一种电机轴的锁紧和转动装置的制作方法

本技术涉及电机，具体涉及一种电机轴的锁紧和转动装置。

背景技术：

1、现如今，直流无刷电机的应用非常广泛，覆盖家用电器、工业自动化、交通工具、医疗设备、航空航天、消费电子及高端制造等领域‌，凭借高可靠性、高效节能和精准控制等优势，成为现代机电一体化的核心动力组件。在直流无刷电机中核心部件之一是转子，转子是由转子轴和磁钢以及铁芯组成，转子作为电机的旋转部分，主要作用是通过与定子磁场相互作用产生转矩，驱动电机运转。电机转子的安装过程包括铁芯的压装，磁钢的涂胶安装，平衡的测试和调整等。在安装测试过程中，需要用到转子轴的夹紧设备和工装，以及转子轴的不同速度下的旋转机构。

2、在现有技术中，对电机的转子轴进行锁紧和旋转测试的装置技术水准参差不齐，多为多部分的分体结构，结构复杂，操作步骤繁琐，需要大量人员参与，导致故障率偏高，并且价格高昂，维修成本过高，且维修保养时停机时间较长。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电机轴的锁紧和转动装置，本实用新型的结构解决上述由于结构复杂，操作难度大，使得成本较高的技术问题的技术方案如下：

2、一种电机轴的锁紧和转动装置，包括用于锁紧电机转子轴并支撑电机转子轴转动的锁紧旋转机构、用于驱动锁紧旋转机构转动从而使电机转子轴转动的驱动单元、用于连接锁紧旋转机构和驱动单元的支撑座，支撑座上设有第一通孔和安装孔，支撑座上还设有与安装孔贯通的第二通孔，锁紧机构安装在第一通孔内，驱动单元安装在安装孔内，并且锁紧机构穿过第二通孔。

3、进一步地，锁紧旋转机构包括锁紧机构、第一轴承、第二轴承、第一轴承止动环、第二轴承止动环、滚筒、滚筒端盖，支撑座的第一通孔的两侧均设有定位凹槽，第一轴承和第二轴承分别安装在第一通孔两侧的定位凹槽内，第一轴承止动环安装在第一轴承的外侧，第二轴承止动环安装在第二轴承的外侧，滚筒同时穿过第一通孔、第一轴承、第一轴承止动环、第二轴承、第二轴承止动环，滚筒与锁紧机构连接，滚筒端盖安装在滚筒的端部。

4、进一步地，锁紧机构包括、气动旋转头、柱形气缸、夹体、筒夹、弹簧、压帽，柱形气缸通过滚筒端盖与滚筒连接，气动旋转头与柱形气缸连接，柱形气缸上有活塞杆，活塞杆与夹体连接，夹体上具有锥孔，筒夹的外周面为锥面，筒夹的一部分位于夹体的锥孔内，弹簧环绕在筒夹暴露在夹体外的部分，压帽与滚筒连接，压帽与筒夹相互抵顶。

5、进一步地，驱动单元包括皮带传动机构、驱动控制模块、电机、减速箱、胀紧套，驱动控制模块与电机连接，电机与减速箱连接，减速箱的出轴通过胀紧套与皮带传动机构连接。

6、皮带传动机构包括主动轮、从动轮、皮带，主动轮通过胀紧套与减速箱的出轴连接，从动轮与锁紧旋转机构连接，皮带分别与主动轮和从动轮连接。

7、进一步地，还包括用于防止锁紧旋转机构在旋转时发生轴向窜动的第一锁紧套、第二锁紧套，第一锁紧套和第二锁紧套分别安装在锁紧旋转机构上。

8、在本实用新型中，支撑座将锁紧旋转机构和驱动单元连接，锁紧旋转机构锁紧电机转子轴，驱动单元提供驱动力，驱动单元有皮带传动机构，皮带传动机构将驱动单元的驱动力传导到锁紧旋转机构上，使锁紧旋转机构转动，从而使电机转子轴转动，本实用新型可以同时对电机转子轴夹紧并可以在不同速度情况下转动电机转子轴，具有机构简单，操作便捷的特点，同时降低了生产所需的人力成本和技术成本。

1.一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，包括用于锁紧电机转子轴并支撑电机转子轴转动的锁紧旋转机构、用于驱动锁紧旋转机构转动从而使电机转子轴转动的驱动单元、用于连接锁紧旋转机构和驱动单元的支撑座（1），支撑座（1）上设有第一通孔（1a）和安装孔（1b），支撑座（1）上还设有与安装孔（1b）贯通的第二通孔（1c），锁紧机构安装在第一通孔（1a）内，驱动单元安装在安装孔（1b）内，并且锁紧机构穿过第二通孔（1c）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，锁紧旋转机构包括锁紧机构、第一轴承（2）、第二轴承（3）、第一轴承止动环（4）、第二轴承止动环（5）、滚筒（6）、滚筒端盖（7），支撑座（1）的第一通孔（1a）的两侧均设有定位凹槽，第一轴承（2）和第二轴承（3）分别安装在第一通孔（1a）两侧的定位凹槽内，第一轴承止动环（4）安装在第一轴承（2）的外侧，第二轴承止动环（5）安装在第二轴承（3）的外侧，滚筒（6）同时穿过第一通孔（1a）、第一轴承（2）、第一轴承止动环（4）、第二轴承（3）、第二轴承止动环（5），滚筒（6）与锁紧机构连接，滚筒端盖（7）安装在滚筒（6）的端部。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，锁紧机构包括气动旋转头（8）、柱形气缸（9）、夹体（10）、筒夹（11）、弹簧（12）、压帽（13），柱形气缸（9）与滚筒端盖（7）固定，气动旋转头（8）与柱形气缸（9）连接，柱形气缸（9）上有活塞杆（9a），活塞杆（9a）与夹体（10）连接，夹体（10）上具有锥孔，筒夹（11）的外周面为锥面，筒夹（11）的一部分位于夹体（10）的锥孔内，弹簧（12）环绕在筒夹（11）暴露在夹体（10）外的部分，压帽（13）与滚筒（6）连接，压帽（13）与筒夹（11）相互抵顶。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，驱动单元包括皮带传动机构、驱动控制模块（14）、电机（15）、减速箱（16）、胀紧套（17），驱动控制模块（14）与电机（15）连接，电机（15）与减速箱（16）连接，减速箱（16）的出轴通过胀紧套（17）与皮带传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，皮带传动机构包括主动轮（18）、从动轮（19）、皮带（20），主动轮（18）通过胀紧套（17）与减速箱（16）的出轴连接，从动轮（19）与锁紧旋转机构连接，皮带（20）分别与主动轮（18）和从动轮（19）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机轴的锁紧和转动装置，其特征在于，还包括用于防止锁紧旋转机构在旋转时发生轴向窜动的第一锁紧套（21）、第二锁紧套（22），第一锁紧套（21）和第二锁紧套（22）分别安装在锁紧旋转机构上。