一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法及系统与流程

本发明涉及工业打印设备控制，特别是指一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法及系统。

背景技术：

1、工业白墨打印设备广泛应用于广告喷绘、纺织印花、包装印刷等领域。由于白墨中通常含有钛白粉等高密度颜料颗粒，在设备日常运行及夜间待机过程中，颜料颗粒容易在喷头内部的滤网区域逐渐沉积，形成沉淀物乃至胶状物，影响喷头的正常出墨。

2、目前，为缓解白墨沉淀问题，部分工业白墨打印设备引入了定时内循环清洗机制，即在预设的时间节点，通过控制多通阀切换至清洗液通道，将清洗液泵入喷头以冲刷滤网区域的沉积物。然而，这类方案中的清洗动作大多依赖于经验预设的固定参数，如固定的泵送次数和时长，部分存在以下缺陷：缺乏对喷头滤网区域实际堵塞形貌与深度的感知及量化能力，导致清洗策略难以与喷头的真实物理状态形成有效联动。

3、以上缺陷在实际应用中容易引发以下问题：清洗力度难以随堵塞程度自适应调整。轻堵时，固定参数的高强度清洗易造成清洗液浪费；重堵且沉淀深入微孔时，常规力度难以彻底清除深层胶状物，长期积累易导致拉丝、斜喷等现象。而且在清洗后的驻留期，因缺乏残留状态评估依据，电磁阀温控策略单一。若微孔区残留高浓度白墨，其工作温升易使其接近胶黏临界温度，反而增加二次堵塞风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法及系统，解决了缺乏堵塞深度量化感知、清洗参数固定及驻留期温控单一导致的清洗不净与二次堵塞难题，实现自适应精准清洗与温控。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、第一方面，一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，所述方法包括：

4、获取当前设备时间，根据当前设备时间，确定目标工作阶段；

5、根据目标工作阶段，控制所述喷头墨路中设置的多通阀切换至对应的流体通道，得到当前流体通道状态；

6、获取喷头状态观测数据，根据喷头状态观测数据，构建表征沉淀物分布的堵塞区域几何模型；根据所述堵塞区域几何模型，计算沉淀物向所述滤网的微孔中心侵蚀的径向穿透距离，得到微孔侵蚀深度特征值；

7、根据微孔侵蚀深度特征值，确定目标泵送参数；

8、根据当前流体通道状态和所述目标泵送参数，控制与当前流体通道状态对应的流体泵执行流体输送动作，得到喷头内流体状态更新结果；

9、根据喷头内流体状态更新结果和微孔侵蚀深度特征值，在所述喷头完成所述流体输送动作后的驻留期间，调节所述多通阀的工作电压至维持吸合的低压状态，以控制多通阀的工作温度低于预设白墨胶黏沉淀阈值，得到多通阀的目标工作电压。

10、第二方面，一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制系统，包括：

11、阶段确定模块，用于获取当前设备时间，根据当前设备时间，确定目标工作阶段；

12、通道切换模块，用于根据目标工作阶段，控制所述喷头墨路中设置的多通阀切换至对应的流体通道，得到当前流体通道状态；

13、深度量化模块，用于获取喷头状态观测数据，根据喷头状态观测数据，构建表征沉淀物分布的堵塞区域几何模型；根据所述堵塞区域几何模型，计算沉淀物向所述滤网的微孔中心侵蚀的径向穿透距离，得到微孔侵蚀深度特征值；

14、参数确定模块，用于根据微孔侵蚀深度特征值，确定目标泵送参数；

15、泵送控制模块，用于根据当前流体通道状态和所述目标泵送参数，控制与当前流体通道状态对应的流体泵执行流体输送动作，得到喷头内流体状态更新结果；

16、电压调节模块，用于根据喷头内流体状态更新结果和微孔侵蚀深度特征值，在所述喷头完成所述流体输送动作后的驻留期间，调节所述多通阀的工作电压至维持吸合的低压状态，以控制多通阀的工作温度低于预设白墨胶黏沉淀阈值，得到多通阀的目标工作电压。

17、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

18、通过构建表征沉淀物分布的堵塞区域几何模型，并计算沉淀物向滤网微孔中心侵蚀的径向穿透距离，得到微孔侵蚀深度特征值，能够将滤网区域的堵塞情况从定性判断转化为可量化的深度指标，为后续清洗策略的制定提供了与喷头真实物理状态相关联的参考依据，有助于改善现有方案中缺乏堵塞深度量化感知的问题。

19、根据微孔侵蚀深度特征值来确定目标泵送参数，使得清洗作业的泵送力度能够与滤网微孔的实际侵蚀深度形成对应关系。在沉淀物侵入较浅的情况下，可避免过高强度的清洗造成清洗液的过度消耗；在沉淀物深入微孔形成较重堵塞时，能够提供与之匹配的泵送参数，有利于提高深层沉积物的清除效果。

20、在喷头完成流体输送动作后的驻留期间，根据喷头内流体状态更新结果和微孔侵蚀深度特征值，将多通阀的工作电压调节至维持吸合的低压状态，以控制多通阀的工作温度低于预设白墨胶黏沉淀阈值。这种方式能够在满足阀门正常维持功能的前提下降低电磁线圈的发热量，有助于减少因阀体温度过高导致残留白墨发生胶黏沉淀的风险，从而在一定程度上缓解驻留期的二次堵塞问题。

1.一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，所述工业白墨打印喷头配置有喷头墨路，喷头墨路中设置有滤网，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，根据目标工作阶段，控制所述喷头墨路中设置的多通阀切换至对应的流体通道，得到当前流体通道状态，包括：

3.根据权利要求2所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，获取喷头状态观测数据，根据喷头状态观测数据，构建表征沉淀物分布的堵塞区域几何模型，包括：

4.根据权利要求3所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，提取核心胶黏子集的几何边界，根据所述核心胶黏子集的几何边界，构建表征沉淀物分布的堵塞区域几何模型，包括：

5.根据权利要求4所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，根据所述堵塞区域几何模型，计算沉淀物向所述滤网的微孔中心侵蚀的径向穿透距离，得到微孔侵蚀深度特征值，包括：

6.根据权利要求5所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，根据微孔侵蚀深度特征值，确定目标泵送参数，包括：

7.根据权利要求6所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，根据当前流体通道状态和所述目标泵送参数，控制与当前流体通道状态对应的流体泵执行流体输送动作，得到喷头内流体状态更新结果，包括：

8.根据权利要求7所述的一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制方法，其特征在于，根据喷头内流体状态更新结果和微孔侵蚀深度特征值，在所述喷头完成所述流体输送动作后的驻留期间，调节所述多通阀的工作电压至维持吸合的低压状态，以控制多通阀的工作温度低于预设白墨胶黏沉淀阈值，得到多通阀的目标工作电压，包括：

9.一种工业白墨打印喷头的定时内循环清洗控制系统，该系统实现如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，包括：