一种扫路车用多自由度扫刷结构的制作方法

本公开涉及沥青车附加装置领域，更具体地，涉及一种扫路车用多自由度扫刷结构。

背景技术：

1、公路路缘一般规划有排水沟，现有扫路车包括市政环卫扫路车和高速公路扫路车的清扫结构无法有效的对排水沟渠进行机械化清理。

2、现有的扫路车附带的扫刷机构一般仅为打开和收拢两种可变形，对异形曲面有适配性差、清扫死角多的问题。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种扫路车用多自由度扫刷结构，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。

2、为达到上述目的，本公开采用下述技术方案：

3、一种扫路车用多自由度扫刷结构，包括扫路车，

4、还包括扫盘安装板、马达轴承座和驱动马达，马达轴承座固定安装在驱动马达的输出轴所在一侧的侧壁上，且马达轴承座成型有轴孔，驱动马达的输出轴伸入轴孔内，马达轴承座的轴孔内还固定安装有一个联轴器，驱动马达的输出轴套接在联轴器上，联轴器远离驱动马达的一端与扫盘安装板固定连接，驱动马达的输出轴通过联轴器带动扫盘安装板转动，扫盘支架上还安装有一个旋转支架。

5、作为优选，旋转支架包括垂直固定安装在扫路车上的连接板，连接板上成型有一个轴心线呈水平设置的y轴转轴，y轴转轴上可转动的套接有一个y轴支架，y轴支架为柱状且呈水平设置，y轴支架远离连接板的一端可转动的安装有轴心线呈垂直设置的z轴转轴，z轴转轴上固定安装有z轴支架，y轴支架靠近连接板的一侧还固定安装有轴心线呈垂直设置的z轴轴座，z轴轴座上可转动的安装有z轴油缸，z轴支架上还成型有轴心线呈垂直设置z轴铰接轴，z轴油缸的活塞杆的端部铰接在z轴铰接轴上，z轴支架的上部固定安装有轴心线呈水平设置的x轴轴座，z轴支架的下部固定安装有轴心线呈水平设置的x轴转轴，x轴转轴上可转动安装有x轴支架，x轴支架上成型有x轴铰接轴，x轴轴座上可转动安装有x轴油缸，x轴油缸的活塞杆的端部铰接在x轴铰接轴上，马达轴承座固定安装在x轴支架上。

6、作为优选，y轴支架靠近连接板的一侧的上部成型有连接盘，连接盘上成型有弧形通孔，弧形通孔所在圆的圆心与y轴转轴的轴心线为同一点，连接板上成型有与弧形通孔对应的螺孔，弧形通孔和螺孔通过螺栓固定。

7、作为优选，弧形通孔的弧度为沿y轴转轴所在垂线左右各5°～10°。

8、作为优选，y轴支架位于靠近连接板位置处的两侧分别固定安装有z轴轴座和轴心线呈水平设置的y轴铰接轴，连接板位于y轴铰接轴的上方还固定安装有轴心线呈水平设置的y轴轴座，y轴轴座上可转动的安装有y轴油缸，y轴油缸的活塞杆的端部铰接在y轴铰接轴上。

9、作为优选，z轴支架为长板状且呈垂直设置，z轴支架靠近y轴支架一侧的竖直侧壁的上部和下部均延伸出一块铰接板与z轴转轴的上端和下端固定连接，z轴支架的远离y轴支架一侧的竖直侧壁的上部固定安装有轴心线呈水平设置的x轴轴座，z轴支架的远离y轴支架一侧的竖直侧壁的下部固定安装有轴心线呈水平设置的x轴转轴。

10、作为优选，x轴支架呈l型且x轴支架的一侧铰接在x轴转轴上、x轴支架的另一侧固定安装有马达轴承座。

11、作为优选，扫盘安装板上固定安装有直刷扫盘或斜刷扫盘。

12、作为优选，y轴油缸、z轴油缸、x轴油缸均通过油路与扫路车的控制室连通，扫路车的控制室内设置有y轴、z轴、x轴控制杆。

13、作为优选，马达轴承座靠近扫盘安装板的一侧还成型有罩壳安装板，罩壳安装板上安装有罩壳。

14、本公开有益效果如下：

15、1、通过y轴转轴、z轴转轴和x轴转轴实现扫盘安装板的多角度调节，以应对各种不同的路况和不同角度的排水沟渠；

16、2、可以更换直刷扫盘和斜刷扫盘，使本公开不仅可以用直刷扫盘清扫排水沟渠还可以更换斜刷扫盘并调整角度后使马达轴承座垂直于地面从而清扫地面；

17、3、采用两个油缸和一个弧形通孔的组合或者三个油缸的方式，使得调整角度也十分简便；

18、4、具备至少3个及以上运动自由度，可实现扫刷轴线空间角度自适应调节，通过多姿态运动补偿实现清扫工作面的全域柔性接触，解决传统固定位姿扫刷对异形曲面适配性差、清扫死角多的问题。

1.一种扫路车用多自由度扫刷结构，包括扫路车，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的一种扫路车用多自由度扫刷结构，其特征在于，