制动装置及轨道车辆的制作方法
本发明涉及轨道车辆，尤其涉及一种制动装置及轨道车辆。
背景技术：
1、在铁路货车基础制动领域，踏面制动单元包括制动缸、制动横梁、闸瓦间隙调整器及闸瓦托的集成组件，踏面制动单元是保障列车运行安全的核心执行部件。传统货车转向架心盘（即车体与转向架的回转承载中心）距轨面高度通常留有较大垂向空间。
2、因此，踏面制动单元多采用高位平铺或垂直叠加结构布局，具体而言，制动缸、制动横梁及闸瓦间隙调整器等主要功能模块集中布置于转向架构架侧梁的上方或与心盘同等高度的水平区域内。
3、近年来，随着铁路货运向高速、重载及高稳定性方向快速发展，部分新型货车转向架为降低车辆整体重心、减小横向摇摆惯性力，采用了心盘承载面距轨面高度显著降低的低地板式布局结构。低地板式结构提升车辆的运行平稳性，却对转向架两侧悬挂的基础制动装置提出了径向和垂向安装限制。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种制动装置，以至少解决现有技术中轨道车辆的转向架心盘距离轨道表面低，导致制动装置安装受限的技术问题。
2、本发明的目的之一在于提供一种轨道车辆。
3、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种制动装置，包括：气动驱动机构，具有进气口，用于产生制动力；
4、制动支架，与所述气动驱动机构相对设置；
5、推杆调节器，连接所述气动驱动机构以及所述制动支架，用于将所述气动驱动机构的制动力传递至所述制动支架；
6、多个制动执行机构，包括相背设置的第一对制动执行机构和第二对制动执行机构，所述第一对制动执行机构设于所述气动驱动机构的两端，所述第一对制动执行机构之间的中心连线高于所述气动驱动机构；所述第二对制动执行机构设于所述制动支架的两端，所述第二对制动执行机构之间的中心连线高于所述制动支架。
7、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述推杆调节器为至少一对，所述气动驱动机构和所述制动支架沿第一方向延伸且沿第二方向间隔，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且相互垂直；所述气动驱动机构、所述制动支架以及一对所述推杆调节器围成框型结构；所述第一对制动执行机构之间的中心连线和所述第二对制动执行机构之间的中心连线位于同一中心面；所述框型结构低于所述中心面。
8、作为本发明一实施方式的进一步改进，每一所述制动执行机构包括吊挂结构及闸瓦托，所述吊挂结构和所述闸瓦托可偏转连接，所述吊挂结构包括吊杆和吊耳，所述吊耳设于所述吊杆的顶部且用于连接至转向架。
9、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述吊耳具有旋转轴线；所述气动驱动机构的两端设有第一连接部，所述第一连接部连接所述制动执行机构，所述第一连接部具有第一连接轴线，所述旋转轴线平行于所述第一连接轴线，所述旋转轴线和所述第一连接轴线之间形成预设的第一力臂距离，所述第一力臂距离大于所述闸瓦托的一半高度；
10、所述制动支架的两端设有第二连接部，所述第二连接部连接所述制动执行机构，所述第二连接部具有第二连接轴线，所述旋转轴线平行于所述第二连接轴线，所述旋转轴线和所述第二连接轴线之间形成预设的第二力臂距离，所述第二力臂距离大于所述闸瓦托的一半高度；所述第一力臂距离和所述第二力臂距离相等。
11、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述闸瓦托包括相对设置的一对侧壁及连接壁，所述连接壁连接一对所述侧壁，所述连接壁用于安装闸瓦，所述闸瓦用于和车轮踏面配合；所述吊杆包括相对设置的一对竖杆，所述竖杆基本垂直于所述侧壁，至少部分所述竖杆在所述侧壁内延伸。
12、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述闸瓦托包括摩擦件和阻尼件，所述阻尼件沿第一方向设置，两个所述摩擦件设于所述阻尼件的两端，所述摩擦件和所述阻尼件沿第一方向共同夹持于一对所述侧壁之间，沿第二方向共同夹持于一对所述竖杆之间，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且相互垂直。
13、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述气动驱动机构包括壳体和两组驱动组件，所述进气口设于所述壳体沿第一方向的中间位置，所述驱动组件设于所述壳体内，两组所述驱动组件对称设于所述进气口的两侧以分别连接两个所述推杆调节器。
14、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述壳体包括进气室，所述进气口连通所述进气室，每一所述驱动组件包括活塞、第一弹性件、第一连杆和传动杆，所述活塞暴露于所述进气室，所述第一弹性件的一端连接所述活塞，另一端相对所述壳体保持固定，所述第一连杆连接所述活塞和所述传动杆，所述传动杆和所述第一连杆转动连接，所述传动杆设有第一传动部和第二传动部，所述第一传动部连接所述推杆调节器，所述第二传动部连接所述壳体。
15、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述推杆调节器包括第一推杆、第二弹性件及第二推杆，所述第二弹性件的两端分别连接所述第一推杆和所述第二推杆，所述第一推杆背离所述第二弹性件的一端连接所述气动驱动机构，所述第二推杆背离所述第二弹性件的一端连接所述制动支架；所述第二弹性件用于适应性调整所述气动驱动机构和所述制动支架之间的距离。
16、为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种轨道车辆，包括上述任一种技术方案所述的制动装置以及转向架，所述制动装置设于所述转向架背离所述轨道车辆的车体的一侧。
17、与现有技术相比，本发明提供了一种制动装置，第一对制动执行机构之间的中心连线高于气动驱动机构，第二对制动执行机构之间的中心连线高于制动支架，气动驱动机构以及制动支架的布局偏低，为上方的转向架预留更多的布局空间，适用于轨道车辆的转向架心盘距离轨道表面低的场景。
1.一种制动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述推杆调节器为至少一对，所述气动驱动机构和所述制动支架沿第一方向延伸且沿第二方向间隔，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且相互垂直；所述气动驱动机构、所述制动支架以及一对所述推杆调节器围成框型结构；所述第一对制动执行机构之间的中心连线和所述第二对制动执行机构之间的中心连线位于同一中心面；所述框型结构低于所述中心面。
3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，每一所述制动执行机构包括吊挂结构及闸瓦托，所述吊挂结构和所述闸瓦托可偏转连接，所述吊挂结构包括吊杆和吊耳，所述吊耳设于所述吊杆的顶部且用于连接至转向架。
4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述吊耳具有旋转轴线；所述气动驱动机构的两端设有第一连接部，所述第一连接部连接所述制动执行机构，所述第一连接部具有第一连接轴线，所述旋转轴线平行于所述第一连接轴线，所述旋转轴线和所述第一连接轴线之间形成预设的第一力臂距离，所述第一力臂距离大于所述闸瓦托的一半高度；
5.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述闸瓦托包括相对设置的一对侧壁及连接壁，所述连接壁连接一对所述侧壁，所述连接壁用于安装闸瓦，所述闸瓦用于和车轮踏面配合；所述吊杆包括相对设置的一对竖杆，所述竖杆基本垂直于所述侧壁，至少部分所述竖杆在所述侧壁内延伸。
6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述闸瓦托包括摩擦件和阻尼件，所述阻尼件沿第一方向设置，两个所述摩擦件设于所述阻尼件的两端，所述摩擦件和所述阻尼件沿第一方向共同夹持于一对所述侧壁之间，沿第二方向共同夹持于一对所述竖杆之间，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且相互垂直。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述气动驱动机构包括壳体和两组驱动组件，所述进气口设于所述壳体沿第一方向的中间位置，所述驱动组件设于所述壳体内，两组所述驱动组件对称设于所述进气口的两侧以分别连接两个所述推杆调节器。
8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述壳体包括进气室，所述进气口连通所述进气室，每一所述驱动组件包括活塞、第一弹性件、第一连杆和传动杆，所述活塞暴露于所述进气室，所述第一弹性件的一端连接所述活塞，另一端相对所述壳体保持固定，所述第一连杆连接所述活塞和所述传动杆，所述传动杆和所述第一连杆转动连接，所述传动杆设有第一传动部和第二传动部，所述第一传动部连接所述推杆调节器，所述第二传动部连接所述壳体。
9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述推杆调节器包括第一推杆、第二弹性件及第二推杆，所述第二弹性件的两端分别连接所述第一推杆和所述第二推杆，所述第一推杆背离所述第二弹性件的一端连接所述气动驱动机构，所述第二推杆背离所述第二弹性件的一端连接所述制动支架；所述第二弹性件用于适应性调整所述气动驱动机构和所述制动支架之间的距离。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的制动装置以及转向架，所述制动装置设于所述转向架背离所述轨道车辆的车体的一侧。