一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构的制作方法

本技术涉及电机定子，具体为一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构。

背景技术：

1、三相爪极式步进电机，其定子的爪型对电机性能有多方面影响，具体如下：

2、磁通路径：爪极形状决定磁通的路径。合理的爪形能使磁通更集中、高效地通过定子与转子间的气隙，增强气隙磁密，提供电机的电磁转矩。如爪形设计不佳，磁通可能会出现泄漏或路径曲折，导致磁路磁阻增大，降低磁通利用率和电机输出转矩。

3、磁场均匀性：爪形的尺寸、间距和倾斜角度影响气隙磁场的均匀性。均匀的磁场可使转子在转动过程受力更均衡，减少振动和噪声。不均匀的磁场会使得转子受力不均，导致电机运行不稳定，降低定位精度。

4、齿槽效应：爪极相对于定子的齿，其形状和尺寸影响齿槽效应。合适的爪形可以减少齿槽力矩，齿槽力矩会使电机在运行时产生顿挫感，影响步进进度。通过优化爪形，使得电机的步进角度更精确，提高定位精度和运动平稳性。

5、启动转矩：爪形的几何形状影响电机的启动转矩。合理设计的爪形能够产生较大的启动转矩，使电机在启动时能迅速克服负载阻力开始运作。例如，增大爪极的面积或优化其倾斜角度，可以增加磁通和转子之间的作用力，提供启动转矩。

6、运行转矩：在电机运行过程中，爪形影响转矩的稳定性和大小。良好的爪形设计能使转矩输出更平稳，减少转矩波动，使得电机在不同负载条件下都能稳定运行。

7、铁损：爪形的形状和尺寸影响铁芯中的磁通密度和磁路长度，进而影响铁损。优化爪形可以降低铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗，提供电机的效率。

8、然而，现有的三相爪极式步进电机定子的爪形多数都是爪形ⅱ(如图4所示)和爪形ⅲ(如图5所示)，这些爪形在扭矩和噪音发明无法满足人们的需求，因此需要一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，包括定子组件，所述定子组件包括第一定子片、第二定子片、第三定子片、第四定子片、第五定子片以及第六定子片；所述第一定子片、第二定子片、第三定子片、第四定子片、第五定子片以及第六定子片皆是由定子环部和定子爪部组成，所述定子环部的内壁上沿周向一体式注塑有多个定子爪部，该定子爪部的形状为爪形ⅰ。

3、优选的，所述第一定子片、第二定子片、第三定子片、第四定子片、第五定子片以及第六定子片从下到上按顺序排列形成定子组件。

4、优选的，所述定子组件的排列顺序从下至上依次为正放的第一定子片、倒放的第二定子片、正放的第三定子片、倒放的第四定子片、正放的第五定子片以及倒放的第六定子片。

5、优选的，所述第一定子片和第二定子片、第三定子片和第四定子片、第五定子片和第六定子片之间的定子爪部在排列时进行错位插合。

6、优选的，所述定子环部的表面开设有多个定位孔，该定位孔便于线圈安装时的定位工作。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构在实施时，由于第一定子片、第二定子片、第三定子片、第四定子片、第五定子片以及第六定子片皆是由定子环部和定子爪部组成，定子片和定子片、定子片和定子片、定子片和第六定子片之间的定子爪部在排列时进行错位插合，定子环部的内壁上沿周向一体式注塑有多个定子爪部，该定子爪部的形状为爪形ⅰ。而本实用新型的爪形具有扭矩适中，噪音最小。

1.一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，包括定子组件(1)，其特征在于：所述定子组件(1)包括第一定子片(2)、第二定子片(3)、第三定子片(4)、第四定子片(5)、第五定子片(6)以及第六定子片(7)；所述第一定子片(2)、第二定子片(3)、第三定子片(4)、第四定子片(5)、第五定子片(6)以及第六定子片(7)皆是由定子环部(8)和定子爪部(9)组成，所述定子环部(8)的内壁上沿周向一体式注塑有多个定子爪部(9)，该定子爪部(9)的形状为爪形ⅰ(91)。

2.根据权利要求1所述的一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，其特征在于：所述第一定子片(2)、第二定子片(3)、第三定子片(4)、第四定子片(5)、第五定子片(6)以及第六定子片(7)从下到上按顺序排列形成定子组件(1)。

3.根据权利要求2所述的一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，其特征在于：所述定子组件(1)的排列顺序从下至上依次为正放的第一定子片(2)、倒放的第二定子片(3)、正放的第三定子片(4)、倒放的第四定子片(5)、正放的第五定子片(6)以及倒放的第六定子片(7)。

4.根据权利要求1所述的一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，其特征在于：所述第一定子片(2)和第二定子片(3)、第三定子片(4)和第四定子片(5)、第五定子片(6)和第六定子片(7)之间的定子爪部(9)在排列时进行错位插合。

5.根据权利要求1所述的一种三相爪极式步进电机定子的爪形优化结构，其特征在于：所述定子环部(8)的表面开设有多个定位孔，该定位孔便于线圈安装时的定位工作。