一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置的制作方法

本技术涉及线圈骨架装配捏合，具体为一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置。

背景技术：

1、汽车用空调出风口步进电机，其中的线圈骨架部分由上中下3个骨架，2个上下爪，2组中爪组件装配捏合组成。目前，现有的装配捏合都是采用人工手动组装，手动组装时的组装效率较低，装配品质也较差，因此需开发一款三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，以解决上述背景技术中提出人工手动组装效率较低，装配品质较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，包括四个并排放置的机架，所述机架的表面设置有上爪供料机构，该上爪供料机构用于上爪供料工作；所述机架的一侧设置有送料捏合机构，所述机架的表面安装有上爪上料机构，该上爪上料机构用于将上爪供料机构上的上爪搬运至送料捏合机构上；所述机架的表面安装有用于线圈骨架供料的骨架供料机构，所述骨架供料机构的一侧设置有骨架上料机构，该骨架上料机构用于将骨架供料机构的线圈骨架与送料捏合机构上放置的上爪进行捏合。

3、优选的，所述上爪供料机构包括上爪圆震盘、上爪直震器以及到位感应器，所述上爪圆震盘和上爪直震器皆固接在机架的表面，且上爪圆震盘的出料口与上爪直震器的滑道对接，该上爪圆震盘的出料口处安装有满料感应器，所述上爪直震器的滑道尾端设置有用于上爪感应的到位感应器。

4、优选的，所述上爪上料机构由左支架、y轴气缸、y轴滑架、z轴气缸、z轴连接块以及上爪吸嘴组成，所述左支架固接在机架表面，且左支架的表面固定有y轴气缸。

5、优选的，所述左支架的表面滑动连接有y轴滑架，且y轴滑架的表面与y轴气缸的输出端固接，所述y轴滑架的表面固接有z轴气缸，且z轴气缸的输出端安装有z轴连接块，并且z轴连接块的表面固定有用于吸附上爪的上爪吸嘴。

6、优选的，所述送料捏合机构包括有送料轨道、定位治具、感应开关以及定位气缸，所述送料轨道的表面设置有带有定位销的定位治具，该定位治具用于对上爪吸嘴吸附上爪的放置工作，所述送料轨道的表面镶嵌有多组用于对定位治具感应的感应开关，所述送料轨道的一侧安装有带有定位v型块的定位气缸，该定位气缸用于对定位治具的阻挡工作。

7、优选的，所述骨架供料机构包括骨架圆震盘、骨架直震器、推板气缸、推动板以及拨杆气缸，所述骨架圆震盘和骨架直震器安装在机架上，且骨架圆震盘的出料口与骨架直震器的滑道对接，并且骨架直震器滑道尾端的两侧边皆安装有用于阻挡线圈骨架的弹簧挡片。

8、优选的，所述骨架直震器的表面安装有推板气缸，且推板气缸的输出端固定有推动板，所述推动板的表面固定有拨杆气缸，该拨杆气缸用于将弹簧挡片阻挡的线圈骨架进行拨料。

9、优选的，所述骨架上料机构由右支架、y气缸滑座、z气缸滑座以及手指气缸，所述右支架固接在机架表面，且右支架的表面安装有y气缸滑座。

10、优选的，所述y气缸滑座的滑座上固接有z气缸滑座，且z气缸滑座的滑座上安装有手指气缸，该手指气缸用于将拨杆气缸拨出的线圈骨架上料至定位治具上并与上爪捏合。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型能够实现自动作业：上爪、上骨架加料后，经震盘上料到位后经感应器发信号给控制系统，自动进行装配动作。本装置上安装的光电开关感应器，自动进行数据采样并综合判定物料位置状态，同步工作，相互不干涉；此自动装配捏合装置已投入使用，替代2个人工。产品取放，装配捏合位置准确，调试维护方便，运行稳定。取放效率800pcs/h，良品率提高，产量增加，达到预期效果。

1.一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，包括四个并排放置的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面设置有上爪供料机构(2)，该上爪供料机构(2)用于上爪供料工作；所述机架(1)的一侧设置有送料捏合机构(4)，所述机架(1)的表面安装有上爪上料机构(3)，该上爪上料机构(3)用于将上爪供料机构(2)上的上爪搬运至送料捏合机构(4)上；所述机架(1)的表面安装有用于线圈骨架供料的骨架供料机构(5)，所述骨架供料机构(5)的一侧设置有骨架上料机构(6)，该骨架上料机构(6)用于将骨架供料机构(5)的线圈骨架与送料捏合机构(4)上放置的上爪进行捏合。

2.根据权利要求1所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述上爪供料机构(2)包括上爪圆震盘(21)、上爪直震器(22)以及到位感应器(23)，所述上爪圆震盘(21)和上爪直震器(22)皆固接在机架(1)的表面，且上爪圆震盘(21)的出料口与上爪直震器(22)的滑道对接，该上爪圆震盘(21)的出料口处安装有满料感应器，所述上爪直震器(22)的滑道尾端设置有用于上爪感应的到位感应器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述上爪上料机构(3)由左支架(31)、y轴气缸(32)、y轴滑架(33)、z轴气缸(34)、z轴连接块(35)以及上爪吸嘴(36)组成，所述左支架(31)固接在机架(1)表面，且左支架(31)的表面固定有y轴气缸(32)。

4.根据权利要求3所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述左支架(31)的表面滑动连接有y轴滑架(33)，且y轴滑架(33)的表面与y轴气缸(32)的输出端固接，所述y轴滑架(33)的表面固接有z轴气缸(34)，且z轴气缸(34)的输出端安装有z轴连接块(35)，并且z轴连接块(35)的表面固定有用于吸附上爪的上爪吸嘴(36)。

5.根据权利要求1所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述送料捏合机构(4)包括有送料轨道(41)、定位治具(42)、感应开关(43)以及定位气缸(44)，所述送料轨道(41)的表面设置有带有定位销的定位治具(42)，该定位治具(42)用于对上爪吸嘴(36)吸附上爪的放置工作，所述送料轨道(41)的表面镶嵌有多组用于对定位治具(42)感应的感应开关(43)，所述送料轨道(41)的一侧安装有带有定位v型块的定位气缸(44)，该定位气缸(44)用于对定位治具(42)的阻挡工作。

6.根据权利要求1所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述骨架供料机构(5)包括骨架圆震盘(51)、骨架直震器(52)、推板气缸(53)、推动板(54)以及拨杆气缸(55)，所述骨架圆震盘(51)和骨架直震器(52)安装在机架(1)上，且骨架圆震盘(51)的出料口与骨架直震器(52)的滑道对接，并且骨架直震器(52)滑道尾端的两侧边皆安装有用于阻挡线圈骨架的弹簧挡片(56)。

7.根据权利要求6所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述骨架直震器(52)的表面安装有推板气缸(53)，且推板气缸(53)的输出端固定有推动板(54)，所述推动板(54)的表面固定有拨杆气缸(55)，该拨杆气缸(55)用于将弹簧挡片(56)阻挡的线圈骨架进行拨料。

8.根据权利要求1所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述骨架上料机构(6)由右支架(61)、y气缸滑座(62)、z气缸滑座(63)以及手指气缸(64)，所述右支架(61)固接在机架(1)表面，且右支架(61)的表面安装有y气缸滑座(62)。

9.根据权利要求8所述的一种三相步进电机线圈骨架之上线圈捏合装置，其特征在于：所述y气缸滑座(62)的滑座上固接有z气缸滑座(63)，且z气缸滑座(63)的滑座上安装有手指气缸(64)，该手指气缸(64)用于将拨杆气缸(55)拨出的线圈骨架上料至定位治具(42)上并与上爪捏合。