一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构。

背景技术：

1、市场上重载无人机供电方式有高压供电再转换、直接高压供电等方式；通过高频高压交流电给无人机供电，一方面降低了供电线缆的重量，同时降低了机载电源转换设备的重量，提高了重载无人机的载荷能力和升空高度；近些年来，市场上各行业对大型重载无人机需求日益旺盛，尤其是400kg以上级别市场份额快速增加，动力系统又是无人机的极重要核心系统之一，但整体看具有对应可靠的动力系统的研发较少；高压无人机电机的定子槽楔是一种用于固定安装槽内线圈以及优化电机电磁性能的零件，其可以用在各类槽型的定子铁芯上，其分为两种，一种为非金属塑料材质，仅提供固定限位线圈的作用；一种由金属软磁材料制成，兼顾一定的结构力学性能的同时，还能减弱磁场谐波，优化电磁性能。

2、在电机发展日新月异的现在，人们对电机的要求越来越高，其中扁线电机因为其独特的自动化优势明显高、槽满率高、铜线利用率高、电阻小等优势，成为电机未来发展的重点。

3、其中直开口槽方案是使用扁线绕组的最优定子槽型方案，而现有的直开口槽方案会有气隙磁阻不均匀，齿槽转矩大，电磁谐波多等缺点；现有的技术大多忽略一缺陷或者设计平板极靴来弥补缺陷优化设计。而普通的平板极靴会挤压槽内绕组的空间。

4、为此，本实用新型提出了一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，包括定子铁芯和机壳，所述定子铁芯通过定子槽楔止动楔形键固定安装在机壳上，所述定子铁芯上等角度开设有铁芯开口槽，所述铁芯开口槽的开口处卡合插接件安装有不高于定子铁芯表面的定子槽楔，所述定子铁芯的外侧设置有穿过每个铁芯开口槽的扁线绕组。

3、优选的，所述卡合插接件包括设置在铁芯开口槽开口处的铁芯凹槽，所述定子槽楔两端的伸出爪延伸至对应的铁芯凹槽内过盈配合。

4、优选的，所述铁芯凹槽的两侧表面分别为铁芯凹槽下底面和铁芯凹槽上底面，所述定子槽楔的槽楔内底面呈内凹宝塔形结构，所述定子槽楔两端的伸出爪与铁芯凹槽上底面紧密贴合，所述定子槽楔两端伸出爪上的定子槽楔底面与铁芯凹槽下底面之间保持0.1mm的间隙。

5、优选的，所述槽楔内底面与扁线绕组之间填充设置有用于定子槽楔和扁线绕组之间绝缘的绝缘槽纸。

6、优选的，所述定子槽楔两端的伸出爪均为圆角结构。

7、优选的，所述定子槽楔上的定子槽楔顶面与定子铁芯表面齐平，或所述定子槽楔上的定子槽楔顶面低于定子铁芯表面。

8、优选的，所述定子槽楔的槽楔宽度和槽楔长度分别与铁芯凹槽的宽度和长度相匹配。

9、优选的，所述铁芯开口槽的铁芯开口槽底面两端为圆弧倒角结构。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过将定子槽楔做成内凹结构，尽可能不挤占槽口绕线空间，同时使定子槽楔表面与定子铁芯顶面齐平，从电磁上减少齿槽转矩与噪音，同时定子槽楔本身可以固定在定子铁芯槽口，在轴向磁通电机里可以起到固定扁线绕组的作用。

1.一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，包括定子铁芯（1）和机壳（2），其特征在于，所述定子铁芯（1）通过定子槽楔止动楔形键（9）固定安装在机壳（2）上，所述定子铁芯（1）上等角度开设有铁芯开口槽（14），所述铁芯开口槽（14）的开口处卡合插接件安装有不高于定子铁芯表面（4）的定子槽楔（3），所述定子铁芯（1）的外侧设置有穿过每个铁芯开口槽（14）的扁线绕组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述卡合插接件包括设置在铁芯开口槽（14）开口处的铁芯凹槽，所述定子槽楔（3）两端的伸出爪延伸至对应的铁芯凹槽内过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述铁芯凹槽的两侧表面分别为铁芯凹槽下底面（7）和铁芯凹槽上底面（13），所述定子槽楔（3）的槽楔内底面（11）呈内凹宝塔形结构，所述定子槽楔（3）两端的伸出爪与铁芯凹槽上底面（13）紧密贴合，所述定子槽楔（3）两端伸出爪上的定子槽楔底面（6）与铁芯凹槽下底面（7）之间保持0.1mm的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述槽楔内底面（11）与扁线绕组（8）之间填充设置有用于定子槽楔（3）和扁线绕组（8）之间绝缘的绝缘槽纸。

5.根据权利要求2所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述定子槽楔（3）两端的伸出爪均为圆角结构。

6.根据权利要求2所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述定子槽楔（3）上的定子槽楔顶面（5）与定子铁芯表面（4）齐平，或所述定子槽楔（3）上的定子槽楔顶面（5）低于定子铁芯表面（4）。

7.根据权利要求2所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述定子槽楔（3）的槽楔宽度（10）和槽楔长度（12）分别与铁芯凹槽的宽度和长度相匹配。

8.根据权利要求2所述的一种无人机电机定子槽楔的安装固定结构，其特征在于，所述铁芯开口槽（14）的铁芯开口槽底面（15）两端为圆弧倒角结构。