随动式供电系统及具有其的架空式自行小车系统的制作方法

本技术涉及供电装置，具体涉及一种随动式供电系统及具有其的架空式自行小车系统。

背景技术：

1、在高空作业场景中，自行式小车常需在数百米的大跨度空间内连续移动作业，其稳定供电是保障设备正常运行的核心需求。

2、相关技术中的供电方式受高空长距离移动特性限制，普遍存在诸多技术痛点：一方面，电缆需随小车长距离拖拽，易因摩擦、拉扯导致绝缘层破损、导线断裂，不仅存在安全隐患，还大幅增加了设备维护频次与成本；另一方面，传统布线方式难以适配小车灵活移动的需求，易出现电缆缠绕、卡顿或随动不及时的情况，严重影响小车的作业精度与连续运行效率。

3、因此，相关技术中的随动式供电系统存在线缆容易磨损和缠绕的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种随动式供电系统，能够避免线缆出现缠绕，降低磨损。

2、本实用新型实施例的随动式供电系统包括驱动绳和线缆组件。驱动绳包括第一驱动段，第一驱动段在随动方向延伸设置，且第一驱动段在随动方向上可移动。

3、能够理解的是，随动方向可理解为用电设备的移动方向，例如下文所提到的自行小车，随动方向与自行小车的移动方向相同。

4、线缆组件包括固定式线缆紧固组件、多个随动式线缆紧固组件和线缆，线缆具有第一段和分别设于第一段两端的固定端和随动端；固定式线缆紧固组件固定设于驱动绳上，且固定式线缆紧固组件与随动端相连；也就是说，驱动绳带动固定式线缆紧固组件移动时，固定式线缆紧固组件能够带动线缆的随动端移动，同时随动端可与用电设备电连接，以对用电设备进行供电，同时也能够通过控制驱动线移动，达到控制线缆的随动端跟随小车移动的效果。

5、多个随动式线缆紧固组件在随动方向上设于固定式线缆紧固组件的一侧，多个随动式线缆紧固组件沿随动方向依次设置，随动式线缆紧固组件滑动设于驱动绳上，且随动式线缆紧固组件与第一段相连，多个随动式线缆紧固组件与第一段的连接处在第一段的延伸方向上间隔设置，也就是说，多个随动式线缆紧固组件与第一段的连接处设置有间隔，使得线缆的第一段在不使用时，能够收纳到一起；线缆的第一段在使用时，能够展开以跟随随动端移动，一方面能够使得第一段实时跟随随动端移动，达到实时为用电设备工地的效果；另一方面也能够避免线缆的第一段出现缠绕和磨损的问题，能够延长线缆的使用寿命。

6、此外，由于驱动绳固定式线缆紧固组件、多个随动式线缆紧固组件搭配的设计，使得该系统能够适应不同长度和移动范围的用电设备需求。当用电设备的移动范围增大时，只需相应增加线缆的第一段的长度和随动式线缆紧固组件的数量，即可轻松实现供电系统的扩展。同时，该系统还具备较高的安全性和稳定性，固定式线缆紧固组件和随动式线缆紧固组件的紧密配合，确保了线缆在移动过程中的稳固性，有效防止了线缆脱落或松动等安全隐患。

7、因此，本实用新型实施例的随动式供电系统具有能够避免线缆出现磨损和缠绕的问题。

8、在一些实施例中，本实用新型实施例的随动式供电系统还包括驱动轮组，所述驱动轮组包括在随动方向上间隔设置的第一轮和第二轮，所述驱动绳绕设于所述第一轮和所述第二轮上，所述第一轮和所述第二轮中的至少一者驱动所述驱动绳移动，所述驱动绳还包括第二驱动段，所述第二驱动段在随动方向延伸设置，且所述第二驱动段在随动方向上可移动；所述第一驱动段设于所述驱动轮组的一侧，所述第二驱动段设于所述驱动轮组的另一侧。

9、在一些实施例中，本实用新型实施例的随动式供电系统还包括第一驱动绳张紧组件，所述第一驱动绳张紧组件包括第一滑轮组件和连接绳，所述第一滑轮组件滑动设于所述第二驱动段上，所述第一滑轮组件通过连接绳与所述第一驱动段相连。

10、在一些实施例中，所述第一滑轮组件包括第一滑轮、第一滑轮座和第一连接器，所述第一滑轮滑动设于所述第二驱动段上，所述第一滑轮与所述第一滑轮座转动连接，所述第一连接器与第一滑轮座相连，且所述第一连接器通过所述连接绳与所述第一驱动段相连。

11、在一些实施例中，所述第一连接器包括第一连接座、第一连接接头和第二连接接头，所述第一连接座与所述第一滑轮座相连，所述第一连接接头的一端与所述第一连接座转动连接，所述第二连接接头的一端与所述第一连接座转动连接；所述第一驱动绳张紧组件还包括钢丝绳夹，所述连接绳的绳体通过钢丝绳夹与所述第一驱动段相连，所述连接绳的一端与所述第一连接接头的另一端相连，所述连接绳的另一端与所述第二连接接头的另一端相连。

12、在一些实施例中，所述固定式线缆紧固组件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件转动连接；所述第一固定组件与所述第一驱动段相连；所述第二固定组件与所述随动端相连。

13、在一些实施例中，所述第一固定组件包括第一固定夹板和第二固定夹板，所述第一固定夹板和所述第二固定夹板之间设有第一间隙，所述第一驱动段穿过所述第一间隙，所述第一固定夹板和所述第二固定夹板通过第一紧固件相连。

14、在一些实施例中，所述第二固定组件包括第三固定夹板和第四固定夹板，所述第三固定夹板与所述第二固定夹板转动连接；所述第三固定夹板和所述第四固定夹板之间设有第二间隙，所述第一驱动段穿过所述第二间隙，所述第三固定夹板和所述第四固定夹板通过第二紧固件相连。

15、在一些实施例中，所述第四固定夹板设于所述第三固定夹板下方，且所述第四固定夹板为弧形板。

16、在一些实施例中，所述随动式线缆紧固组件包括第二滑轮组件和第三固定组件，所述第二滑轮组件滑动设于所述第一驱动段上，所述第三固定组件与所述第二滑轮组件转动连接，所述第三固定组件与所述第一段相连。

17、在一些实施例中，所述第二滑轮组件包括第二滑轮和第二滑轮座，所述第二滑轮与所述第二滑轮座转动连接，所述第二滑轮滑动设于所述第一驱动段上；所述第三固定组件与所述第二滑轮座转动连接。

18、在一些实施例中，所述第三固定组件包括第五固定夹板和第六固定夹板，所述第五固定夹板与所述第二滑轮座转动连接；所述第五固定夹板和所述第六固定夹板之间设有第三间隙，所述第一段穿过所述第三间隙，所述第五固定夹板和所述第六固定夹板通过第三紧固件相连。

19、在一些实施例中，所述第六固定夹板设于所述第五固定夹板下方，且所述第六固定夹板为弧形板。

20、在一些实施例中，所述驱动轮组还包括第一轮座和第二轮座，所述第一轮与所述第一轮座转动相连，所述第一轮座固定设置；所述第二轮与所述第二轮座转动相连，所述第二轮座可移动设置；所述随动式供电系统还包括第二驱动绳张紧组件，所述第二驱动绳张紧组件包括第一张紧轮、第一张紧绳和配重，所述第一张紧绳的一端与所述第二轮座相连，所述第一张紧绳的另一端与所述配重相连，且所述第一张紧绳绕设于所述第一张紧轮上。

21、在一些实施例中，本实用新型实施例的随动式供电系统还包括线缆固定件，所述线缆固定件与所述固定端相连，所述线缆还包括第二段，所述第二段的一端与所述固定端电连接。

22、本实用新型还提供了一种架空式自行小车系统。

23、本实用新型实施例的架空式自行小车系统包括：随动式供电系统，所述随动式供电系统为上述实施例所述的随动式供电系统；行走线缆和自行小车，所述自行小车滑动设于所述行走线缆上，所述自行小车具有用电端；所述线缆还包括第三段，所述第三段的一端与所述随动端电连接，所述第三段的另一端与所述用电端电连接。

24、在一些实施例中，本实用新型实施例的架空式自行小车系统还包括保护绳，所述保护绳一端与所述固定式线缆紧固组件相连，且所述保护绳的长度小于所述第三段的长度。