一种光伏面板清扫装置的制作方法

本申请涉及光伏板清洗设备，特别涉及一种光伏面板清扫装置。

背景技术：

1、在全球能源结构向可再生能源转型的战略背景下，光伏产业迎来规模化发展机遇，光伏电站的建设数量与装机容量呈持续增长态势。光伏电站投运后，长期稳定运行及发电效益的保障高度依赖规范化运维管理，而运维环节中，光伏面板的清洁度控制尤为关键。光伏面板作为电站核心发电部件，其表面若附着灰尘、沙土、鸟粪、落叶等污染物，会直接降低光吸收效率，引发面板热斑效应，不仅导致电站发电性能显著衰减，还可能缩短面板使用寿命，造成经济损失；因此，对光伏面板实施定期、高效的清洁作业，已成为维系光伏电站运行稳定性、保障投资回报的核心需求。

2、为满足上述清洁需求，替代传统人工清洁的光伏面板清扫装置应运而生。然而，现有清扫装置存在结构复杂、重量大，易对光伏面板表面及其安装支架造成损伤，且生产成本高。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种光伏面板清扫装置，结构简单、制造成本低，重量轻，能降低损伤光伏面板的概率。

2、根据本申请实施例的光伏面板清扫装置，包括：

3、第一行走模块，设置于光伏面板的第一端；

4、第二行走模块，设置于光伏面板与第一端相对的第二端；

5、辊刷组件，连接所述第一行走模块和所述第二行走模块，所述第一行走模块和/或所述第二行走模块沿所述光伏面板行走，带动所述辊刷组件清扫所述光伏面板表面；

6、其中，所述第一行走模块包括第一基架，所述第一基架安装有支撑轮、辅助轮和第一履带组件，所述支撑轮与所述光伏面板的上表面抵接，所述辅助轮与所述光伏面板的下表面抵接，所述第一履带组件与所述光伏面板的外侧壁抵接，所述第一履带组件连接有驱动其沿所述光伏面板外侧壁行走的第一驱动件。

7、根据本申请实施例的光伏面板清扫装置，至少具有如下有益效果：

8、通过第一行走模块的支撑轮和辅助轮分别与光伏面板的上下表面抵接，有效地降低了第一行走模块从光伏面板上脱落的风险；通过第一履带组件于光伏面板上行走，相比滚轮行走，履带与光伏面板的接触面积更大，附着力更强，且与光伏面板的外侧壁相贴，不易损伤光伏面板；履带的方向性、通过性更好，不易打滑、侧翻，可稳定通过微小障碍物，能适用发生形变的光伏面板，进而增加了清扫装置的稳定性；第一行走模块和第二行走模块通过辊刷组件连接，通过增大辊刷组件的结构强度即可确保清扫装置的稳定性，从而取消传统设备的主梁、框架等结构，简化了结构，降低了成本，且减轻了清扫装置的整体重量，从而降低了光伏面板及其安装支架损伤的概率。

9、在本申请的一些实施方式中，所述辅助轮设有两个，两个所述辅助轮分别安装于所述第一基架相对的两端；

10、所述支撑轮设有两个，两个所述支撑轮水平间隔设置，两个所述支撑轮均设置于两个所述辅助轮之间。

11、在本申请的一些实施方式中，所述第一履带组件包括：

12、第一主动轮，与所述第一驱动件连接；

13、第一从动轮，滑动安装于所述第一基架，并能相对所述第一基架固定；所述第一从动轮沿所述第一基架滑动以调节与所述第一主动轮之间的距离；

14、第一履带，套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮外周，所述第一履带与所述光伏面板的外侧壁相贴。

15、在本申请的一些实施方式中，所述第二行走模块包括：

16、第二基架；

17、第二履带组件，安装于所述第二基架，并与所述光伏面板的上表面抵接；

18、第二驱动件，驱动所述第二履带组件行走。

19、在本申请的一些实施方式中，所述第二履带组件包括：

20、第二主动轮，与所述第二驱动件连接；

21、第二从动轮，滑动安装于所述第二基架，并能相对所述第二基架固定；所述第二从动轮沿所述第二基架滑动以调节与所述第二主动轮之间的距离；

22、第二履带，套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮外周，所述第二履带与所述光伏面板的上表面相贴。

23、在本申请的一些实施方式中，所述第二行走模块还包括张紧轮，所述张紧轮滑动安装于所述第二基架，并与所述第二履带相抵；

24、所述张紧轮的滑动方向与所述第二从动轮的滑动方向垂直。

25、在本申请的一些实施方式中，所述辊刷组件包括第一辊刷和第二辊刷，所述第一辊刷与所述第二辊刷平行间隔设置；

26、所述第一辊刷与所述第二驱动件连接；

27、所述第二行走模块还包括第三驱动件，所述第二辊刷与所述第三驱动件连接。

28、在本申请的一些实施方式中，所述光伏面板清扫装置还包括探测模块，所述探测模块包括控制器和边界探测组件，所述边界探测组件、所述第一行走模块和所述第二行走模块均与所述控制器电性相连；

29、所述边界探测组件用于探测所述光伏面板的边界，所述控制器根据所述边界探测组件的探测信号控制所述第一行走模块和/或所述第二行走模块行走或停止。

30、在本申请的一些实施方式中，所述第一行走模块、所述第二行走模块均安装有所述边界探测组件。

31、在本申请的一些实施方式中，所述第一行走模块安装有姿态检测模块，所述姿态检测模块与所述控制器电性相连。

32、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种光伏面板清扫装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述辅助轮设有两个，两个所述辅助轮分别安装于所述第一基架相对的两端；

3.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第一履带组件包括：

4.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第二行走模块包括：

5.根据权利要求4所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第二履带组件包括：

6.根据权利要求5所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第二行走模块还包括张紧轮，所述张紧轮滑动安装于所述第二基架，并与所述第二履带相抵；

7.根据权利要求4所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述辊刷组件包括第一辊刷和第二辊刷，所述第一辊刷与所述第二辊刷平行间隔设置；

8.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述光伏面板清扫装置还包括探测模块，所述探测模块包括控制器和边界探测组件，所述边界探测组件、所述第一行走模块和所述第二行走模块均与所述控制器电性相连；

9.根据权利要求8所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第一行走模块、所述第二行走模块均安装有所述边界探测组件。

10.根据权利要求8所述的光伏面板清扫装置，其特征在于，所述第一行走模块安装有姿态检测模块，所述姿态检测模块与所述控制器电性相连。