一种在线顶升旋转组装工位及空心杯电机转子自动组装线的制作方法

本技术属于空心杯电机转子自动组装，尤其涉及一种在线顶升旋转组装工位及空心杯电机转子自动组装线。

背景技术：

1、空心杯电机转子包括组装为一体的线圈和换向器组件。空心杯电机转子组装工序包括：点焊、电阻检测、灌胶和抛光。

2、在设计空心杯电机转子自动组装线时，需要沿产线方向设置对应的点焊工位、电阻检测工位、灌胶工位和抛光工位，通过流转轨道依次连接各工位，设计具体的流转轨道和工位结构时，需要满足如下两个条件。条件1：位于点焊工位、电阻检测工位、灌胶工位和抛光工位上的工件（线圈和换向器组件）能够旋转，且工件旋转时不发生其他方向的位移，以满足工序实施要求。条件2：完成每个工序后，工件（线圈和换向器组件）能够沿流转轨道自由流动至下一工序（本段描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术）。

3、现有技术中，中国专利cn220161460u中公开了一种空心杯电机转子焊接装置，包括机台底座、旋转工位以及焊接工位；其中：所述旋转工位包括转子、转子放置治具、轴承座、连接杆、联轴器以及步进马达；所述步进马达的上侧设有连接杆；所述连接杆连接并支撑步进马达和机台底板；所述步进马达的输出轴通过联轴器与轴承座相连，所述轴承座的上侧设有转子放置治具。所述转子放置内置磁石吸附转子的钢材质中轴，确保转子转动时候不会打转。

4、现有技术的不足在于，该空心杯电机转子焊接装置中的旋转工位仅能够满足上述条件1，不能满足上述条件2。即该种结构的旋转工位为离线使用，前后工位只能为单独上下料结构，不能与流转轨道配合形成在线流转结构，不能满足多工序自动连续进行的需求。

5、因此，实有必要提供一种新的在线顶升旋转组装工位及空心杯电机转子自动组装线解决上述技术问题。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、基于此，本实用新型提供了一种在线顶升旋转组装工位及空心杯电机转子自动组装线，以解决现有空心杯电机转子焊接装置中的旋转工位不能与流转轨道配合形成在线流转结构的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种在线顶升旋转组装工位，包括：旋转升降载具、旋转定心组件、升降动力组件和旋转组件；所述旋转升降载具上部用于承载并固定工件，所述旋转升降载具上具有抵接台阶；所述旋转定心组件包括旋转定心块，所述旋转定心块的上部设有沿横向贯穿其上的载具收容槽，所述载具收容槽用于收容所述旋转升降载具的下部，所述旋转定心组件还包括固定于所述旋转定心块顶部且部分伸入所述载具收容槽上方的顶部限位板；所述升降动力组件包括升降旋转轴和升降直线驱动，其中，所述升降旋转轴下部与所述升降直线驱动相连且由所述升降直线驱动驱动升降，所述升降旋转轴上部贯穿所述旋转定心块，且能够伸入所述载具收容槽并作用于所述旋转升降载具；所述旋转组件包括固定于所述旋转定心块下部的旋转轴套，所述升降旋转轴中部贯穿所述旋转轴套且与所述旋转轴套滑动相连；所述升降旋转轴还与旋转轴套键连接，以实现二者同步旋转；所述旋转组件还包括与所述旋转轴套相连且用于驱动所述旋转轴套旋转的旋转动力单元；所述旋转升降载具具有由所述升降直线驱动控制切换的第一状态和第二状态；所述旋转升降载具处于所述第一状态时，所述抵接台阶与所述顶部限位板的下部间隔设置，所述旋转升降载具与所述载具收容槽滑动相连；所述旋转升降载具处于所述第二状态时，所述抵接台阶与所述顶部限位板的下部抵接固定。

5、优选的，所述旋转升降载具包括：载具底座、载具模芯和侧向锁止螺钉；所述载具底座包括上下固定的底座上段和底座下段，所述底座上段和底座下段之间的台阶面为所述抵接台阶；所述载具底座上设有贯穿其上的模芯插入孔，所述载具模芯的下部插入所述模芯插入孔；所述底座上段外侧面设有连通所述模芯插入孔的锁止螺孔，所述侧向锁止螺钉拧入所述锁止螺孔内，且其端部抵接固定所述载具模芯外壁；所述载具模芯整体为空心圆柱状，所述工件包括线圈和换向器组件，所述换向器组件包括整体为圆柱状的转子轴，所述载具模芯的外径与所述线圈的内径相匹配，所述载具模芯的内径与所述转子轴的外径相匹配。

6、优选的，所述顶部限位板的数量为两块，两个所述顶部限位板对称设于所述载具收容槽的上部两侧，每块所述顶部限位板的下方对应设有一个所述抵接台阶；所述旋转定心块整体为圆柱状，所述顶部限位板整体为扇形，且所述顶部限位板弧形外侧面与所述旋转定心块外侧面对齐。

7、优选的，所述底座下段滑动连接于所述载具收容槽内，所述底座下段的横截面为正方形，所述底座下段的任意一组相对的外侧面分别与所述载具收容槽的两侧槽壁一一对应且贴合设置。

8、优选的，所述旋转轴套上部内壁设有平键槽，所述升降旋转轴外侧壁嵌设有连接键，所述升降旋转轴嵌入所述连接键的位置形成凸起的轴肩，所述连接键还滑动连接于所述平键槽内，以实现所述升降旋转轴与旋转轴套的键连接。

9、优选的，所述旋转组件还包括固定连接所述旋转定心块和旋转轴套且位于二者之间的限位法兰，所述限位法兰的顶部设有凹陷的定心块定位槽，所述旋转定心块的下部安装于所述定心块定位槽内。

10、优选的，所述升降动力组件还包括浮动接头，所述升降直线驱动经所述浮动接头与所述升降旋转轴的下端相连；所述旋转组件还包括旋转轴承座；所述旋转轴承座套设于所述旋转轴套外，且所述旋转轴承座与所述旋转轴套之间通过轴承转动相连。

11、优选的，所述在线顶升旋转组装工位还包括整体为框架结构的基座组件；所述基座组件包括：小基板、升降气缸安装板和侧板，所述小基板和升降气缸安装板上下间隔设置，所述侧板固定连接所述小基板和升降气缸安装板，所述旋转轴承座下部固定于所述小基板上；所述升降直线驱动安装于所述升降气缸安装板上。

12、优选的，所述基座组件还包括电机安装板，所述旋转动力单元包括由下至上依次连接的旋转电机、联轴器和主动齿轮，所述旋转动力单元还包括固定于所述旋转轴套下部外侧的从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述升降气缸安装板上部设有凹陷的电机板滑动收容槽，所述电机安装板滑动连接于所述电机板滑动收容槽内，所述旋转电机安装于所述电机安装板上，升降气缸安装板的一侧还固定有竖向设置的张紧板，所述张紧板上设有用于调节所述主动齿轮和从动齿轮之间的距离的张紧调节螺钉，所述张紧调节螺钉的一端与所述张紧板螺纹相连，所述张紧调节螺钉的另一端抵接所述电机安装板；所述升降气缸安装板上还设有腰形调节孔，所述基座组件还包括贯穿所述腰形调节孔且伸入所述电机安装板且用于固定所述电机安装板和升降气缸安装板的连接螺栓。

13、本实用新型还公开了一种空心杯电机转子自动组装线，包括如上所述的在线顶升旋转组装工位，所述在线顶升旋转组装工位的数量为5套，且5套所述在线顶升旋转组装工位沿产线的方向间隔设置；且相邻两套所述在线顶升旋转组装工位之间通过流转轨道对接；所述流转轨道上设有用于所述旋转升降载具通过的载具滑动槽，所述载具滑动槽与载具收容槽连通，所述空心杯电机转子自动组装线还包括多个自动拨料杆，所述旋转升降载具处于所述第一状态时，所述自动拨料杆能够将所述旋转升降载具由一套所述在线顶升旋转组装工位拨动至相邻的下一套所述在线顶升旋转组装工位上，5套所述在线顶升旋转组装工位依次设为焊接工位、覆胶前电检工位、覆胶工位、覆胶后电检工位和打磨工位。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型的在线顶升旋转组装工位中，用于装载固定工件的旋转升降载具，具有可自由切换的第一状态和第二状态；第二状态下，工件能够旋转且旋转时不发生其他方向的位移，保证作业精度；第一状态下，工件能够沿流转轨道流至下一工序；满足转子自动组装线的需求。本实用新型的空心杯电机转子自动组装线，包括上述的在线顶升旋转组装工位，在线顶升旋转组装工位与流转轨道、自动拨料杆配合，实现工件在不同工序自动连续流转，为电机转子自动组装提供条件。