一种模架移位台车装置的制作方法

本技术属于海上公路桥梁施工，具体涉及一种模架移位台车装置。

背景技术：

1、在建造海上公路桥梁时，会用到移动模架设备，移动模架设备是一种用于现浇混凝土桥梁上部结构(主要是箱梁)的先进施工技术。其工作原理是利用桥墩和承台作为支撑点，通过模架的主纵梁来支撑横梁、模板、梁重和各种施工荷载，它本质上是一个自带模板、可在桥墩上自行移动的大型钢制支撑系统，即，当完成一段桥梁浇筑施工后，模架需要移动至下一段施工位置，因此需要专门的模架移位台车来驱动模架主纵梁进行移动。

2、现有的模架移位台车通常只具有纵向移动模架的功能，功能简单，不能满足模架多维度调节的需求。而且，模架移位台车在完成当前工位的施工后，需要运送至下一工位，以实现台车的重复利用，如何高效的将模架移位台车运送至下一工位，也是一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种模架移位台车装置。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种模架移位台车装置，包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构，上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座上，上层旋转座的横向两端安装在弧形压座中；滑座的数量为两个，分别通过横向转轴支撑机构对称安装在上层旋转座上；在每个滑座的外侧壁上安装上部勾挂机构，每个上部勾挂机构包括顶升油缸、上部挂架和导向柱连接组件，上部挂架通过两个导向柱连接组件安装在滑座的外侧壁上，顶升油缸位于这两个导向柱连接组件之间中部位置，顶升油缸顶端连接上部挂架，底端铰接在上层旋转座上，并在导向柱连接组件的导柱底部设置限位顶杆；上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构的上部挂架上，上部勾挂行走机构包括行走轮和行走轮驱动模组；纵移驱动机构，设置在上层旋转座上，用于在台车底座与其下部墩旁支撑腿固定状态，驱动模架主纵梁进行纵向移动。

4、在上述技术方案中，模架移位台车装置还包括竖向调节支撑腿，竖向调节支撑腿设置在台车底座上，用于对模架主纵梁进行支撑；竖向调节支撑腿的数量为4个，分别设置在台车底座的四角位置，通过调节竖向调节支撑腿的高度，来适应和调整模架主纵梁的俯仰角度。

5、在上述技术方案中，所述台车底座，包括两根主纵梁、中部主横梁以及两个端部横梁，中部主横梁连接在两根主纵梁的中部位置，两个端部横梁连接在两根主纵梁的前后两端。

6、在上述技术方案中，上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座的中部主横梁上，竖向转轴位于中部主横梁的中心位置。

7、在上述技术方案中，上层旋转座为长形，其横向两端为圆弧形。

8、在上述技术方案中，所述弧形压座包括弧形基座和弧形压板，弧形压板通过多个螺栓安装在弧形基座上，上层旋转座的端部安装在弧形基座和弧形压板之间。

9、在上述技术方案中，所述导向柱连接组件包括导柱和导套，导套固定在滑座上，导柱滑动安装在导套内，并且导柱顶端与上部挂架固定连接。

10、在上述技术方案中，所述行走轮驱动模组，包括驱动电机和齿轮传动组件，驱动电机安装在上部挂架上，驱动电机通过齿轮传动组件驱动行走轮运转。

11、在上述技术方案中，纵移驱动机构包括纵移驱动油缸和可拆卸连接座，纵移驱动油缸的尾端铰接在上层旋转座上，可拆卸连接座连接在纵移驱动油缸的前端，该可拆卸连接座用于与模架主纵梁进行可拆卸连接；可拆卸连接座上设置有横向的销孔，对应的，在模架主纵梁底部也设置有沿纵向间隔布设的插接孔。

12、本实用新型的优点和有益效果为：

13、本实用新型的模架移位台车装置可实现驱动模架步进纵移，实现调节模架的俯仰角度，实现调节模架的偏转角度，还能够实现模架移位台车装置整体悬挂于模架上并沿模架纵向行走，使模架移位台车装置移动至下个施工位置。

1.一种模架移位台车装置，其特征在于：包括台车底座、上层旋转座、滑座、上部勾挂机构、纵移驱动机构和上部勾挂行走机构，上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座上，上层旋转座的横向两端安装在弧形压座中；滑座的数量为两个，分别通过横向转轴支撑机构对称安装在上层旋转座上；在每个滑座的外侧壁上安装上部勾挂机构，每个上部勾挂机构包括顶升油缸、上部挂架和导向柱连接组件，上部挂架通过两个导向柱连接组件安装在滑座的外侧壁上，顶升油缸位于这两个导向柱连接组件之间中部位置，顶升油缸顶端连接上部挂架，底端铰接在上层旋转座上，并在导向柱连接组件的导柱底部设置限位顶杆；上部勾挂行走机构设置在上部勾挂机构的上部挂架上，上部勾挂行走机构包括行走轮和行走轮驱动模组；纵移驱动机构，设置在上层旋转座上。

2.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：模架移位台车装置还包括竖向调节支撑腿，竖向调节支撑腿设置在台车底座上，用于对模架主纵梁进行支撑；竖向调节支撑腿的数量为4个，分别设置在台车底座的四角位置。

3.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：所述台车底座，包括两根主纵梁、中部主横梁以及两个端部横梁，中部主横梁连接在两根主纵梁的中部位置，两个端部横梁连接在两根主纵梁的前后两端。

4.根据权利要求3所述的模架移位台车装置，其特征在于：上层旋转座通过竖向转轴转动安装在台车底座的中部主横梁上，竖向转轴位于中部主横梁的中心位置。

5.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：上层旋转座为长形，其横向两端为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：所述弧形压座包括弧形基座和弧形压板，弧形压板通过多个螺栓安装在弧形基座上，上层旋转座的端部安装在弧形基座和弧形压板之间。

7.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：所述导向柱连接组件包括导柱和导套，导套固定在滑座上，导柱滑动安装在导套内，并且导柱顶端与上部挂架固定连接。

8.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：所述行走轮驱动模组，包括驱动电机和齿轮传动组件，驱动电机安装在上部挂架上，驱动电机通过齿轮传动组件与行走轮连接。

9.根据权利要求1所述的模架移位台车装置，其特征在于：纵移驱动机构包括纵移驱动油缸和可拆卸连接座，纵移驱动油缸的尾端铰接在上层旋转座上，可拆卸连接座连接在纵移驱动油缸的前端，该可拆卸连接座用于与模架主纵梁进行可拆卸连接；可拆卸连接座上设置有横向的销孔，对应的，在模架主纵梁底部也设置有沿纵向间隔布设的插接孔。