光伏清洁机器人的制作方法

本发明涉及光伏清洁设备，具体涉及一种光伏清洁机器人。

背景技术：

1、目前，光伏组件在长期户外运行过程中，表面易附着灰尘、沙土、鸟粪、树叶等污染物，这样会遮挡光照、降低透光率，导致光伏组件发电效率下降，而且污染物长期堆积还会造成组件热斑效应，加速组件老化、缩短使用寿命。因此，光伏面板需要清洁以确保其发电效率，现有光伏面板清洁方式主流方式为人工清洁、高压水枪清洁、小型清洁设备，人工清洁和高压水枪清洁均需要人为操作，存在高空作业风险还效率相对的低下，其中清洁设备的清洁效果还具有改进提升空间，目前普遍实现去除浮尘，但对顽固污渍、泥垢、鸟粪来说，清洁效果欠佳，对于现有清洁设备存在的问题也有相关改进技术出现，例如us20190044476a1，公开了一种用于太阳能电池板的清洁系统。该清洁系统包括:可在太阳能电池板上沿横向移动的框架，框架具有沿横向定向的边缘；刷组件，其位于框架内并可沿纵向移动，刷组件包括布置在框架内的多个刷架，每个刷架适于可互换地容纳用于清洁太阳能电池板的刷；以及一种液体喷射装置，包括设置成一行或多行的喷嘴，用于将水和水洗涤剂混合物中的至少一种喷射到太阳能电池板上。液体喷射装置包括喷嘴，喷嘴位于框架的横向边缘中的至少一个附近，用于将水洗涤剂混合物喷射到刷子组件的纵向端上，但是现有的清洁设备在清洁彻底方面仍旧存在改进提升空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供光伏清洁机器人，使其可在光伏组件表面平稳位移、保持运行姿态稳定，能够适配光伏组件表面的形态差异，有效清除表面各类附着污染物，以此维持光伏组件的透光性能与正常发电效能，减少组件运行隐患，延长光伏组件的服役时长。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、光伏清洁机器人，包括基体和移动组件，该基体具有基板，基板底部两端分别固定第一箱体与第二箱体，且沿机器人行进方向前后布置；移动组件安装于基板下方，用于带动基体沿光伏面板直线移动；基体在沿机器人行进方向前侧布设有第一滚刷，后侧布设有第二滚刷，且第一滚刷与第二滚刷的下端均突出于移动组件的底部支撑面。

4、本发明的基体采用基板前后分设第一箱体、第二箱体的结构，使整机重心沿行进方向均匀分布，这样能够避免移动组件带动基体行进时出现侧倾、偏移或晃动等问题，有助于双滚刷与光伏面板的接触压力始终保持均匀，不会因机身不稳出现局部清扫力度过轻或过重的情况，进一步的，第一滚刷、第二滚刷下端突出移动组件底部支撑面目的是消除移动组件支撑面对滚刷清扫范围的遮挡与阻隔，避免滚刷悬空造成的无效转动，具体的，让第一滚刷能够在整机行进前端直接全面接触光伏面板表面，预先高效清除面板上的浮尘、枝叶、大颗粒沙土等污染物，避免大体积杂质在清洁过程中划伤面板表面，同时第二滚刷在整机行进后端同步紧密贴合面板，对第一滚刷清扫后残留的细微粉尘、浅表层污渍进行二次精细化清扫，前后双滚刷形成连续无间断的清扫带，此外，使第一滚刷、第二滚刷的清扫轨迹与整机行进轨迹重合。

5、根据本发明一实施方式，移动组件设有安装机架，安装机架通过辅助架体固接于基板底面，让安装机架与基体形成刚性连接，避免长期行进中出现机架松动、位移的问题，安装机架两侧具有与其垂直设置的竖板，竖板上转动装配有主动轮与从动轮，主动轮与从动轮外周套设有皮带，采用皮带的方式能够实现皮带与光伏面板的接触面积更大，安装机架上还固定有动力电机，动力电机的输出轴与主动轮同轴固连以驱动主动轮旋转，安装机架、辅助架体与基板的刚性连接结构，配合动力电机在安装机架上的固定布局，让移动组件的重心与基体的重心保持重合，结合基板底部第一箱体与第二箱体的前后布局，进一步提升整机行进过程中的平衡性，避免因移动组件重心偏移导致的机身侧倾，确保第一滚刷与第二滚刷始终均匀贴合光伏面板表面，不会因机身晃动出现局部清扫失效的情况。

6、根据本发明一实施方式，第一箱体外侧安装有与第一箱体内部连通的喷淋组件，喷淋组件包括设置在第一箱体底部外侧的泵体，通过第一箱体的刚性壳体为喷淋组件提供稳定安装载体，泵体的进液端与第一箱体内部连通，泵体的出液端连通有第一管路，第一管路远离泵体的一端连通有出液板，无需额外转接储液部件即可稳定抽取清洁液。

7、根据本发明一实施方式，出液板底部沿自身长度方向均匀开设多个喷孔，喷孔的喷射方向与竖直方向具有夹角，使清洁液以均匀扇形覆盖光伏面板表面，既避免垂直喷射带来的飞溅损耗，又能全面浸润污渍区域提升溶解效率。

8、根据本发明一实施方式，第一箱体下表面固接有加固板，加固板下端竖直固定有连接板，连接板与出液板连接，第一管路固定于加固板，连接板与出液板内部设有连通第一管路的流道。

9、根据本发明一实施方式，第二箱体内部安装有清洁组件，且清洁组件能够相对第二箱体沿竖直方向升降并沿水平方向往复摆动。

10、根据本发明一实施方式，清洁组件包括水平设置的第二杆体，第二杆体的两端固接有连接条板，连接条板连接有第一杆体，第一杆体与第二杆体的轴线相互平行；

11、第一杆体的侧方固定有摆动电机，摆动电机的输出轴与第一杆体同轴连接，以驱动第一杆体带动第二杆体做水平往复摆动，消除固定姿态清洁带来的清扫盲区。

12、根据本发明一实施方式，第二箱体内顶壁固定有液压杆，液压杆的伸缩端固接有连接块，连接块包覆于第一杆体的外壁并与第一杆体固定连接，液压杆通过连接块带动第一杆体、连接板与第二杆体沿竖直方向升降，这样可根据光伏面板实际安装间距与表面起伏动态调整第二杆体及下方清洁执行件的高度，确保第一刮板与面板保持均匀稳定的接触压力。

13、根据本发明一实施方式，第二杆体侧面依次固接有第一清洁段与第二清洁段，第一清洁段与第二清洁段呈弧形平滑过渡，第二清洁段下端固接有直线型第一刮板，有助于第一刮板贴合太阳能面板表面，刮除经喷淋组件浸润软化后的顽固泥垢、鸟粪、干结污渍等附着物。

14、根据本发明一实施方式，第二杆体底部固接有第二海绵条，第二海绵条的两侧与第一清洁段固接，液压杆的自适应升降与摆动电机的往复摆动过程中，第一海绵条、第二海绵条能够为第一清洁段和第二清洁段提供柔性形变空间，有助于第一清洁段、第二清洁段的柔性绒毛面贴合光伏面板表面，同时第二海绵条、第一海绵条的柔性缓冲特性可避免第一清洁段、第二清洁段及第一刮板刚性接触太阳能面板而造成表面划痕。

1.光伏清洁机器人，包括，

2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述移动组件（20）设有安装机架（27），所述安装机架（27）通过辅助架体（28）固接于基板（11）底面，所述安装机架（27）两侧具有与其垂直设置的竖板，所述竖板上转动装配有主动轮（23）与从动轮（22），所述主动轮（23）与从动轮（22）外周套设有皮带（21），所述安装机架（27）上还固定有动力电机（25），所述动力电机（25）的输出轴与主动轮（23）同轴固连以驱动主动轮（23）旋转。

3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一箱体（13）外侧安装有与第一箱体（13）内部连通的喷淋组件（60），所述喷淋组件（60）包括设置在第一箱体（13）底部外侧的泵体（61），所述泵体（61）的进液端与第一箱体（13）内部连通，所述泵体（61）的出液端连通有第一管路（62），所述第一管路（62）远离泵体（61）的一端连通有出液板（65）。

4.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述出液板（65）底部沿自身长度方向均匀开设多个喷孔，所述喷孔的喷射方向与竖直方向具有夹角。

5.根据权利要求3所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一箱体（13）下表面固接有加固板（63），所述加固板（63）下端竖直固定有连接板（64），所述连接板（64）与出液板（65）连接，所述第一管路（62）固定于加固板（63），所述连接板（64）与出液板（65）内部设有连通第一管路（62）的流道。

6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二箱体（14）内部安装有清洁组件（70），且清洁组件（70）能够相对第二箱体（14）沿竖直方向升降并沿水平方向往复摆动。

7.根据权利要求6所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件（70）包括水平设置的第二杆体（74），所述第二杆体（74）的两端固接有连接条板（73），所述连接条板（73）连接有第一杆体（72），所述第一杆体（72）与第二杆体（74）的轴线相互平行；

8.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二箱体（14）内顶壁固定有液压杆（78），所述液压杆（78）的伸缩端固接有连接块（79），所述连接块（79）包覆于第一杆体（72）的外壁并与第一杆体（72）固定连接，所述液压杆（78）通过连接块（79）带动第一杆体（72）、连接条板（73）与第二杆体（74）沿竖直方向升降。

9.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二杆体（74）侧面依次固接有第一清洁段（75）与第二清洁段（76），所述第一清洁段（75）与第二清洁段（76）呈弧形平滑过渡，所述第二清洁段（76）下端固接有直线型第一刮板（77）。

10.根据权利要求9所述的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二杆体（74）底部固接有第二海绵条（711），所述第二海绵条（711）的两侧与第一清洁段（75）固接。