一种马达组装设备的制作方法

本技术涉及手机用马达组装，尤其是涉及一种马达组装设备。

背景技术：

1、应用于手机中的马达主要分为振动马达和对焦马达。振动马达用于产生振动。对焦马达用于摄像头的自动对焦。在马达组装过程中，涉及外壳和磁石的组装工序。在此工序，需在外壳内的相对两侧或四侧分别装入磁石。

2、目前，利用现有的马达组装设备组装外壳和磁石时，单次仅能向外壳内的一侧装入磁石。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在外壳内的相对两侧或四侧分别装入磁石时，需分多步进行，严重制约了组装效率。由于装配空间狭小，磁石的供应速度和插装速度需要进行精确匹配，也导致组装效率较低。

技术实现思路

1、为了提高马达的外壳和磁石的组装效率，本技术提供一种马达组装设备。

2、本技术提供一种马达组装设备，采用如下的技术方案：

3、一种马达组装设备，包括：

4、磁石供应机构，用于储存和供应磁石；

5、外壳输送机构，设置于磁石供应机构的一侧，用于输送外壳；

6、磁石插装机构，设置于磁石供应机构和外壳输送机构的上方，用于接收来自磁石供应机构的磁石，并将磁石插入位于外壳输送机构上的外壳内的至少一侧。

7、通过采用上述技术方案，磁石供应机构用于储存和供应磁石。外壳输送机构用于输送外壳。磁石插装机构用于接收来自磁石供应机构的磁石，并将磁石插入位于外壳输送机构上的外壳内的至少一侧。一方面，在进行磁石插装时，磁石插装机构使得磁石供给速度和插装速度实现了精准地匹配；另一方面，根据实际组装需求，磁石插装机构单次能够将两个磁石分别精准地插入外壳内的相对两侧或单次能够将四个磁石分别精准地插入外壳内的四侧。如此，有效地提高了外壳和磁石的组装效率和组装精度。

8、本技术进一步设置为：磁石插装机构包括：

9、插装组件，可移动地设置于磁石供应机构和外壳输送机构的上方，用于接收来自磁石供应机构的磁石，并将磁石插入位于外壳输送机构上的外壳内的至少一侧；

10、位置调整组件，设置于磁石供应机构和外壳输送机构的上方；位置调整组件上安装有插装组件，用于驱使插装组件进行移动。

11、本技术进一步设置为：插装组件包括：

12、第一支撑座；

13、第一旋转驱动器，安装于第一支撑座上；

14、转运座，顶端与第一旋转驱动器的输出端固定连接；由第一旋转驱动器驱使转运座进行旋转；

15、导向板，为多个，沿转运座的周向均匀分布，一端分别与转运座的底部固定连接；每个导向板上形成有用于接收容纳来自磁石供应机构的成列的磁石的第一横导向槽；

16、限位板，为多个，与多个导向板一一对应地固定于导向板的顶端；

17、第二旋转驱动器，为多个，与多个导向板一一对应地固定于导向板上；

18、第一主动轮，为多个，与多个第二旋转驱动器一一对应地套接于第二旋转驱动器的输出端；

19、第一从动轮，为多个，与多个导向板一一对应地可旋转地安装于导向板上；

20、传动带，为多个；每个传动带绕设于一个第一主动轮和一个第一从动轮上；多个第二旋转驱动器分别用于驱使相对应的第一主动轮进行旋转，以带动相对应的第一从动轮和相对应的传动带进行运转；发生旋转的第一从动轮能够使相对应第一横导向槽内的多个磁石逐一脱离相对应的第一横导向槽；

21、第一升降座，可上下移动地安装于第一支撑座上；

22、升降轴，竖直设置，顶端与第一升降座固定连接，随第一升降座上下移动；

23、下压板，为多个，均竖直设置，顶端分别与升降轴的底端固定连接，均随升降轴上下移动；

24、第一直线驱动器，安装于第一支撑座上，输出端与第一升降座的顶端固定连接，用于驱使第一升降座上下移动；

25、第一导向块，固定于转运座的底部，随转运座进行旋转；第一导向块上形成有多个竖导向槽；多个竖导向槽与多个下压板一一对应地供下压板的底端插入使用；多个竖导向槽分别用于接收容纳来自相对应的第一横导向槽的磁石；当多个下压板向下移动时，分别能够将相对应的竖导向槽内的磁石压入外壳内的相对应侧；

26、对射光电传感器，为多个，与多个导向板一一对应地安装于导向板靠近转运座的一端。

27、通过采用上述技术方案，第一旋转驱动器用于驱使转运座进行旋转，以带动多个导向板进行转动，进而使每个导向板远离转运座的一端依次朝向磁石供应机构，从而便于多个导向板上的第一横导向槽依次接收来自磁石供应机构的磁石。如此，在进行磁石插装时，两个方位上或四个方位上分别存在磁石，有利于在狭小的空间内单次插装多个方位上的磁石。当多个导向板的第一横导向槽内均容纳有成列排布的多个磁石时，多个第二旋转驱动器分别驱使相对应的第一主动轮进行旋转，以带动相对应的第一从动轮和相对应的传动带进行运转。发生旋转的第一从动轮能够使相对应第一横导向槽内的多个磁石逐一脱离相对应的第一横导向槽。当多个下压板向下移动时，分别能够将相对应的竖导向槽内的磁石压入外壳内的相对应侧。

28、本技术进一步设置为：位置调整组件包括：

29、第一直线模组，沿y轴方向设置，位于磁石供应机构的上方；

30、第一移动座，底端与第一直线模组的滑座固定连接；

31、第二直线模组，沿x轴方向设置，固定于第一移动座上；

32、第二移动座，一侧面与第二直线模组的滑座固定连接；

33、第三直线模组，沿z轴方向设置，固定于第二移动座的另一侧面上；

34、第三移动座，一侧面与第三直线模组的滑座固定连接，另一侧面与第一支撑座固定连接。

35、本技术进一步设置为：磁石供应机构包括：

36、磁石储存组件，设置于外壳输送机构的一侧，用于储存磁石；

37、磁石推送组件，设置于磁石储存组件远离外壳输送机构的一侧，用于将成列的多个磁石从磁石储存组件上转移至磁石插装机构上。

38、本技术进一步设置为：磁石储存组件包括：

39、第二支撑座；

40、第二升降座，可上下移动地设置于第二支撑座的顶面的上方；

41、储存座，为多个，沿第二升降座的体长方向均匀地固定于第二升降座的顶面上，均随第二升降座上下移动；每个储存座沿竖直方向均匀地形成有多个暂存腔；每个暂存腔贯穿储存座的相对两侧面，用于储存成列的多个磁石；

42、第二直线驱动器，安装于第二支撑座上，输出端与第二升降座的底端固定连接，用于驱使第二升降座上下移动；

43、导向轴套，为多个，分别固定于第二支撑座的顶面上；

44、导向杆，为多个，均竖直设置，顶端分别与第二升降座的底端固定连接，侧壁与导向轴套的内壁滑动连接。

45、通过采用上述技术方案，向磁石插装机构的插装组件上转移磁石时，第二直线驱动器能够驱使第二升降座上下移动，以带动多个储存座上下移动，从而使其中一层暂存腔对准磁石推送组件。如此，有利于提高多层磁石的转移效率。

46、本技术进一步设置为：磁石推送组件包括：

47、第四直线模组，沿x轴方向设置；

48、第四移动座，底端与第四直线模组的滑座固定连接；

49、第五直线模组，沿y轴方向设置，固定于第四移动座的顶面上；

50、第五移动座，底端与第五直线模组的滑座固定连接；

51、推送板，一端固定于第五移动座上，另一端能够沿暂存腔的轴向移动，以使成列的多个磁石脱离相对应的暂存腔，并抵至磁石插装机构上；

52、第二导向块，固定于第四移动座上，形成有供推送板穿过使用的第二横导向槽。

53、通过采用上述技术方案，第四直线模组能够驱使第四移动座沿x轴方向移动，以带动第五直线模组和第五移动座沿x轴方向移动，从而大幅度地精准调整推送板在x轴向上的位置，使得推送板能够对准任意一个储存座，以便于推送每个储存座上的磁石。第五直线模组能够驱使第五移动座沿y轴方向移动，以带动推送板沿y轴方向移动，从而使其中一个暂存腔内成列的多个磁石脱离该暂存腔。

54、本技术进一步设置为：外壳输送机构包括：

55、输送架，设置于磁石供应机构的一侧，相对两侧的间距可调节；

56、第二主动轮，为两个，分别可旋转地安装于输送架的一端；

57、同步轴，一端与其中一个第二主动轮固定连接，另一端与另一个第二主动轮固定连接；

58、第二从动轮，为两个，分别可旋转地安装于输送架的另一端；

59、输送带，为两个；其中一个输送带绕设于其中一个第二主动轮和其中一个第二从动轮上，另一个输送带绕设于另一个第二主动轮和另一个第二从动轮上；

60、第三旋转驱动器，固定于输送架的一端，输出端与同步轴的一端固定连接，用于驱使同步轴旋转，以带动两个第二主动轮旋转，进而带动两个输送带和两个第二从动轮运转；

61、料盘，设置于两个输送带的顶部，随两个输送带的运转进行移动；料盘用于承载和转移多个成排成列分布的外壳；

62、第三支撑座，设置于输送架的中部的下方；

63、托举座，可上下移动地设置于第三支撑座的顶面的上方；当托举座向上移动时，能够使料盘脱离输送带；

64、第三直线驱动器，安装于第三支撑座上，输出端与托举座的底端固定连接，用于驱使托举座上下移动；

65、第四支撑座，架设于输送架的上方；

66、限位块，为多个，分别固定于第四支撑座的顶端，底端能够与料盘的顶端相抵接；

67、夹持块，为两个，可相向滑动或背向滑动地安装于第四支撑座的顶端，以夹持或释放料盘；

68、第四直线驱动器，为两个，分别固定于第四支撑座上，输出端与两个夹持块一一对应地固定连接，用于驱使两个夹持块相向移动或背向移动；

69、第一激光传感器，安装于输送架的入料口处。

70、本技术进一步设置为：外壳输送机构还包括：

71、第二激光传感器，安装于第三支撑座的一端；

72、第一拦截块，可上下移动地设置于第三支撑座的一端的顶面的上方；

73、第五直线驱动器，安装于第三支撑座上，输出端与第一拦截块的底端固定连接，用于驱使第一拦截块上下移动；

74、第三激光传感器，安装于第三支撑座的另一端；

75、第二拦截块，可上下移动地设置于第三支撑座的另一端的顶面的上方；

76、第六直线驱动器，安装于第三支撑座上，输出端与第二拦截块的底端固定连接，用于驱使第二拦截块上下移动；

77、接近开关，安装于第二拦截块上；

78、滚轮，可旋转地安装于第二拦截块上，随第二拦截块上下移动。

79、本技术进一步设置为：还包括：

80、机架，顶部安装有磁石供应机构、外壳输送机构和磁石插装机构；

81、流转机构，安装于机架上，且位于磁石供应机构远离外壳输送机构的一侧；

82、视觉检测相机，安装于机架上，且位于磁石供应机构和外壳输送机构之间；

83、控制器，安装于机架上，分别与磁石供应机构、外壳输送机构、磁石插装机构、视觉检测相机连接。

84、综上所述，本技术的有益技术效果为：

85、1.磁石供应机构用于储存和供应磁石。外壳输送机构用于输送外壳。磁石插装机构用于接收来自磁石供应机构的磁石，并将磁石插入位于外壳输送机构上的外壳内的至少一侧。一方面，在进行磁石插装时，磁石插装机构使得磁石供给速度和插装速度实现了精准地匹配；另一方面，根据实际组装需求，磁石插装机构单次能够将两个磁石分别精准地插入外壳内的相对两侧或单次能够将四个磁石分别精准地插入外壳内的四侧。如此，有效地提高了外壳和磁石的组装效率和组装精度。

86、2.首先，第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组驱使插装组件沿x轴、y轴和z轴方向移动，使插装组件抵至磁石供应机构靠近外壳输送机构的一侧。然后，第一旋转驱动器驱使转运座进行旋转，以带动多个导向板进行转动，进而使每个导向板远离转运座的一端依次朝向磁石供应机构，从而便于多个导向板上的第一横导向槽依次接收来自磁石供应机构的磁石。当多个导向板的第一横导向槽内均容纳有成列排布的多个磁石时，第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组驱使插装组件沿x轴、y轴和z轴方向移动，使插装组件移动至料盘的正上方。之后，多个第二旋转驱动器分别驱使相对应的第一主动轮进行旋转，以带动相对应的第一从动轮和相对应的传动带进行运转。发生旋转的第一从动轮能够使相对应第一横导向槽内的多个磁石逐一脱离相对应的第一横导向槽，并进入相对应的竖导向槽内。接着，第一直线驱动器驱使第一升降座向下移动，以带动升降轴和多个下压板向下移动，进而将相对应的竖导向槽内的磁石分别压入外壳内的相对应侧。如此，将磁石供给速度和插装速度实现了精准地匹配，单次能够将两个磁石分别精准地插入外壳内的相对两侧或单次能够将四个磁石分别精准地插入外壳内的四侧，有效地提高了外壳和磁石的组装效率和组装精度。

87、3.向磁石插装机构的插装组件上转移磁石时，第二直线驱动器能够驱使第二升降座上下移动，以带动多个储存座上下移动，从而使其中一层暂存腔对准磁石推送组件。如此，有利于提高多层磁石的转移效率。多个导向轴套分别固定于第二支撑座的顶面上。多个导向杆均竖直设置，顶端分别与第二升降座的底端固定连接，侧壁与导向轴套的内壁滑动连接。多个导向轴套和多个导向杆相互配合，有效地提高了第二升降座移动时的顺畅性。第四直线模组能够驱使第四移动座沿x轴方向移动，以带动第五直线模组和第五移动座沿x轴方向移动，从而大幅度地精准调整推送板在x轴向上的位置，使得推送板能够对准任意一个储存座，以便于推送每个储存座上的磁石。第五直线模组能够驱使第五移动座沿y轴方向移动，以带动推送板沿y轴方向移动，从而使其中一个暂存腔内成列的多个磁石脱离该暂存腔。

88、4.当第二激光传感器检测到有料盘通过时，第五直线驱动器驱使第一拦截块向上移动，以阻止另一个料盘通过，保障了承载有外壳的料盘有序地通过。当第三激光传感器检测到有料盘通过时，第六直线驱动器驱使第二拦截块向上移动，以阻止另一个料盘通过，进而限定另一个料盘的驻停位置，使另一个料盘驻停于插装工位，有利于后续插装工序顺畅地进行。接近开关用于检测另一个料盘是否驻停到位。当料盘从插装工位离开时，滚轮有效地降低了料盘移动所受阻力。