电动缸的制作方法

本技术属于直线驱动设备，具体涉及一种电动缸。

背景技术：

1、随着交通工具及工业自动化设备的智能化发展，传统的液压或气动刹车系统因结构复杂、维护成本高以及环境友好性差等问题，正逐渐被机电制动系统所取代。机电制动系统的核心是刹车驱动机构。传统的刹车驱动机构通常采用电机驱动减速机构，进而带动线性执行器（如丝杠机构）产生推力。

2、现有的刹车驱动机构的核心部件是电动缸，折返式电动缸通过齿轮或同步带等传动组件将电机轴与丝杠轴平行设置，适用于对安装空间长度有限制的场合。然而，在现有的折返式电动缸技术中，为了满足大推力的需求，通常需要在电机与传动组件之间增加减速器以提升扭矩。现有的常见结构布局通常是将电机、减速器和主动传动轮（如主动齿轮或带轮）沿轴向依次串联布置。即，电机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出端再连接主动传动轮。

3、电机、减速器和主动轮在轴向上简单叠加，导致电动缸在电机一侧的轴向总长度较长。在诸如汽车轮边制动等对安装空间极其敏感的应用场景中，过长的轴向尺寸会导致干涉，难以布置。以及，过长的驱动端组件可能导致电动缸整体重心偏移，影响安装稳定性及抗振性能。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种电动缸，旨在保证输出扭矩的前提下，缩短电动缸的轴向尺寸，实现更高程度的集成化与轻量化。

2、在本实用新型提供的一种电动缸中，该电动缸包括壳体组件、传动组件、减速器、电机和线性移动机构。其中，传动组件包括转动地设置于所述壳体组件的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮的轴线平行；减速器位于所述主动轮的一侧，且其输入端和输出端位于其自身的同一轴向端侧，所述输出端同轴地环设于所述输入端的外部，所述减速器的输出端连接所述主动轮；电机位于所述主动轮的另一侧，其转轴同轴地穿过所述主动轮并连接所述减速器的输入端；线性移动机构包括丝杠，所述丝杠的一端同轴地连接所述从动轮。

3、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述壳体组件包括底座和端座，底座的内部形成第一安装槽和安装筒，所述第一安装槽中安装有所述减速器，所述安装筒内设置有第一轴承，所述第一轴承的内圈连接所述丝杠的末端；端座连接在所述底座的顶面并与所述底座之间形成安装腔，所述安装腔内设置有所述主动轮和所述从动轮。

4、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述减速器为行星减速器，其设置有太阳轮、内齿圈和行星架，所述减速器的输入端形成于所述太阳轮的一轴端，所述减速器的输出端形成于行星架的一轴端；所述第一安装槽形成于底座的底部，所述第一安装槽的内侧壁形成有环形台阶，所述内齿圈的一端支撑在所述环形台阶上；所述壳体组件还包括压盖，压盖的内端支撑在所述内齿圈的另一端，螺栓穿过所述压盖和内齿圈连接在所述环形台阶上。

5、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述电动缸还包括第二轴承、第三轴承和第四轴承，第二轴承连接在所述行星架的第一轴端外侧与所述压盖之间；第三轴承连接在所述行星架的第一轴端内侧与所述减速器的太阳轮的另一轴端之间；第四轴承连接在所述行星架的第二轴端外侧与所述底座之间；其中，所述行星架的第二端的端面与所述主动轮的端面通过螺栓连接。

6、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述底座内还形成有第二安装槽，所述电动缸还包括压力传感器、压环和推力轴承。其中，压力传感器的内孔套在所述安装筒外侧，且其自身设置在所述第二安装槽中；所述压环连接在所述底座的顶部，以将所述压力传感器在轴向上压紧在所述第二安装槽内；推力轴承连接在所述从动轮的一轴端，另一端紧贴所述压力传感器，以将所述丝杠的轴向推力传递至所述压力传感器。

7、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述转轴形成有筒部，所述筒部连接于所述电机的内转子的轴孔，所述筒部设置有背离所述主动轮的开口，所述电动缸还包括机壳和抱闸。其中，机壳的底端连接在所述端座上，且其内侧壁连接所述电机的外定子；抱闸的一端连接在所述筒部的内侧，另一端连接所述机壳，且其整体位于所述外定子的轴向高度范围内。

8、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述电动缸还包括端盖和编码器。其中，端盖连接在所述机壳的一轴端，且与所述机壳的轴端之间形成有电气腔；编码器包括读数头和码盘，且设置于所述电气腔中，所述码盘连接在所述电机的一轴端，所述读数头连接在所述端盖的内侧。

9、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述线性移动机构还包括缸体、滑杆和丝母套。其中，缸体的一端连接在所述端座的顶面，其内壁形成有平行于轴向的第一限位部；滑杆的外壁设置有第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部滑动限位配合；丝母套的内侧与所述丝杠进行螺纹传动配合，其外壁连接在所述滑杆内。

10、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述减速器为谐波减速器，所述减速器的输入端形成于波发生器‌的一轴端，所述减速器的输出端形成于柔轮的一轴端。

11、在本实用新型提供的上述电动缸的一种优选的技术方案中，所述电动杠设置有编码器和压力传感器，所述编码器设置成检测电机的转动参数，所述压力传感器设置成检测丝杠的推力；所述电动缸还包括驱动控制器，驱动控制器与所述电机电连接，且与所述编码器和所述压力传感器信号连接。

12、本实用新型通过将电机的转轴穿过主动轮与另一侧的减速器相连，并利用减速器同侧输入输出的特性，实现了电机、主动轮与减速器在轴向空间上的嵌套与重叠。该结构打破了传统部件的轴向串联布局，显著缩短了电动缸的轴向尺寸，提高了结构的紧凑性，特别适用于安装空间受限的场合。

1.一种电动缸，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述壳体组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述减速器(3)为行星减速器，其设置有太阳轮(31)、内齿圈(32)和行星架(33)，所述减速器(3)的输入端(301)形成于所述太阳轮(31)的一轴端，所述减速器(3)的输出端(302)形成于行星架(33)的一轴端；

4.根据权利要求3所述的电动缸，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述底座(11)内还形成有第二安装槽(112)，所述电动缸还包括：

6.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述转轴(41)形成有筒部(411)，所述筒部(411)连接于所述电机(4)的内转子(42)的轴孔，所述筒部(411)设置有背离所述主动轮(21)的开口，所述电动缸还包括：

7.根据权利要求6所述的电动缸，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求2所述的电动缸，其特征在于，所述线性移动机构(5)还包括：

9.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述减速器(3)为谐波减速器，所述减速器(3)的输入端(301)形成于波发生器的一轴端，所述减速器(3)的输出端(302)形成于柔轮的一轴端。

10.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸设置有编码器(9)和压力传感器(7)，所述编码器(9)设置成检测电机(4)的转动参数，所述压力传感器(7)设置成检测丝杠(51)的推力；