成后需要对圆管进行质量检测，以保证连接的可靠性。具体的，需要检测圆管的长度、内径、倒角等尺寸是否符合规定标准，采用人工的方式对圆管进行检测不仅检测精度差，而且检测效率低。

2、现有技术中，中国发明专利申请公布号为cn118904736a公开的一种自动化视觉检测设备，包括上料装置、检测装置、输送装置、筛料装置及控制器，该方案中，通过振动盘上料并经接料机构将圆管件分成单个的圆管件，圆管件自接料轮的下料缺口掉落在转动盘上，实现圆管件的上料动作，该方案中存在以下几个问题：

3、（1）圆管件在接料机构上呈竖直状态，圆管件自接料轮的下料缺口掉落在转动盘上时，由于转动盘旋转的惯性，圆管件下落后底部与转动盘接触的瞬间会有随着转动盘旋转的趋势，这会导致圆管件掉落在转动盘的瞬间会有倾倒的风险，会影响后续的检测；

4、（2）接料轮上的接料缺口只能是适配设定直径的圆管件，若是检测的圆管件的尺寸过大或者过小，则该接料机构无法实现，则无法适配其它不同尺寸的圆管件，灵活性差，通用性差。

5、因此，有必要提供一种兼容性强的圆管检测设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种兼容性强的圆管检测设备，解决了圆管上料不稳定、设备兼容性差、检测精度低等问题，实现了对多种规格圆管的高效、稳定、高精度自动化检测与分选。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种兼容性强的圆管检测设备，其包括旋转盘、可拆卸地设置在所述旋转盘上表面边缘且与所述旋转盘同心的环形定位载具以及沿所述旋转盘的输送方向设置的上料装置、导正模组、第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机与下料装置，所述环形定位载具周向等角度设置有若干个第一容置槽，所述上料装置包括输出水平状态圆管的振动盘、连接在所述振动盘上的输料轨道、设置在所述输料轨道前端的分料模组以及将所述分料模组上的圆管搬运到所述第一容置槽内的搬运机构。

3、进一步的，所述旋转盘上沿其周向设置有若干个透光孔，所述透光孔与所述第一容置槽相对应，且所述透光孔的开孔尺寸与圆管的尺寸相对应。

4、进一步的，所述环形定位载具包括有若干个环形件，若干个所述环形件自所述旋转盘的边缘向中心拼接设置，且若干个所述环形件同心设置，可通过增加或者减少所述环形件的数量来调整所述环形定位载具的宽度。

5、进一步的，所述分料模组包括分料座以及驱动所述分料座进行升降动作的分料气缸，所述分料气缸上下位置可调地设置在第一安装架上，所述分料座上设置有第二容置槽以及限位块，所述分料座在远离所述限位块的一端设置有向下延伸的限位部。

6、进一步的，所述限位块沿所述第二容置槽的长度方向位置可调地设置在所述分料座上。

7、进一步的，所述输料轨道上设置有第三容置槽，所述输料轨道的下方设置有直振模组。

8、进一步的，所述输料轨道的末端设置有压紧组件，所述压紧组件包括设置在输料轨道上方的压紧块以及上下位置可调地设置在所述压紧块上的压紧件。

9、进一步的，所述搬运机构包括平移驱动件、受所述平移驱动件驱动进行水平运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的升降驱动件以及受所述升降驱动件驱动进行升降运动的升降架，所述升降架上设置有若干个吸附件，每个所述吸附件均单独控制，所述平移驱动件上下位置可调地设置在第二安装架上。

10、进一步的，所述导正模组包括对圆管的一端进行归正的第一归正块以及对圆管的上下位置进行归正的第二归正块以及安装所述第一归正块与所述第二归正块的第三安装架，所述第一归正块、所述第二归正块的位置可调。

11、进一步的，所述下料装置包括次品下料机构、良品下料机构以及重测品下料机构，所述次品下料机构、所述良品下料机构以及所述重测品下料机构均包括设置在所述旋转盘外周的接料管以及设置在所述旋转盘上方的推料组件，所述推料组件包括推料板以及驱动所述推料板沿所述旋转盘的径向移动的推料气缸。

12、与现有技术相比，本实用新型一种兼容性强的圆管检测设备的有益效果在于：本方案通过一系列的机械结构、可调机构和自动化控制，有效解决了现有技术中存在的圆管上料不稳定、设备兼容性差、检测精度低等问题，实现了对多种规格圆管的高效、稳定、高精度自动化检测与分选，具有很高的实用价值和市场推广前景，具体的：

13、1、显著提升了检测过程的稳定性和可靠性：通过设置分料模组和搬运机构，实现了圆管从水平输送到被稳定吸附、搬运至旋转盘的过程，分料模组中的限位块和压紧组件有效防止了圆管在分料和上料过程中发生倾倒、移位或相互干扰，解决了圆管易倾倒的风险，确保了后续检测工位的定位精度；

14、2、卓越的设备兼容性与通用性：核心的环形定位载具采用可拆卸设计和模块化（多个环形件拼接）结构，通过增减或更换环形件即可调整载具宽度，轻松适配不同长度的圆管，同时，第一容置槽、第二容置槽等采用v型或弧形槽设计，能兼容一定范围内不同直径的圆管，实现了适配不同尺寸的圆管；分料模组的上下位置、限位块的前后位置、搬运机构的上下位置以及导正模组的位置均可灵活调整，这使得设备能快速适应不同规格圆管的检测需求，极大地提高了设备的灵活性和通用性；

15、3、优化检测精度与成像质量：旋转盘和环形定位载具采用透明材质（如亚克力），并设置有与圆管对应的透光孔，便于检测相机从底部打光，形成背光照明效果，能更清晰地捕捉圆管的轮廓和内径等特征，从而提升尺寸测量的准确性；专门的导正模组（第一归正块和第二归正块）对圆管的端部和水平姿态进行归正，确保了圆管在检测工位处于统一、标准的位置和姿态，为后续高精度视觉检测奠定了坚实基础；

16、4、实现高效、自动化的检测与分选流程：整个流程从上料、定位、导正、多相机检测（长度、内径、倒角）到下料分选（良品、次品、重测品）实现了全自动化，多个检测相机分工协作，并可针对长短不同的圆管选择使用不同视野的相机，提高了整体检测效率；下料装置根据检测结果自动将圆管分类推送至不同流向，实现了智能化管理，减少了人工干预，保证了分选的准确性和高效率；

17、5、结构设计巧妙，维护与调整便捷：设备中大量采用了螺纹紧固件、腰形孔、手轮调节等机械设计，使得各部件的安装、拆卸和位置调整都非常方便，降低了设备因产品换型而进行的调试难度和时间成本；模块化的设计思想（如环形定位载具、可选的检测相机）也使得设备的维护和功能扩展更为容易。

1.一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：其包括旋转盘、可拆卸地设置在所述旋转盘上表面边缘且与所述旋转盘同心的环形定位载具以及沿所述旋转盘的输送方向设置的上料装置、导正模组、第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机、第四检测相机与下料装置，所述环形定位载具周向等角度设置有若干个第一容置槽，所述上料装置包括输出水平状态圆管的振动盘、连接在所述振动盘上的输料轨道、设置在所述输料轨道前端的分料模组以及将所述分料模组上的圆管搬运到所述第一容置槽内的搬运机构。

2.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述旋转盘上沿其周向设置有若干个透光孔，所述透光孔与所述第一容置槽相对应，且所述透光孔的开孔尺寸与圆管的尺寸相对应。

3.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述环形定位载具包括有若干个环形件，若干个所述环形件自所述旋转盘的边缘向中心拼接设置，且若干个所述环形件同心设置，可通过增加或者减少所述环形件的数量来调整所述环形定位载具的宽度。

4.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述分料模组包括分料座以及驱动所述分料座进行升降动作的分料气缸，所述分料气缸上下位置可调地设置在第一安装架上，所述分料座上设置有第二容置槽以及限位块，所述分料座在远离所述限位块的一端设置有向下延伸的限位部。

5.如权利要求4所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述限位块沿所述第二容置槽的长度方向位置可调地设置在所述分料座上。

6.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述输料轨道上设置有第三容置槽，所述输料轨道的下方设置有直振模组。

7.如权利要求6所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述输料轨道的末端设置有压紧组件，所述压紧组件包括设置在输料轨道上方的压紧块以及上下位置可调地设置在所述压紧块上的压紧件。

8.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述搬运机构包括平移驱动件、受所述平移驱动件驱动进行水平运动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的升降驱动件以及受所述升降驱动件驱动进行升降运动的升降架，所述升降架上设置有若干个吸附件，每个所述吸附件均单独控制，所述平移驱动件上下位置可调地设置在第二安装架上。

9.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述导正模组包括对圆管的一端进行归正的第一归正块以及对圆管的上下位置进行归正的第二归正块以及安装所述第一归正块与所述第二归正块的第三安装架，所述第一归正块、所述第二归正块的位置可调。

10.如权利要求1所述的一种兼容性强的圆管检测设备，其特征在于：所述下料装置包括次品下料机构、良品下料机构以及重测品下料机构，所述次品下料机构、所述良品下料机构以及所述重测品下料机构均包括设置在所述旋转盘外周的接料管以及设置在所述旋转盘上方的推料组件，所述推料组件包括推料板以及驱动所述推料板沿所述旋转盘的径向移动的推料气缸。